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경보 발생 장치에서 경보를 발생시키는 방법에 있어서,화면 하단부(Critical Section)에서 물체를 감지하는 단계;상기 물체를 감지함에 따라 인식된 물체와의 거리를 계산하는 단계;상기 물체와의 거리를 계산한 결과값에 기반하여 위험 가능성 여부를 판단하는 단계; 및 상기 결과값이 위험 가능성이 있는 것으로 판단할 경우, 경보를 발생시키는 단계를 포함하고,상기 물체를 감지함에 따라 인식된 물체와의 거리를 계산하는 단계는,카메라의 초점 거리를 이용한 수식을 계산함으로써 획득된 제1 값 및 제2 값에 기초하여 사용자와 상기 물체 사이의 거리를 측정하는 것을 포함하고, 수식: 상기 제1 값은, 사용자의 현재 위치에 대응하는 제1 위치에서의 이미지 센서와 카메라의 렌즈 사이의 거리(F) 및 상기 이미지 센서에 맺힌 상의 사이즈(P1)(Size)로부터 상기 사용자의 보폭과 관련된 보폭값이 포함된 상기 물체와 상기 카메라의 렌즈 사이의 거리(+D) 및 상기 물체의 크기(W)의 비례식을 이용하여 계산됨으로써 획득되고, 상기 제2 값은, 상기 사용자가 현재 위치로부터 이동함에 따른 제2 위치에서의 이미지 센서와 카메라의 렌즈 사이의 거리(F) 및 상기 이미지 센서에 맺힌 상의 사이즈(P2)(Size)로부터 상기 물체와 상기 카메라의 렌즈 사이의 거리(D) 및 상기 물체의 크기(W)의 비례식을 이용하여 계산됨으로써 획득되고,상기 보폭값은,기 설정된 구간으로부터 획득된 사용자의 보폭에 대하여 반복 및 선택적으로 학습된 사용자의 평균 보폭을 의미하는경보를 발생시키는 방법
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제1항에 있어서,상기 결과값이 위험 가능성이 있는 것으로 판단할 경우, 경보를 발생시키는 단계는,상기 경보를 발생시키는 기준을 위험, 경고, 주의로 분류하고, 상기 경보를 발생시키는 기준에 기초하여 디스플레이에 각각 다르게 경보를 발생시키는 단계 를 포함하는 경보를 발생시키는 방법
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경보를 발생시키는 장치에 있어서,화면 하단부(Critical Section)에서 물체를 감지하는 감지부;상기 물체를 감지함에 따라 인식된 물체와의 거리를 계산하는 연산부;상기 물체와의 거리를 계산한 결과값에 기반하여 위험 가능성이 있는지 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 결과값이 위험 가능성이 있는 것으로 판단할 경우, 경보를 발생시키는 경보 발생부를 포함하고,상기 연산부는, 카메라의 초점 거리를 이용한 수식을 계산함으로써 획득된 제1 값 및 제2 값에 기초하여 사용자와 상기 물체 사이의 거리를 측정하는 것을 포함하고, 수식: 상기 제1 값은, 사용자의 현재 위치에 대응하는 제1 위치에서의 이미지 센서와 카메라의 렌즈 사이의 거리(F) 및 상기 이미지 센서에 맺힌 상의 사이즈(P1)(Size)로부터 상기 사용자의 보폭과 관련된 보폭값이 포함된 상기 물체와 상기 카메라의 렌즈 사이의 거리(+D) 및 상기 물체의 크기(W)의 비례식을 통하여 획득되고, 상기 제2 값은, 상기 사용자가 현재 위치로부터 이동함에 따른 제2 위치에서의 이미지 센서와 카메라의 렌즈 사이의 거리(F) 및 상기 이미지 센서에 맺힌 상의 사이즈(P2)(Size)로부터 상기 물체와 상기 카메라의 렌즈 사이의 거리(D) 및 상기 물체의 크기(W)의 비례식을 통하여 획득되고,상기 보폭값은,기 설정된 구간으로부터 획득된 사용자의 보폭에 대하여 반복 및 선택적으로 학습된 사용자의 평균 보폭을 의미하는경보를 발생시키는 장치
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