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비연속적 전도성 패턴을 포함하는 압력 센서, 이를 포함하는 디바이스, 및 압력을 감지하는 장치 및 방법(Pressure sensor comprising layer of discontinuous conductive patterns, device comprising the same, and apparatus and method for detecting pressure)
- 기술번호 : KST2018003844
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 전기 전도도를 갖는 적어도 하나의 전도성 영역을 포함하는 제1층; 상기 제1층과 접촉하여 상기 제1층 상에 배치되고, 제2 전기 전도도를 갖는 제2층; 및 상기 제2층과 전기적으로 연결되고, 상기 적어도 하나의 전도성 영역과 이격된 2 이상의 단자를 포함하고, 상기 전도성 영역의 전기전도도는 상기 제2층의 전기전도도보다 크거나 같은 압력 센서가 제공된다. |
|---|---|
| Int. CL | G01L 1/18 (2006.01.01) H01B 1/02 (2006.01.01) H01B 1/04 (2006.01.01) H01B 1/12 (2006.01.01) G06F 3/01 (2006.01.01) |
| CPC | G01L 1/18(2013.01) G01L 1/18(2013.01) G01L 1/18(2013.01) G01L 1/18(2013.01) G01L 1/18(2013.01) G01L 1/18(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020160127141 (2016.09.30) |
| 출원인 | 한국과학기술연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-1987363-0000 (2019.06.03) |
| 공개번호/일자 | 10-2018-0036454 (2018.04.09) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20190611) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2016.09.30) |
| 심사청구항수 | 29 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술연구원 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이현정 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 2 | 김성웅 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 3 | 이승우 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
| 4 | 이기영 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 리앤목특허법인 | 대한민국 | 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술연구원 | 서울특별시 성북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2016.09.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0954954-41 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2016.10.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0966003-83 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2018.04.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2018.06.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2018-0026811-98 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2018.07.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0490734-79 |
| 6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2018.09.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0936181-12 |
| 7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2018.10.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1034363-47 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2018.11.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-1150306-43 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2018.11.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1150305-08 |
| 10 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2019.03.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2019-0218018-28 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2019-0422705-15 |
| 12 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2019.04.24 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2019-0422706-61 |
| 13 | 등록결정서 Decision to Grant Registration |
2019.05.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2019-0348170-10 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 제1 전기 전도도를 갖는 적어도 하나의 전도성 영역을 포함하는 제1층;상기 제1층과 접촉하여 상기 제1층 상에 배치되고, 제2 전기 전도도를 갖는 제2층; 및상기 제2층과 전기적으로 연결되고, 상기 제1층에 포함되는 전도성 영역과 이격되고, 상기 제1층에 배치되는 2 이상의 단자를 포함하고,상기 전도성 영역의 전기전도도는 상기 제2층의 전기전도도보다 크거나 같은 압력 센서 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 상기 제1층의 저항(R1), 상기 제2층의 저항(R2), 및 상기 제1층과 제2층 간의 접촉 저항(R1-2)은, 외부 압력의 인가 전 R1≤R2003c#R1-2이고, 외부 압력의 인가 후 R1-2003c#R2인 압력 센서 |
