| 1 |
1
복수의 자율 이동 비행체를 포함하는 다중 시점 영상 제공 장치에 있어서,상기 자율 이동 비행체에 관심 객체 추적 명령과, 관심 객체의 위치 정보를 전송하여 복수의 자율 이동 비행체를 제어하는 자율 이동 비행체 제어기;상기 자율 이동 비행체 제어기로부터 관심 객체의 초기 위치를 수신하고, 관심 객체의 위치를 추적하여 관심 객체의 영상을 촬영하고, 촬영한 영상을 객체 3D 모델 생성기에 전송하는 자율 이동 비행체;복수의 자율 이동 비행체로부터 수신한 관심 객체를 촬영한 영상을 이용하여, 관심 객체의 3D 모델을 생성하는 객체 3D 모델 생성기; 및상기 관심 객체의 3D 모델로부터 특정 시점에서의 영상을 생성하는 가상 시점 영상 생성기;를 포함하는 다중 시점 영상 제공 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 자율 이동 비행체는,상기 관심 객체의 초기 위치를 수신하여, 관심 객체의 이동에 따라 자율 이동 비행체의 위치 및 카메라의 방향을 조정하여 관심 객체를 추적하는 객체 추적기;상기 관심 객체를 촬영하는 카메라; 및상기 자율 이동 비행체 제어부로부터 제어 명령을 수신하고, 상기 객체 3D 모델 생성기에 상기 카메라가 촬영한 영상을 전송하는 통신부;를 포함하는 것인 다중 시점 영상 제공 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 객체 추적기는, 통신부를 통하여 객체 추적 정보를 자율 이동 비행체 제어기에 전송하는 것이고,상기 객체 추적 정보는 자율 이동 비행체의 위치 및 자율 이동 비행체에서 보는 관심 객체의 방향을 포함하고,상기 자율 이동 비행체 제어기는, 복수의 자율 이동 비행체로부터 상기 객체 추적 정보를 수신하여, 관심 객체의 위치를 설정하는 것인 다중 시점 영상 제공 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 자율 이동 비행체 제어기는,고품질의 관심 객체의 3D 모델을 생성하도록, 복수의 자율 이동 비행체의 3차원 상의 위치를 연산하고, 연산된 자율 이동 비행체의 위치를 자율 이동 비행체에 전송하여, 자율 이동 비행체의 위치 및 이동을 제어하는 것인 다중 시점 영상 제공 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 자율 이동 비행체가 식별할 수 있는 복수의 위치 확인용 표지를 더 포함하고, 상기 자율 이동 비행체는 상기 복수의 위치 확인용 표지로부터 관심 객체까지의 상대적 거리를 이용하여 관심 객체의 위치를 자율 이동 비행체 제어기에 전송하고, 상기 자율 이동 비행체 제어기는 복수의 자율 이동 비행체로부터 수신한 관심 객체의 위치를 가중 평균하여 관심 객체의 위치를 연산하는 것인 다중 시점 영상 제공 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 위치 확인용 표지는,태양광을 흡수하여 주변보다 온도가 더 높은 것인 태양광 필름이고,상기 자율 이동 비행체는,적외선 카메라를 더 포함하고,상기 적외선 카메라는 상기 위치 확인용 표지를 감지하는 것인 다중 시점 영상 제공 장치
|
| 7 |
7
제2항에 있어서, 상기 카메라는 2개의 렌즈를 이용하여 2개의 이미지를 생성하는 깊이 카메라인 것인 다중 시점 영상 제공 장치
|
| 8 |
8
제2항에 있어서, 상기 자율 이동 비행체는,상기 관심 객체로부터 일정한 거리를 유지하면서, 상기 관심 객체를 촬영하는 것인 다중 시점 영상 제공 장치
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 가상 시점 영상 생성기는,프레임 별로 생성된 3D 모델로부터 해당 프레임의 특정 시점에서의 가상 시점 영상을 생성하고, 연속적인 프레임에 대한 가상 시점 영상을 연결하여 가상 시점 동영상을 생성하는 것인 다중 시점 영상 제공 장치
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 가상 시점 영상 생성기는, 각 프레임 별로 가상 시점 영상을 촬영하는 지점에 해당하는 특정 시점을 결정하고, 각 프레임 별로 결정된 가상 시점에서의 가상 시점 영상을 생성하고, 연속적인 프레임에 대한 가상 시점 영상을 연결하여 가상 시점 동영상을 생성하는 것인 다중 시점 영상 제공 장치
