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선박 위치 결정 방법 및 시스템(Ship Positioning Method and System)

  • 기술번호 : KST2018004926
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 선박 위치 결정 방법은, 해상의 선박을 촬영하는 촬영 장치에 의해 취득된 영상으로부터 상기 선박의 영상점 좌표를 산출하는 단계; 상기 촬영 장치와 관련된 GPS/INS의 위치 및 자세 센서 데이터로부터 상기 선박의 영상에 대한 외부표정요소를 결정하는 직접 지오레퍼런싱 단계; 및 상기 영상점 좌표와 상기 외부표정요소를 이용하여 상기 선박의 지상점 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G01C 21/20 (2006.01.01) G01C 11/02 (2006.01.01) G01S 19/14 (2010.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC G01C 21/203(2013.01) G01C 21/203(2013.01) G01C 21/203(2013.01) G01C 21/203(2013.01)
출원번호/일자 1020160131289 (2016.10.11)
출원인 서울시립대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0040175 (2018.04.20) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.11)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최경아 대한민국 서울특별시 관악구
2 이임평 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이윤직 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***(역삼동) 인호 IP 빌딩 **층(명문특허법률사무소)
2 박건우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***(역삼동) 인호 IP 빌딩 **층(명문특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 서울특별시 동대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0983279-10
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2016-0992550-90
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2017-5009116-18
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.05.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0161421-00
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0780777-66
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.01.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0024984-77
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0143602-65
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.03.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0238361-51
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0238360-16
11 등록결정서
Decision to grant
2018.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0498620-59
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5191631-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
해상의 선박을 촬영하는 촬영 장치에 의해 취득된 영상으로부터 상기 선박의 영상점 좌표를 산출하는 단계; 상기 촬영 장치와 관련된 GPS/INS의 위치 및 자세 센서 데이터로부터 상기 선박의 영상에 대한 외부표정요소를 결정하는 직접 지오레퍼런싱 단계; 및상기 영상점 좌표와 상기 외부표정요소를 이용하여 상기 선박의 지상점 위치를 결정하는 단계;를 포함하고,상기 선박의 지상점 위치를 결정하는 단계는,상기 영상점 좌표와 상기 외부 표정 요소를 이용하여 상기 선박의 지상점 위치의 초기값을 산출하는 단계;상기 선박의 지상점 위치의 초기값을 이용하여 상기 외부 표정 요소를 보정하는 정밀 지오레퍼런싱 단계; 상기 보정된 외부 표정 요소를 이용하여 상기 선박의 지상점 위치를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 위치 결정 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 선박의 지상점 위치의 초기값을 산출하는 단계는 상기 영상점 좌표와 상기 외부 표정 요소와 관련된 공선 방정식을 이용하는 단계이고,상기 선박의 지상점 위치를 결정하는 단계는,상기 보정된 지상점 위치 및 상기 선박으로부터 전송된 AIS 신호로부터 상기 선박의 불법 선박 여부를 판별하는 단계; 및 상기 보정된 지상점 위치를 상기 선박의 최종 지상점 위치로 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 위치 결정 방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 정밀 지오레퍼런싱 단계, 상기 지상점 위치를 보정하는 단계 및 상기 불법 선박 여부를 판별하는 단계는 상기 선박의 보정된 지상점 위치가 소정의 정밀도에 도달할 때까지 반복하되, 상기 정밀 지오레퍼런싱 단계는 상기 선박의 지상점 위치의 초기값 대신 상기 지상점 위치를 보정하는 단계에서 보정된 지상점 위치를 이용하여 상기 외부표정요소를 보정하는 것을 특징으로 하는 선박 위치 결정 방법
4 4
하드웨어와 결합되어 제 1 항에 따른 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
5 5
해상의 선박을 촬영하는 촬영 장치 및 상기 촬영 장치와 관련된 GPS/INS를 포함하는 센서 데이터 취득부;상기 촬영 장치에 의해 취득된 영상으로부터 상기 선박의 영상점 좌표를 산출하는 선박 영상점 좌표 산출부; 상기 GPS/INS에 의해 취득된 위치 및 자세 센서 데이터로부터 상기 선박의 영상에 대한 외부표정요소를 결정하는 직접 지오레퍼런싱부; 및상기 영상점 좌표와 상기 외부표정요소를 이용하여 상기 선박의 지상점 위치를 결정하는 선박 위치 결정부;를 포함하고,상기 선박 위치 결정부는상기 영상점 좌표와 상기 외부표정요소를 이용하여 상기 선박의 지상점 위치의 초기값을 산출하는 선박 지상점 초기 위치 산출부; 상기 선박의 지상점 위치의 초기값을 이용하여 상기 외부표정요소를 보정하는 정밀 지오레퍼런싱부; 상기 보정된 외부표정요소를 이용하여 상기 선박의 지상점 위치를 보정하는 선박의 지상점 위치 보정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 위치 결정 시스템
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 선박 위치 결정부는상기 보정된 선박의 지상점 위치 및 상기 선박으로부터 전송된 AIS 신호로부터 상기 선박의 불법 선박 여부를 판별하는 선박식별부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 위치 결정 시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 정밀 지오레퍼런싱부의 외부표정요소의 보정, 상기 선박의 지상점 위치 보정부의 지상점 위치의 보정 및 상기 선박식별부의 불법선박 여부 판별은, 상기 선박의 보정된 지상점 위치가 소정의 정밀도에 도달할 때까지 반복되되, 상기 정밀 지오레퍼런싱부는 상기 선박의 지상점 위치의 초기값 대신 상기 보정된 지상점 위치를 이용하여 상기 외부표정요소를 보정하는 것을 특징으로 하는 선박 위치 결정 시스템
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 서울시립대학교 산학협력단 해양과학조사 및 예보기술개발 무인항공기 해양감시시스템 개발