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센싱 정보에 기반한 무인기 자동 비행 제어장치 및 그 방법(UAV automatic flight control apparatus based on the sensing information and method therefor)

  • 기술번호 : KST2018004446
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 센서에서 수집한 센싱 데이터를 이용하여 무인기를 해당 센서가 위치한 곳으로 자동으로 비행할 수 있도록 제어하는 센싱 정보에 기반한 무인기 자동 비행 제어장치 및 그 방법에 대한 것으로, 센싱 데이터 수집부, 센서 장치정보 생성부, 센서 관리 정보 데이터 베이스, 자동 비행 요청정보 생성부, 비행 제어부를 포함할 수 있으며, 센서와 무인기를 이용하여 사람의 개입이 없더라도 재난 재해에 대한 기초적인 감시를 가능하게 하기 위하여 센서를 통해 수집되는 다양한 수준의 재난 재해 감시 정보를 이용하여 값이 미리 설정된 기준 값에 이를 경우, 사람의 개입이 없이도 무인기가 해당 센서가 위치한 곳으로 자동 비행하도록 함으로써 재난 재해 지역에 대한 모니터링을 용이하게 하는데 그 목적이 있다.
Int. CL G08G 5/00 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G08G 5/0069(2013.01) G08G 5/0069(2013.01) G08G 5/0069(2013.01) G08G 5/0069(2013.01) G08G 5/0069(2013.01)
출원번호/일자 1020160135183 (2016.10.18)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0042693 (2018.04.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박대근 대한민국 대전광역시 유성구
2 김영일 대한민국 대전광역시 유성구
3 송순용 대한민국 대전광역시 유성구
4 여건민 대한민국 대전광역시 유성구
5 이용태 대한민국 대전광역시 서구
6 이현우 대한민국 서울특별시 동작구
7 임선화 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-1009933-17
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2017.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0315675-87
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 하나의 센서로부터 센서가 부착된 지역에 대한 센싱 데이터를 수집하는 센싱 데이터 수집부;수집한 상기 센싱 데이터로부터 센싱을 수행한 센서의 종류 및 식별자를 추출하여 센서 장치정보를 생성하는 센서 장치정보 생성부;센서 종류, 센서 식별자, 센서 좌표, 자동 비행 요청 센싱 데이터 임계 값을 포함하는 적어도 하나의 센서 관리 정보 테이블을 저장하고, 저장된 상기 적어도 하나의 센서 관리 정보 테이블 중 상기 센서 장치정보에 대응되는 상기 센서 관리 정보 테이블을 탐색하는 센서 관리 정보 데이터 베이스;탐색된 상기 센서 관리 정보 테이블에 포함된 자동 비행 요청 센싱 데이터 임계 값과 상기 센싱 데이터를 비교하여 자동 비행 요청정보를 생성하는 자동 비행 요청정보 생성부;상기 자동 비행 요청에 따라 무인기가 비행할 수 있도록 제어하는 비행 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 정보에 기반한 무인기 자동 비행 제어장치
2 2
제 1 항에 있어서 상기 자동 비행 요청정보 생성부는,상기 센싱 데이터가 상기 자동 비행 요청 센싱 데이터 임계 값보다 큰 경우 자동 비행 요청 정보를 생성하고, 상기 센싱 데이터가 상기 자동 비행 요청 센싱 데이터 임계 값보다 작은 경우 다시 상기 적어도 하나의 센서로부터 센싱 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 센싱 정보에 기반한 무인기 자동 비행 제어장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 자동 비행 요청정보를 수신하면 무인기 관리정보 테이블에 따라 무인기의 이상여부를 판단하여, 이상이 없는 경우 무인기가 비행할 수 있도록 제어하며, 이상이 있는 경우 사용자에게 이상 상태 메시지를 출력하는 무인기 장애여부 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 정보에 기반한 무인기 자동 비행 제어장치
4 4
제 3 항에 있어서 상기 무인기 장애여부 판단부는,상기 무인기 관리정보 테이블은 무인기의 통신상태, 연료 보급상태, 기체부품 장애상태에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 상기 무인기 관리정보 테이블에 따라 무인기의 통신상태, 연료 보급상태, 기체부품 장애상태의 이상여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 센싱 정보에 기반한 무인기 자동 비행 제어장치
5 5
적어도 하나의 센서로부터 센서가 부착된 지역에 대한 센싱 데이터를 수집하는 단계;수집한 상기 센싱 데이터로부터 센싱을 수행한 센서의 종류 및 식별자를 추출하여 센서 장치정보를 생성하는 단계;센서 종류, 센서 식별자, 센서 좌표, 자동 비행 요청 센싱 데이터 임계 값을 포함하는 적어도 하나의 센서 관리 정보 테이블을 저장하고, 저장된 상기 적어도 하나의 센서 관리 정보 테이블 중 상기 센서 장치정보에 대응되는 상기 센서 관리 정보 테이블을 탐색하는 단계;탐색된 상기 센서 관리 정보 테이블에 포함된 자동 비행 요청 센싱 데이터 임계 값과 상기 센싱 데이터를 비교하여 자동 비행 요청정보를 생성하는 단계;상기 자동 비행 요청에 따라 무인기가 비행할 수 있도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 정보에 기반한 무인기 자동 비행 제어방법
6 6
제 1 항에 있어서 상기 자동 비행 요청정보를 생성하는 단계는,상기 센싱 데이터가 상기 자동 비행 요청 센싱 데이터 임계 값보다 큰 경우 자동 비행 요청 정보를 생성하고, 상기 센싱 데이터가 상기 자동 비행 요청 센싱 데이터 임계 값보다 작은 경우 다시 상기 적어도 하나의 센서로부터 센싱 데이터를 수집하는 것을 특징으로 하는 센싱 정보에 기반한 무인기 자동 비행 제어방법
7 7
제 1 항에 있어서,상기 자동 비행 요청정보를 수신하면 무인기 관리정보 테이블에 따라 무인기의 이상여부를 판단하여, 이상이 없는 경우 무인기가 비행할 수 있도록 제어하며, 이상이 있는 경우 사용자에게 이상 상태 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 정보에 기반한 무인기 자동 비행 제어방법
8 8
제 7 항에 있어서 상기 이상 상태 메시지를 출력하는 단계는,상기 무인기 관리정보 테이블은 무인기의 통신상태, 연료 보급상태, 기체부품 장애상태에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 상기 무인기 관리정보 테이블에 따라 무인기의 통신상태, 연료 보급상태, 기체부품 장애상태의 이상여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 센싱 정보에 기반한 무인기 자동 비행 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국철도기술연구원 국가과학기술연구회연구운영비지원 철도시스템 미래형 무선 스마트 autonomous 센싱 기술