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레이저 광을 출력하는 복수의 레이저 발광부, 상기 복수의 레이저 발광부로부터 출력된 레이저 광의 방향을 조절하는 복수의 빔 스티어링부, 상기 복수의 빔 스티어링부로부터 출력된 레이저 광을 반사하는 복수의 옆면을 포함하는 다면체 형상의 제1 반사부, 상기 제1 반사부와 이격되어 배치되며, 객체로부터 반사된 레이저 광을 반사하는 복수의 옆면을 포함하는 다면체 형상의 제2 반사부, 그리고상기 제2 반사부에 의하여 반사된 레이저 광을 수신하는 복수의 레이저 수신부를 포함하고,상기 복수의 레이저 발광부의 개수, 상기 복수의 빔 스티어링부의 개수, 상기 제1 반사부의 옆면의 개수, 상기 제2 반사부의 옆면의 개수, 그리고 상기 복수의 레이저 수신부의 개수는 서로 동일하며, 상기 제1 반사부의 각 옆면은 상기 제2 반사부의 각 옆면에 대응하도록 배치되고, 상기 제2 반사부의 각 옆면의 넓이는 상기 제1 반사부의 각 옆면의 넓이보다 큰 3차원 레이저 스캐닝 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 빔 스티어링부 각각은 상기 제1 반사부의 각 옆면에 대응하도록 상기 레이저 광의 방향을 조절하는 3차원 레이저 스캐닝 장치
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제4항에 있어서, 상기 복수의 빔 스티어링부 각각은 MEMS(Micro Electro Mechanical system) 미러를 포함하는 3차원 레이저 스캐닝 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 반사부의 각 옆면으로부터 반사된 광은 상기 제2 반사부의 각 옆면으로부터 더 반사된 후 상기 객체에 도달하는 3차원 레이저 스캐닝 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 반사부 및 상기 제2 반사부는 각각 복수의 옆면을 포함하는 다각뿔 형상인 3차원 레이저 스캐닝 장치
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제8항에 있어서, 상기 제1 반사부 및 상기 제2 반사부는 삼각뿔, 사각뿔, 오각뿔, 육각뿔, 팔각뿔, 십각뿔 및 십이각뿔 중 하나인 3차원 레이저 스캐닝 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 반사부 및 상기 복수의 레이저 수신부 사이에 배치되며, 상기 제2 반사부의 복수의 옆면으로부터 반사된 후 상기 복수의 레이저 수신부로 향하는 레이저 광을 집속하는 집속 렌즈를 더 포함하는 3차원 레이저 스캐닝 장치
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제1항에 있어서, 상기 복수의 레이저 발광부가 출력하는 레이저 광의 경로 상에 각각 배치되며, 상기 복수의 레이저 발광부가 출력하는 레이저 광을 굴절시키는 복수의 미러를 더 포함하며, 상기 복수의 빔 스티어링부는 상기 복수의 미러에 의하여 굴절된 레이저 광의 경로 상에 각각 배치되는 3차원 레이저 스캐닝 장치
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3차원 레이저 스캐닝 장치, 그리고 상기 3차원 레이저 스캐닝 장치로부터 수신한 신호를 이용하여 상기 3차원 레이저 스캐닝 장치와 객체 간의 거리를 연산하는 컴퓨팅 장치를 포함하며,상기 3차원 레이저 스캐닝 장치는 레이저 광을 출력하는 복수의 레이저 발광부, 상기 복수의 레이저 발광부로부터 출력된 레이저 광의 방향을 조절하는 복수의 빔 스티어링부, 상기 복수의 빔 스티어링부로부터 출력된 레이저 광을 반사하는 복수의 옆면을 포함하는 다면체 형상의 제1 반사부, 상기 제1 반사부와 이격되어 배치되며, 객체로부터 반사된 레이저 광을 반사하는 복수의 옆면을 포함하는 다면체 형상의 제2 반사부, 그리고상기 제2 반사부에 의하여 반사된 레이저 광을 수신하는 복수의 레이저 수신부를 포함하고, 상기 복수의 레이저 발광부의 개수, 상기 복수의 빔 스티어링부의 개수, 상기 제1 반사부의 옆면의 개수, 상기 제2 반사부의 옆면의 개수, 그리고 상기 복수의 레이저 수신부의 개수는 서로 동일하며, 상기 제1 반사부의 각 옆면은 상기 제2 반사부의 각 옆면에 대응하도록 배치되고, 상기 제2 반사부의 각 옆면의 넓이는 상기 제1 반사부의 각 옆면의 넓이보다 큰 3차원 레이저 스캐닝 시스템
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제12항에 있어서, 상기 컴퓨팅 장치는 TOF(Time Of Flight) 방식 또는 PS(Phase Shift) 방식에 따라 상기 거리를 연산하는 3차원 레이저 스캐닝 시스템
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