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베이스 바디, 상기 베이스 바디에 감겨진 테이프 부재 및 상기 베이스 바디에 결합 되는 칼날홀더 지지부가 구비된 테이프 핸드;상기 베이스 바디와 이격 배치되는 그리퍼 바디의 일측부에 마련되는 고정 그립, 상기 그리퍼 바디에 회동 가능하게 결합 되어 상기 고정 그립과 같이 상기 테이프 부재를 잡는 회동 그립, 상기 고정 그립과 상기 회동 그립에 각각 마련되는 러버 부재, 상기 고정 그립에 마련되는 상부 롤러 및 상기 그리퍼 바디에 마련되는 하부 롤러가 구비된 그리퍼 핸드;상기 칼날홀더 지지부에 결합 되는 칼날 홀더, 상기 칼날 홀더에 결합 되어 상기 테이프 부재를 절단하는 테이프 칼날 및 상기 칼날 홀더에 마련되어 상기 테이프 부재의 절단 시 상기 테이프 부재를 밀어주어 상기 테이프 부재가 상기 테이프 칼날에 붙지 않고 떨어지도록 가이드 하는 테이프 서포터가 구비된 칼날부;일측부가 상기 칼날 홀더에 접촉되도록 상기 칼날홀더 지지부에 결합 되어 테이핑 대상물에 부착된 상기 테이프 부재를 다지는 부착 가이드판 및 상기 칼날홀더 지지부에 결합 되어 상기 부착 가이드판의 일측부를 지지하는 가이드판 지지블록이 구비되어 테이핑 대상물에 부착된 상기 테이프 부재를 다지는 부착 가이더;상기 테이프 서포터와 이격 된 위치에 배치되어 상기 테이프 부재의 인출을 가이드 하는 가이드 베이스, 상기 가이드 베이스에 마련되어 상기 가이드 베이스를 상기 칼날홀더 지지부에 위치 고정시키는 지지바 및 상기 테이프 서포터의 방향으로 돌출되도록 상기 가이드 베이스에 마련되어 인출되는 상기 테이프 부재와 접촉되는 돌출 접촉부가 구비되어 상기 그리퍼 핸드에 의해 인출되는 상기 테이프 부재를 가이드 하는 테이프 가이더; 및상기 베이스 바디에 결합 되는 액추에이터 및 상기 액추에이터의 모서리부가 외부로 노출되지 않도록 상기 액추에이터에 결합 되는 커버가 구비된 액추에이터부를 포함하고,상기 가이드 베이스는 상기 테이프 서포터의 하부에 배치되고, 상기 돌출 접촉부는 상기 테이프 서포터의 방향으로 돌출되도록 바 형상으로 마련되고, 상기 지지바는 상기 테이프 서포터와 상기 돌출 접촉부의 사이에 배치되고,상기 커버에는 배선 공간부가 마련되고,상기 지지바는 상기 칼날홀더 지지부에 볼트 결합 되는 것을 특징으로 하는 테이핑 로봇 핸드
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