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맞춤형 수술가이드, 및 맞춤형 수술가이드 생성방법 및 생성프로그램(CUSTOMIZED SURGERY GUIDE APPARATUS, METHOD AND PROGRAM FOR CREATING CUSTOMIZED SURGERY GUIDE)

  • 기술번호 : KST2018006312
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 맞춤형 수술가이드 장치와 맞춤형 수술가이드 생성방법 및 프로그램에 관한 것이다.본 발명의 다른 일실시예에 따른 맞춤형 수술가이드 생성방법은, 컴퓨터가 의료영상데이터로부터 신체표면데이터 및 치료영역데이터를 획득하는 단계(S100); 상기 신체표면데이터를 기반으로 상기 제1형상데이터를 생성하되, 상기 제1형상데이터는 신체부위커버의 형상에 상응하는 데이터인, 제1형상데이터생성단계(S300); 하나 이상의 타겟지점을 설정하되, 상기 타겟지점은 치료대상영역의 내부 또는 표면에 해당되는 지점인, 타겟지점설정단계(S500); 상기 타겟지점으로 상기 의료용도구가 접근 가능한 신체표면 상의 각각의 제1지점을 설정하는 단계(S700); 상기 제1지점으로부터 상기 타겟지점까지의 거리를 기반으로 가이드관 길이를 설정하는 단계(S900); 및 상기 제1지점에 상기 가이드관 길이를 적용하여, 상기 제1형상데이터에 하나 이상의 가이드관을 결합한 최종형상데이터를 생성하는 단계(S1100);를 포함한다.
Int. CL A61B 90/00 (2016.01.01) A61B 17/34 (2006.01.01)
CPC A61B 90/39(2013.01) A61B 90/39(2013.01) A61B 90/39(2013.01) A61B 90/39(2013.01) A61B 90/39(2013.01) A61B 90/39(2013.01)
출원번호/일자 1020160152885 (2016.11.16)
출원인 재단법인 아산사회복지재단, 울산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1900785-0000 (2018.09.14)
공개번호/일자 10-2018-0055260 (2018.05.25) 문서열기
공고번호/일자 (20180920) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020180110084;
심사청구여부/일자 Y (2016.11.16)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 아산사회복지재단 대한민국 서울특별시 송파구
2 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김남국 대한민국 서울특별시 송파구
2 김국배 대한민국 서울특별시 송파구
3 고범석 대한민국 서울특별시 서초구
4 이상욱 대한민국 서울특별시 강동구
5 안세현 대한민국 서울특별시 강남구
6 손병호 대한민국 서울특별시 송파구
7 이종원 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유철현 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길**, *층(역삼동, 청원빌딩)(특허법인비엘티)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 아산사회복지재단 서울특별시 송파구
2 울산대학교 산학협력단 울산광역시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-1120049-97
2 보정요구서
Request for Amendment
2016.11.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0168547-95
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-1275707-11
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0084716-19
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0191893-58
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0291450-69
7 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2017.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0041188-42
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0397267-62
9 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
10 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.08.09 수리 (Accepted) 9-1-2017-0026187-60
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0884440-02
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0173293-97
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0179131-49
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0179132-95
15 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0166091-53
16 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.05.08 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0447675-28
17 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0447674-83
18 등록결정서
Decision to grant
2018.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0401007-30
19 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2018.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2018-0915758-19
20 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2020-0617893-11
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172343-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
의료용도구가 삽입 가능한 복수의 가이드관; 및복수의 가이드관과 결합되어, 가이드관을 통해 삽입된 상기 의료용도구를 신체부위 방향으로 통과시키는 홀을 구비하며, 특정한 신체부위의 표면을 덮는 신체부위커버;를 포함하며,상기 신체부위커버는 환자의 신체부위의 표면과 대응되도록 형성되어, 상기 의료용도구가 상기 신체부위 내 타겟지점에 도달하도록 상기 가이드관의 위치를 설정하며,상기 가이드관은, 상기 의료용도구보다 큰 직경을 가지며, 상기 의료용도구가 신체내부로 삽입가능한 깊이를 제1지점으로부터 상기 타겟지점까지인 설정깊이로 제한하는 길이로 형성되는 것이며,상기 제1지점은 상기 신체부위의 표면 상의 지점으로, 상기 가이드관이 위치하는 지점이며,상기 타겟지점은 상기 의료용도구가 특정한 길이를 가지는 주사바늘인 경우, 신체부위 내 치료대상영역의 경계면 상의 지점 또는 경계면으로부터 이격된 지점으로서, 상기 주사바늘을 상기 설정깊이까지 삽입한 후 염색약을 제공하면서 배출함에 따라 생성되는 염색기둥의 시작지점이고,상기 복수의 가이드관에 의해 생성된 복수의 상기 염색기둥은, 조직 절개 시에 치료대상영역의 경계면을 상기 복수의 염색기둥에 포함된 복수의 상기 타겟지점을 통해 안내하는 것인, 맞춤형 수술가이드
2 2
제1항에 있어서,상기 가이드관은 상기 의료용도구의 삽입 각도나 깊이에 따라, 특정한 길이 및 각도로 형성되는, 맞춤형 수술가이드
3 3
제1항에 있어서, 상기 의료용도구가 삽입된 특정지점으로부터 특정범위를 치료범위로 설정하여 치료를 수행하는 도구인 경우,상기 타겟지점은 상기 치료대상영역을 포괄하는 하나 이상의 상기 치료범위를 형성하는, 상기 치료대상영역 내에 위치한 하나 이상의 특정지점이며,상기 가이드관은, 상기 타겟지점의 개수로 상기 신체부위커버의 상기 제1지점 상에, 상기 제1지점으로부터 상기 타겟지점을 향하는 방향으로 형성되는 것인, 맞춤형 수술가이드
4 4
제1항에 있어서, 상기 신체부위커버는 의료영상데이터를 기반으로 획득된 신체표면을 따라 형성되며,상기 가이드관은 상기 의료영상데이터 상의 신체표면의 제1지점으로부터 상기 의료용도구가 도달하여야 하는 타겟지점까지의 거리를 기반으로 길이가 설정되는 것인, 맞춤형 수술가이드
5 5
제1항에 있어서, 상기 맞춤형 수술가이드는 형상 변형이 가능한 재질로 형성되어 복강경을 통해, 신체 내로 삽입된 후 외부로 노출되지 않는 장기 표면에 배치되는, 맞춤형 수술가이드
6 6
제1항에 있어서, 상기 치료대상영역을 포함하는 신체부위가 자세에 따라 형상이 변하는 부위인 경우,상기 신체부위커버는,상기 신체부위를 덮어서 특정한 형상으로 고정하는 것인, 맞춤형 수술가이드
7 7
제1항에 있어서, 상기 가이드관은,상기 타겟지점에 상기 의료용도구의 말단이 도달 시,상기 의료용도구와 끼움결합되는 것인, 맞춤형 수술가이드
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1 EP03542742 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 JP31535413 JP 일본 FAMILY
3 KR102051035 KR 대한민국 FAMILY
4 US20190269460 US 미국 FAMILY
5 WO2018093124 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
6 WO2018093124 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 AU2017361460 AU 오스트레일리아 DOCDBFAMILY
2 AU2017361460 AU 오스트레일리아 DOCDBFAMILY
3 AU2020210171 AU 오스트레일리아 DOCDBFAMILY
4 EP3542742 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 EP3542742 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 JP2019535413 JP 일본 DOCDBFAMILY
7 US2019269460 US 미국 DOCDBFAMILY
8 WO2018093124 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
9 WO2018093124 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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