| 3 |
3 제1항에 있어서, 압력을 인가함에 따라 전류의 흐름이 바뀌는 압력 센서 |
| 4 |
4 제1항에 있어서, 상기 전도성 영역은 불연속적인 패턴을 갖는 압력 센서 |
| 5 |
5 제4항에 있어서, 상기 전도성 영역은 일 방향으로 불연속적으로 배치된 라인(line) 패턴 또는, 복수의 방향으로 불연속적으로 배치된 아일랜드(islands) 패턴을 갖는 압력 센서 |
| 6 |
6 제4항에 있어서, 상기 불연속적인 패턴은 사각형, 삼각형, 다각형, 원형, 타원형, 스트라이프, 비정형 형태 또는 이들의 조합된 형태를 갖는 압력 센서 |
| 7 |
7 제4항에 있어서, 상기 불연속적인 패턴은 각각 동일하거나 상이한 전기전도도를 갖는 압력 센서 |
| 8 |
8 제1항에 있어서, 상기 제1층은 제1 기판 상에 배치되고,상기 전도성 영역의 면적의 합은 상기 제1기판의 면의 전체 면적을 기준으로 25% 내지 95%인 압력 센서 |
| 9 |
9 제1항에 있어서, 상기 제1층 및 제2층은 각각 독립적으로 금(Au), 은(Ag), 구리(Cu), 알루미늄(Al), 백금(Pt), 아연(Zn), 니켈(Ni), 이들의 합금 혹은 복합체, 전도성 고분자, 전도성 섬유 및 그래피틱 물질로 이루어진 군에서 선택된 적어도 하나의 물질을 포함하는 압력 센서 |
| 10 |
10 제9항에 있어서, 상기 그래피틱 물질은 그래핀 시트, 고배향성 열분해흑연(Highly oriented pyrolytic graphite; HOPG) 시트, 그래핀 옥사이드 (graphene oxide) 시트, 환원된 그래핀 옥사이드 (reduced graphene oxide) 시트, 단일벽 탄소나노튜브(Single-walled carbon nanotube), 이중벽 탄소나노튜브(double-walled carbon nanotubes), 다중벽 탄소나노튜브(multi-walled carbon nanotube) 및 풀러린(fullerene)으로 이루어진 군에서 선택된 하나 이상인 것인 압력 센서 |
| 11 |
11 제9항에 있어서, 상기 제2층은 상기 그래피틱 물질을 포함하고, 상기 그래피틱 물질에 결합된 파지를 더 포함하고, 상기 결합은 상기 파지의 외피 단백질 또는 그 단편에 디스플레이된 펩타이드와 상기 그래피틱 물질 사이에 이루어진 것인 압력 센서 |
| 12 |
12 제9항에 있어서, 상기 제2층은 상기 그래피틱 물질을 포함하고, 상기 그래피틱 물질에 결합된 펩타이드를 포함하는 압력 센서 |
| 13 |
13 제1항에 있어서, 상기 제2층의 내부 구조는 네트워크(network) 구조를 갖는 압력 센서 |
| 14 |
14 제13항에 있어서, 상기 네트워크 구조 내에 나노입자를 더 포함하는 압력 센서 |
| 15 |
15 제1항에 있어서, 상기 제1 층이 배치된 제1기판; 및상기 제2층의 상기 제1기판과 대향되지 않은 면에 배치된 제2기판을 더 포함하는 압력 센서 |
| 16 |
16 제15항에 있어서, 상기 제1기판 및 제2기판 중 적어도 하나가 볼록부, 오목부 또는 이들의 조합을 포함하는 요철 구조를 갖는 압력 센서 |
| 17 |
17 제16항에 있어서, 상기 볼록부 또는 오목부의 단면은 삼각형, 사각형, 다각형, 원형, 타원형 또는 비정형의 형상을 갖는 압력 센서 |
| 18 |
18 제15항에 있어서, 상기 제1기판, 상기 제2기판, 또는 이 둘 모두가 유연 기판인 압력 센서 |
| 19 |
19 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 압력 센서를 포함하는 디바이스 |
| 20 |
20 제1 전기 전도도를 갖는 제1층 및 제2 전기 전도도를 갖는 제2층에 전기적으로 연결된 복수의 단자들을 포함하는 압력 센서를 이용하여 압력을 감지하는 압력 감지 방법에 있어서,상기 압력 감지 방법은,상기 복수의 단자들 사이의 초기 저항을 측정하는 단계;상기 복수의 단자들 사이의 저항의 변화 값을 검출하는 단계; 및상기 복수의 단자들 사이의 저항의 변화 값에 기초하여, 압력의 세기를 결정하는 단계를 포함하고,상기 제1층은 상기 제1 전기 전도도를 갖는 적어도 하나의 전도성 영역을 포함하고,상기 제2층은 상기 제1층과 접촉하여 상기 제1층 상에 배치되고,상기 복수의 단자들은, 상기 제2층에 전기적으로 접촉되고, 상기 제1층에 포함되는 전도성 영역과 이격되고, 상기 제1층에 배치된, 압력 감지 방법 |
| 21 |
21 삭제 |
| 22 |
22 제20항에 있어서,상기 제1 전기 전도도는 상기 제2 전기 전도도보다 크거나 같은, 압력 감지 방법 |
| 23 |
23 제20항에 있어서,상기 적어도 하나의 전도성 영역은, n*m(n 및 m은 2 이상의 자연수)의 전도성 영역 어레이를 포함하고,상기 복수의 전극들은, 상기 전도성 영역 어레이의 외측에, 행 방향으로 배치된 복수의 전극들 및 열 방향으로 배치된 복수의 전극들을 포함하고,상기 압력 감지 방법은, 상기 복수의 전극들 사이의 상기 저항의 변화 값에 기초하여, 상기 압력의 세기 및 압력을 가한 가압 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 압력 감지 방법 |
| 24 |
24 제23항에 있어서,상기 가압 위치를 결정하는 단계는, 상기 저항의 변화 값이 기준 값 이상인 단자들의 조합에 기초하여, 가압 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 압력 감지 방법 |
| 25 |
25 제23항에 있어서,상기 전도성 영역 어레이는, 서로 전기 전도도가 다른 전도성 영역을 포함하는, 압력 감지 방법 |
| 26 |
26 제1 전기 전도도를 갖는 제1층 및 제2 전기 전도도를 갖는 제2층에 전기적으로 연결된 복수의 단자들을 포함하는 압력 센서; 상기 복수의 단자들 사이의 저항을 측정하는 저항 측정부; 및상기 저항 측정부를 이용하여, 복수의 단자들 사이의 초기 저항을 측정하고, 상기 복수의 단자들 사이의 저항의 변화 값을 검출하고, 상기 복수의 단자들 사이의 저항의 변화 값에 기초하여, 압력의 세기를 결정하는 처리부를 포함하고,상기 제1층은 상기 제1 전기 전도도를 갖는 적어도 하나의 전도성 영역을 포함하고,상기 제2층은 상기 제1층과 접촉하여 상기 제1층 상에 배치되고,상기 복수의 단자들은, 상기 제2층에 전기적으로 접촉되고, 상기 제1층에 포함되는 전도성 영역과 이격되고, 상기 제1층에 배치된, 압력 감지 장치 |
| 27 |
27 삭제 |
| 28 |
28 제26항에 있어서,상기 제1 전기 전도도는 상기 제2 전기 전도도보다 크거나 같은, 압력 감지 장치 |
