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몸체; 상기 몸체에서 연장되는 복수의 아암; 상기 아암에 각각 제공되며 비행을 위한 추진력을 발생하는 프로펠러를 가지는 구동부; 및 직류전계 측정 장치를 포함하는 드론에 있어서,상기 직류전계 측정 장치는,회전축을 중심으로 배치되고 서로 절연된 제1 전극 및 제2 전극, 및 상기 회전축을 중심으로 회전하고 회전 위치에 따라 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 차폐하는 회전자를 포함하는 감지부; 및상기 제1 전극 및 상기 제2 전극에 발생하는 유도전압을 디지털 신호로 변환하는 변환회로를 포함하는 드론
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제1항에 있어서, 상기 감지부는상기 회전자의 회전 속도를 감지하는 회전속도감지기를 더 포함하는 드론
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제2항에 있어서, 상기 변환회로는,상기 유도전압을 변환시 상기 회전 속도를 기준값으로 이용하는 드론
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제1항에 있어서, 상기 변환회로는,잡음을 제거하도록 임피던스를 조절하는 매칭회로;상기 유도전압을 증폭하는 증폭기; 및상기 증폭된 유도전압을 디지털 신호로 변환하는 아날로그디지털 변환기 를 포함하는 드론
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몸체; 상기 몸체에서 연장되는 복수의 아암; 상기 아암에 각각 제공되며 비행을 위한 추진력을 발생하는 프로펠러를 구동하는 구동부; 및 직류전계 측정 장치를 포함하는 드론에 있어서,상기 직류전계 측정 장치는,상기 프로펠러의 회전축을 중심으로 서로 절연되어 배치되고 상기 프로펠러의 회전 위치에 따라 차폐되는 제1 전극 및 제2 전극을 포함하는 감지부; 및상기 제1 전극 및 상기 제2 전극에 발생한 유도전압을 디지털 신호로 변환하는 변환회로를 포함하는 드론
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제5항에 있어서, 상기 직류전계 측정 장치는,상기 프로펠러의 회전 속도를 감지하는 회전속도감지기를 더 포함하는 드론
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제6항에 있어서, 상기 변환회로는,상기 유도전압을 변환시 상기 회전 속도를 기준값으로 이용하는 드론
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제5항에 있어서, 상기 변환회로는,잡음을 제거하도록 임피던스를 조절하는 매칭회로;상기 유도전압을 증폭하는 증폭기; 및상기 증폭된 유도전압을 디지털 신호로 변환하는 아날로그디지털 변환기 를 포함하는 드론
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