|
| 11 |
11
자율 이동 비행체 제어부가,(1) 관심 객체 및 촬영할 자율 이동 비행체를 지정하는 단계; (2) 상기 관심 객체의 초기 위치를 계산하는 단계; (3) 상기 관심 객체의 초기 위치를 기준으로 상기 자율 이동 비행체의 촬영 위치를 설정하는 단계; (4) 상기 자율 이동 비행체의 이동을 제어하는 단계; 자율 이동 비행체가,(5) 탑재된 카메라를 이용하여 상기 관심 객체를 촬영하고, 촬영된 영상을 객체 3D 모델 생성기에 전송하는 단계; (6) 상기 관심 객체를 추적하여 자율 이동 비행체의 위치를 제어하는 단계; 객체 3D 모델 생성기가,(7) 복수의 촬영된 카메라 영상을 수신하는 단계; (8) 상기 수신된 복수의 카메라 영상을 토대로 프레임별 관심 객체의 3D 모델을 생성하는 단계; 및 가상 시점 영상 생성기가,(9) 상기 생성된 3D 모델을 이용하여 관심 객체의 가상 시점의 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 다중 시점 영상 제공 방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 (1) 단계는,복수의 자율 이동 비행체로부터 수신한 카메라 영상으로부터 관심 객체를 결정하고, 관심 객체를 촬영하고 있는 자율 이동 비행체를 지정하는 것을 특징으로 하는 다중 시점 영상 제공 방법
|
| 13 |
13
제11항에 있어서,상기 (2) 단계는, 복수의 자율 이동 비행체로부터 수신한 객체 추적 정보를 이용하여 관심 객체의 위치를 계산하는 것이고, 상기 객체 추적 정보는 자율 이동 비행체의 위치 및 자율 이동 비행체에서 보는 관심 객체의 방향을 포함하는 것인 다중 시점 영상 제공 방법
|
| 14 |
14
제11항에 있어서, 상기 (3) 단계는, 각 자율 이동 비행체가 관심 객체를 촬영하기 좋은 위치를 해당 자율 이동 비행체의 촬영 위치로 설정하는 것을 특징으로 하고,상기 (6) 단계는, 상기 설정된 자율 이동 비행체의 촬영 위치에 따라 해당 자율 이동 비행체의 위치를 촬영 위치 근방으로 이동하는 것을 특징으로 하는다중 시점 영상 제공 방법
|
| 15 |
15
제11항에 있어서,상기 자율 이동 비행체가 식별할 수 있는 복수의 위치 확인용 표지를 배치하는 단계를 더 포함하고, 상기 (2) 단계는, 상기 복수의 위치 확인용 표지로부터 관심 객체까지의 상대적 거리를 이용하여 관심 객체의 위치를 계산하고, 복수의 계산된 관심 객체의 위치를 가중 평균하여 관심 객체의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는다중 시점 영상 제공 방법
|
| 16 |
16
제15항에 있어서,상기 위치 확인용 표지는,태양광을 흡수하여 주변보다 온도가 더 높은 것인 태양광 필름이고,상기 자율 이동 비행체는,적외선 카메라를 더 포함하고,상기 적외선 카메라는 상기 위치 확인용 표지를 감지하는 것인 다중 시점 영상 제공 방법
|
| 17 |
17
제12항에 있어서, 상기 (5) 단계는,2개의 렌즈를 포함하는 깊이 카메라를 이용하여 관심 객체를 촬영하는 것을 특징으로 하는다중 시점 영상 제공 방법
|
| 18 |
18
제12항에 있어서, 상기 (4) 단계는,상기 자율 이동 비행체가 상기 관심 객체로부터 일정한 거리를 유지하도록 자율 이동 비행체의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는다중 시점 영상 제공 방법
|
| 19 |
19
제11항에 있어서,상기 (9) 단계는,프레임 별로 생성된 3D 모델로부터 해당 프레임의 특정 시점에서의 가상 시점 영상을 생성하고, 연속적인 프레임에 대한 가상 시점 영상을 연결하여 가상 시점 동영상을 생성하는 것을 특징으로 하는다중 시점 영상 제공 방법
|
| 20 |
20
제19항에 있어서,상기 (9) 단계는, 각 프레임 별로 가상 시점 영상을 촬영하는 지점에 해당하는 특정 시점을 결정하고, 각 프레임 별로 결정된 가상 시점에서의 가상 시점 영상을 생성하고, 연속적인 프레임에 대한 가상 시점 영상을 연결하여 가상 시점 동영상을 생성하는 것을 특징으로 하는다중 시점 영상 제공 방법
|
