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컴퓨팅 디바이스에 의한 통행정보 추정 방법에 있어서,원근 시점에서 촬영된 도로 영상을 입력받는 과정;상기 도로 영상의 일부 영역을 평면 시점의 영상으로 변환하는 과정;상기 평면 시점의 영상으로부터 모션 벡터를 추출하는 과정; 및상기 추출된 모션 벡터에 기반하여 통행정보를 추정하는 과정을 포함하며,상기 통행정보를 추정하는 과정은, (i) 도로 유형별로 규정된 차선의 실제 점선 길이, (ii) 상기 차선의 실제 점선 길이에 해당하는 픽셀값, 및 (iii) 상기 모션 벡터들의 평균 크기값에 해당하는 픽셀값의 관계를 이용하여 상기 모션 벡터들의 평균 크기값을 산출하여 차량의 절대적인 통행속도를 추정하는 것을 특징으로 하는 통행정보 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 도로 영상은 도로변에 설치된 CCTV로부터 획득된 영상인 것을 특징으로 하는 통행정보 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 도로 영상의 일부 영역을 상기 평면 시점의 영상으로 변환하는 과정은, 가상의 소실점에 기반하여 상기 도로 영상에 역 원근 변환(Inverse Perspective Mapping, IPM) 방식이 적용될 영역을 설정하고, 상기 IPM 방식이 적용될 영역에 상기 IPM 방식을 적용하는 것을 특징으로 하는 통행정보 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 도로 영상의 일부 영역은 차량이 통과하는 복수의 차로를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행정보 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 평면 시점의 영상으로부터 모션 벡터를 추출하는 과정은, 광학 흐름(Optical Flow) 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 통행정보 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 평면 시점의 영상으로부터 모션 벡터를 추출하는 과정은, 상기 평면 시점의 영상에 블록을 설정하여 상기 블록 내부에 있는 픽셀들에서의 모션 벡터를 추출하는 것을 특징으로 하는 통행정보 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 블록 내부에 있는 픽셀들은 기 설정된 간격을 갖는 그리드(Grid) 형식으로 지정되는 것을 특징으로 하는 통행정보 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 추출된 모션 벡터에 기반하여 통행정보를 추정하는 과정은, 상기 블록 내부에서 발생할 수 있는 최대 모션 벡터의 개수를 산출하고, 상기 최대 모션 벡터의 개수가 시작 임계값 이상이면 차가 지나가기 시작했다고 판단하고, 상기 최대 모션 벡터의 개수가 종료 임계값 이상이면 차가 지나갔다고 판단하는 것을 특징으로 하는 통행정보 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 추출된 모션 벡터에 기반하여 통행정보를 추정하는 과정은, 상기 모션 벡터들의 평균 크기값 및 상기 평면 시점의 영상의 초당 프레임 수(Frames Per Second, FPS)로부터 차량의 통행속도를 추정하는 것을 특징으로 하는 통행정보 추정 방법
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원근 시점에서 촬영된 도로 영상을 입력받는 영상 입력부;상기 도로 영상의 일부 영역을 평면 시점의 영상으로 변환하는 영상 변환부;상기 평면 시점의 영상으로부터 모션 벡터를 추출하는 모션 벡터 추출부; 및상기 추출된 모션 벡터에 기반하여 통행정보를 추정하는 통행정보 추정부를 포함하며,상기 통행정보 추정부는,(i) 도로 유형별로 규정된 차선의 실제 점선 길이, (ii) 상기 차선의 실제 점선 길이에 해당하는 픽셀값, 및 (iii) 상기 모션 벡터들의 평균 크기값에 해당하는 픽셀값의 관계를 이용하여 상기 모션 벡터들의 평균 크기값을 산출하여 차량의 절대적인 통행속도를 추정하는 것을 특징으로 하는 통행정보 추정 장치
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제12항에 있어서,상기 영상 변환부는,상기 도로 영상의 일부 영역을 가상의 소실점에 기반하여, 차량이 통과하는 복수의 차로를 포함하는 평면 시점의 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 통행정보 추정 장치
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제12항에 있어서,상기 모션 벡터 추출부는 상기 평면 시점의 영상에 블록을 설정하여 상기 블록 내부에 있는 픽셀들에서의 모션 벡터를 추출하고,상기 통행정보 추정부는,상기 블록 내부에서 발생할 수 있는 최대 모션 벡터의 개수를 산출하고, 상기 최대 모션 벡터의 개수가 시작 임계값 이상이면 차가 지나가기 시작했다고 판단하고, 상기 최대 모션 벡터의 개수가 종료 임계값 이상이면 차가 지나갔다고 판단하는 것을 특징으로 하는 통행정보 추정 장치
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프로세서에 의해 실행 가능한 컴퓨터 프로그램 명령어들을 포함하는 비일시적(Non-Transitory) 컴퓨터 판독 가능한 매체에 기록된 통행정보 추정을 위한 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램 명령어들이 컴퓨팅 디바이스의 프로세서에 의해 실행되는 경우에,원근 시점에서 촬영된 도로 영상을 입력받는 과정;상기 도로 영상의 일부 영역을 평면 시점의 영상으로 변환하는 과정;상기 평면 시점의 영상으로부터 모션 벡터를 추출하는 과정; 및상기 추출된 모션 벡터에 기반하여 통행정보를 추정하는 과정을 포함한 동작들을 수행하며,상기 통행정보를 추정하는 과정은, (i) 도로 유형별로 규정된 차선의 실제 점선 길이, (ii) 상기 차선의 실제 점선 길이에 해당하는 픽셀값, 및 (iii) 상기 모션 벡터들의 평균 크기값에 해당하는 픽셀값의 관계를 이용하여 상기 모션 벡터들의 평균 크기값을 산출하여 차량의 절대적인 통행속도를 추정하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램
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