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서로 평행한 다수의 CNT(Carbon NanoTube)들을 구비하는 CNT 시트와 상기 CNT 시트를 코팅하는 생체적합 고분자 코팅층을 포함하는 고분자-코팅된 CNT 시트; 및상기 고분자-코팅된 CNT 시트 상에 상기 CNT들의 길이방향을 따라 배치된 다수의 근관세포들을 구비하는 하이브리드 CNT 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 다수의 CNT들은 다수의 CNT 번들들이고,상기 CNT 시트는 상기 CNT 번들들 중 하나의 CNT 번들로부터 그에 속하는 적어도 하나의 CNT 가닥이 갈라져 나와 다른 CNT 번들로 합쳐지는 구조를 갖는 하이브리드 CNT 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 고분자는 전도성을 갖는 고분자인 하이브리드 CNT 액추에이터
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제3항에 있어서,상기 고분자는 폴리 아닐린(polyaniline), 폴리피롤(polypyrrole), 또는 폴리(3,4-에틸렌다이옥시티오펜)(poly(3,4-ethylenedioxythiophene))인 하이브리드 CNT 액추에이터
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제4항에 있어서,상기 고분자는 p-톨루엔설포네이트(p-toluenesulfonate)로 도핑된 폴리(3,4-에틸렌다이옥시티오펜)인 하이브리드 CNT 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 고분자-코팅된 CNT 시트의 표면은 마루(crest)와 홈(groove)을 구비하는 주름진 표면을 갖는 하이브리드 CNT 액추에이터
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제6항에 있어서,상기 고분자 코팅층의 두께는 상기 CNT 시트의 두께에 비해 낮은 하이브리드 CNT 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 근관세포들은 평활근, 심장근 혹은 골격근인 하이브리드 CNT 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 하이브리드 CNT 액추에이터는 상기 고분자-코팅된 CNT 시트 상에, 상기 근관세포들이 배치된 근관세포 영역과 더불어서, 상기 근관세포 영역에 인접하고 상기 고분자-코팅된 CNT 시트가 노출된 근관세포 프리 영역을 더 포함하고,상기 근관세포 영역과 상기 근관세포 프리 영역은 상기 CNT들의 길이방향을 따라 차례로 배치된 하이브리드 CNT 액추에이터
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제9항에 있어서,상기 하이브리드 CNT 액추에이터는 한 쌍의 근관세포 영역들을 구비하고, 상기 근관세포 프리 영역은 상기 한 쌍의 근관세포 영역들 사이에 배치된 하이브리드 CNT 액추에이터
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제10항에 있어서,상기 하이브리드 CNT 액추에이터는 상기 근관세포들에 가해진 자극에 의해 파동-유사 변형되는 하이브리드 CNT 액추에이터
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서로 평행한 다수의 CNT(Carbon NanoTube)들을 구비하는 CNT 시트를 제공하는 단계;상기 CNT 시트를 고분자로 코팅하여 고분자-코팅된 CNT 시트를 얻는 단계; 및상기 고분자-코팅된 CNT 시트 상에 상기 CNT들의 길이방향을 따라 다수의 근관세포들을 성장시키는 단계를 포함하는 하이브리드 CNT 액추에이터 제조방법
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제12항에 있어서,상기 CNT 시트는 화학기상증착법을 통해 형성된 CNT 포레스트로부터 권취되어 형성된 것인 하이브리드 CNT 액추에이터 제조방법
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제12항에 있어서,상기 CNT 시트를 고분자로 코팅하는 것은 기상중합(vapor phase polymerization)을 사용하여 수행하는 하이브리드 CNT 액추에이터 제조방법
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제12항에 있어서,상기 근관세포들을 성장시키기 전에, 상기 고분자-코팅된 CNT 시트 상에 상기 고분자-코팅된 CNT 시트의 일부분을 노출하는 적어도 하나의 개구부를 갖는 플레이트 몰드를 배치하고,상기 근관세포들을 상기 개구부 내에 선택적으로 성장시키는 하이브리드 CNT 액추에이터 제조방법
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제15항에 있어서,상기 플레이트 몰드는 소수성 고분자 플레이트 몰드인 하이브리드 CNT 액추에이터 제조방법
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세포 배양 배지; 및상기 세포 배양 배지 내에 위치하는 제1항의 하이브리드 CNT 액추에이터를 포함하는 하이브리드 액추에이팅 시스템
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제17항에 있어서,상기 하이브리드 엑추에이팅 시스템은 인공 장기, 인공 근육, 로봇 시스템 또는 바이오 센서인 하이브리드 액추에이팅 시스템
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세포 배양 배지; 및상기 세포 배양 배지 내에 위치하고, 서로 평행한 다수의 CNT(Carbon NanoTube)들을 구비하는 CNT 시트와 상기 CNT 시트를 코팅하는 생체적합 고분자 코팅층을 포함하는 고분자-코팅된 CNT 시트를 포함하는 세포 배양 시스템
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제19항에 있어서,상기 다수의 CNT들은 다수의 CNT 번들들이고,상기 CNT 시트는 상기 CNT 번들들 중 하나의 CNT 번들로부터 그에 속하는 적어도 하나의 CNT 가닥이 갈라져 나와 다른 CNT 번들로 합쳐지는 구조를 갖는 세포 배양 시스템
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