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RTLS 기반의 야간 교량 공사 및 교면 포장 공사장에서의 노무자 위험 알림 시스템에 있어서,상기 노무자 위험 알림 시스템에 포함되는 노무자 위험 알림 서버는, 복수의 노드로부터 헬멧 태그 ID, 3축 가속도 측정값과 노무자가 착용한 헬멧 태그로부터 Wi-fi 통신을 통하여 수신한 신호 강도에 따라 추정되는 상기 노무자의 거리 정보를 수신하는 통신부,설정된 단위 시간 내에 상기 노무자의 최대 이동 가능 거리에 따른 제1 범위와 상기 노드로부터 수신한 거리 정보에 따른 제2 범위가 겹쳐지는 이동 예측 범위를 추출하는 노무자 이동 예측부,상기 단위 시간 동안 측정된 상기 3축 가속도 측정값을 이용하여 노무자의 위치를 연산하는 연산부, 상기 연산된 노무자의 위치가 상기 이동 예측 범위에 포함되는지 판단하여 노무자 위치를 판단하는 노무자 위치 판단부, 그리고상기 연산된 노무자의 위치가 연속적으로 N회 이상 상기 이동 예측 범위에 포함되지 않으면, 상기 노무자가 위험 상황이라고 판단하는 위험 상황 판단부를 포함하고,상기 연산부는,상기 수신한 3축 가속도 측정값을 이용하여 x축과 y축을 기준으로 순수 이동 가속도를 연산하고, 상기 순수 이동가속도를 상기 설정된 단위 시간에 대하여 이중 적분하여 다음의 수학식을 통해 상기 노무자의 수평 방향의 총 이동 거리(s)와 이동한 방향의 각도()를 연산하는 노무자 위험 알림 시스템:여기서, Sx는 x축 방향으로의 이동거리, Sy는 y축 방향으로의 이동 거리를 나타내고, 는 추정된 단위 시간 동안 이동한 방향의 각도, 는 n-1 시점에서의 이동 방향의 각도, Sn-1는 n-1 시점에서의 위치 벡터, Sn는 n 시점에서의 위치 벡터를 나타낸다
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제1항에 있어서, 상기 노무자 위치 판단부는, 상기 연산된 이동거리와 방향 각도에 따른 추정 위치가 상기 이동 예측 범위 내에 포함되면, 연산된 위치를 상기 노무자의 위치로 판단하고 상기 노무자에 대한 위치 정보를 업데이트하는 노무자 위험 알림 시스템
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제3항에 있어서, 상기 노무자 위치 판단부는, 상기 연산된 노무자의 위치가 상기 이동 예측 범위에 포함되지 않으면, 현재 시점(n 시점)에서의 상기 연산된 노무자의 위치와 이전 시점(n-1 시점)의 노무자의 위치를 연결한 가상의 직선과 상기 이동 예측 범위가 교차하는 두 지점을 추출하고 상기 두 지점간의 중간 지점을 상기 노무자의 위치로 추정하는 노무자 위험 알림 시스템
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제1항에 있어서, 상기 위험 상황 판단부는, 상기 노무자가 위험 상황이라고 판단하면, 상기 노무자가 가장 최근에 인식된 위치 정보를 포함하는 위험 알림 신호를 생성하며, 상기 야간 교량 공사 및 교면 포장 공사장 주변의 알림 장치 또는 관리 서버의 알림 장치를 통해 상기 위험 알림 신호를 출력시키는 노무자 위험 알림 시스템
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제1항에 있어서, 상기 헬멧 태그는 노무자의 헬멧에 장착되며, 장착된 가속도 센서를 통하여 3축 가속도 측정값을 측정하고, 실시간으로 헬멧 태그 ID와 가속도 측정값을 포함한 신호를 Wi-Fi 통신 모듈을 통해 상기 복수의 노드로 전송하는 노무자 위험 알림 시스템
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제1항에 있어서, 상기 통신부는,상기 노무자의 위치를 추정하면, 상기 노무자의 위치와 거리상으로 가장 근접한 노드가 실시간 또는 상기 단위 시간 동안 상기 태그의 신호를 스캔하도록 하는 노무자 위험 알림 시스템
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