| 29 |
29 제26항에 있어서,상기 적어도 하나의 전도성 영역은, n*m(n 및 m은 2 이상의 자연수)의 전도성 영역 어레이를 포함하고,상기 복수의 전극들은, 상기 전도성 영역 어레이의 외측에, 행 방향으로 배치된 복수의 전극들 및 열 방향으로 배치된 복수의 전극들을 포함하고,상기 처리부는, 상기 복수의 전극들 사이의 상기 저항의 변화 값에 기초하여, 상기 압력의 세기 및 압력을 가한 가압 위치를 결정하는, 압력 감지 장치 |
| 30 |
30 제29항에 있어서,상기 처리부는, 상기 저항의 변화 값이 기준값 이상인 단자들의 조합에 기초하여, 가압 위치를 결정하는, 압력 감지 장치 |
| 31 |
31 제29항에 있어서,상기 전도성 영역 어레이는, 서로 전기 전도도가 다른 전도성 영역을 포함하는, 압력 감지 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US10503306 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20180095580 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US10503306 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US2018095580 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 중소기업청 | 한국과학기술연구원 | 중소기업 융복합기술개발사업 | 로봇팔 구현을 위한 나노메쉬구조 기반의 나노융합유연전자소개를 이용한 촉감센서 및 센서모듈개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1987363-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20160930 출원 번호 : 1020160127141 공고 연월일 : 20190611 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20190515 청구범위의 항수 : 29 유별 : G01L 1/18 발명의 명칭 : 비연속적 전도성 패턴을 포함하는 압력 센서, 이를 포함하는 디바이스, 및 압력을 감지하는 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 588,000 원 | 2019년 06월 04일 | 납입 |
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- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2016.09.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0954954-41 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2016.10.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0966003-83 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2018.04.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2018.06.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-2018-0026811-98 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2018.07.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0490734-79 |
| 6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2018.09.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0936181-12 |
| 7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2018.10.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1034363-47 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2018.11.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-1150306-43 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2018.11.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1150305-08 |
| 10 | 거절결정서 | 2019.03.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2019-0218018-28 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2019-0422705-15 |
| 12 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2019.04.24 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2019-0422706-61 |
| 13 | 등록결정서 | 2019.05.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2019-0348170-10 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1425102703 |
|---|---|
| 세부과제번호 | S2272818 |
| 연구과제명 | 로봇팔 구현을 위한 나노메쉬구조 기반의 나노융합유연전자소재를 이용한 촉감센서 및 센서모듈개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 중소기업청 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2016 |
| 연구기간 | 201606~201706 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | NT(나노기술) |
| 과제고유번호 | 1711047729 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2V04860 |
| 연구과제명 | 우수연구자 육성 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2016 |
| 연구기간 | 201601~201612 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
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