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모바일 GPU 환경에서 차 영상을 이용한 SURF 알고리즘 계산 감소 방법(Complexity Reduction Method of SURF algorithm based on Frame Difference in the Mobile GPU environment)

  • 기술번호 : KST2018004549
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모바일 GPU 환경에서 차 영상을 이용한 SURF 알고리즘 계산 감소 방법에 관한 것으로; 카메라에서 영상의 현재 프레임을 획득하는 단계; 현재 프레임과 이전 프레임의 차이를 계산하여 차(difference) 영상 데이터를 생성하여 이전 프레임과 현재 프레임의 달라진 영역과 배경과 같이 변화가 없거나 변화가 적은 영역의 좌표 값을 저장하는 제2단계; 상기 차 영상에서 저장한 좌표 값을 받아 적분영상을 만드는 제3단계; 및 상기 적분영상을 이용하여 헤시안 검출기(Hessian Detector)를 계산하고, 특징점의 방향(orientation) 정보 및 기술자(descriptor) 정보를 저장하는 제4단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 동영상 입력의 SURF알고리즘을 수행시 동영상의 이전 프레임과 현재 프레임의 차 영상을 사용하여 계산을 줄여 주어 영상 처리 속도를 향상시키는 장점이 있다.
Int. CL G06T 7/20 (2017.01.01) G06T 9/00 (2018.01.01) G06T 5/50 (2006.01.01)
CPC G06T 7/254(2013.01) G06T 7/254(2013.01) G06T 7/254(2013.01) G06T 7/254(2013.01)
출원번호/일자 1020160131185 (2016.10.11)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1853468-0000 (2018.04.24)
공개번호/일자 10-2018-0039885 (2018.04.19) 문서열기
공고번호/일자 (20180430) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.11)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이채은 대한민국 서울특별시 서초구
2 조형래 대한민국 경기 군포시 고산로***번길 **(

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김국진 대한민국 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)(특허법인아이더스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0982363-79
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0746705-03
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.12.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1244957-37
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2017-1244961-10
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
6 등록결정서
Decision to grant		 2018.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0269288-88
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라에서 영상의 현재 프레임을 획득하는 제1단계;현재 프레임과 이전 프레임의 차이를 계산하여 차(difference) 영상 데이터를 생성하여 이전 프레임과 현재 프레임의 달라진 영역과 배경과 같이 변화가 없거나 변화가 적은 영역의 좌표 값을 저장하는 제2단계;상기 차 영상에서 저장한 좌표 값을 받아 적분영상을 만드는 제3단계; 상기 적분영상을 이용하여 헤시안 검출기(Hessian Detector)를 계산하고, 특징점의 방향(orientation) 정보 및 기술자(descriptor) 정보를 저장하는 제4단계;로 이루어지고,상기 제2단계는 현재 프레임과 이전 프레임의 차이를 계산하여 차(difference) 영상 데이터를 생성하며 이전과 현재 프레임의 정보가 변화하지 않았으면 상기 제3단계 및 제4단계를 생략하며,상기 제2단계는 현재 프레임과 이전 프레임을 복수의 이미지 구역으로 나누되, GPU 커널(GPU kernel)이 한 번에 처리할 수 있는 픽셀(pixel)의 수만큼 이미지의 구역을 설정하고, 변화 유무를 판단할 수 있는 한계(threshold) 값을 이용해 차 영상을 생성하고,상기 제3단계는 상기 제2단계에서 현재 프레임의 복수의 이미지 구역에서 변화가 없다고 판단한 구역에서는 이전 프레임에서 계산했던 값을 그대로 사용하고, 변화가 있다고 판단한 구역에 대해 적분영상을 계산하는 것을 특징으로 하는 모바일 GPU 환경에서 차 영상을 이용한 SURF 알고리즘 계산 감소 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 제1단계 이후 제2단계 이전에 상기 현재 프레임을 그레이(Gray)로 바꾸는 제5단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 GPU 환경에서 차 영상을 이용한 SURF 알고리즘 계산 감소 방법
3 3
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4 4
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5 5
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한양대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 멀티미디어 지능형반도체 SW-SOC 핵심기술 개발