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착용로봇의 발바닥 센서 어셈블리(SENSOR ASSEMBLY INSTALL IN OUTSOLE OF WEARABLE ROBOT)

  • 기술번호 : KST2018005126
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 착용로봇에서 발바닥에 가해지는 힘을 손실이나 왜곡없이 센서로 전달되도록 하여 센서의 신뢰성이 향상되도록 한 착용로봇의 발바닥 센서 어셈블리에 관한 것이다.본 발명에 따른 착용로봇의 발바닥 센서 어셈블리는, 상판(11), 하판(12) 및 밑창(13)이 순서대로 접합되고, 상기 상판(11)과 하판(12) 사이에 센서(14)가 설치되며, 상기 센서(14)의 상방에 커버(15)가 설치되는 착용형 로봇의 발바닥 센서 어셈블리에 있어서, 상기 커버(15)는 상부면과 하부면 중 적어도 어느 한 곳에 고무재질로 이루어진 탄성부재(16a)(16b)가 설치되고, 상기 커버(15)와 상기 상판(11) 사이 또는 상기 커버(15)와 상기 센서(14) 사이에 상기 탄성부재(16a)(16b)가 개재되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 19/02 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) G01G 5/00 (2006.01.01)
CPC B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01) B25J 19/02(2013.01)
출원번호/일자 1020160141066 (2016.10.27)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0046156 (2018.05.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.27)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍만복 대한민국 서울특별시 서초구
2 김호준 대한민국 서울특별시 강서구
3 한창수 대한민국 서울특별시 서초구
4 임동환 대한민국 경기도 수원시 팔달구
5 이병규 대한민국 서울특별시 관악구
6 문현기 대한민국 경기도 수원시 장안구
7 이승찬 대한민국 경기도 안산시 상록구
8 유근상 대한민국 충청남도 공주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-1047820-36
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.09.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.11.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0163956-50
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0793078-64
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2018-0046601-11
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0162463-05
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.02.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0162464-40
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0369382-95
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상판, 하판 및 밑창이 순서대로 접합되고, 상기 상판과 하판 사이에 센서가 설치되며, 상기 센서의 상방에 커버가 설치되는 착용형 로봇의 발바닥 센서 어셈블리에 있어서,상기 커버는 상부면과 하부면 중 적어도 어느 한 곳에 고무재질로 이루어진 탄성부재가 설치되고,상기 커버와 상기 상판 사이 또는 상기 커버와 상기 센서 사이에 상기 탄성부재가 개재되며,상기 상판에 형성된 관통공의 내측둘레와 상기 커버의 외측둘레 사이에 정해진 간격이 형성되고, 상기 상판에 형성된 관통공의 내측둘레와 상기 커버의 외측둘레 사이에 제1탄성부재가 개재되고,상기 커버의 저면과 상기 센서의 상부면 사이에 제2탄성부재가 개재되며,상기 제1탄성부재는 상기 관통공의 내측둘레와 상기 커버의 외측둘레에 밀착되고,상기 제2탄성부재는 상기 커버와 상기 센서가 접촉하는 부위보다 외측에 위치하는 것을 특징으로 하는 착용로봇의 발바닥 센서 어셈블리
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 상판에 형성된 관통공에 단차부가 형성되고, 상기 단차부가 상기 제1탄성부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 착용로봇의 발바닥 센서 어셈블리
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 제2탄성부재는 상기 센서의 상단 둘레에 끼워지고, 둘레를 따라 단턱이 형성된 서포트에 설치되는 것을 특징으로 하는 착용로봇의 발바닥 센서 어셈블리
6 6
제5항에 있어서,상기 서포트는 둘레가 상기 상판에 형성된 관통공의 내측둘레에 끼워지는 것을 특징으로 하는 착용로봇의 발바닥 센서 어셈블리
7 7
제1항에 있어서,상기 탄성부재는 실리콘 고무재질인 것을 특징으로 하는 착용로봇의 발바닥 센서 어셈블리
8 8
제1항에 있어서,상기 센서는 로드 셀인 것을 특징으로 하는 착용로봇의 발바닥 센서 어셈블리
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.