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기준 클럭을 생성하는 기준 클럭 생성부;상기 기준 클럭 및 직렬로 연결된 복수의 리더기를 제어하기 위한 제어 정보를 포함하는 송신 패킷을 전송하고, 상기 복수의 리더기 각각의 상태정보 및 태그 별 타임 스탬프 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 수신 패킷을 수신하는 송수신 채널부;상기 기준 클럭이 상기 복수의 리더기 각각에 수신되는 시각 지연을 보상하기 위한 클럭지연 보상값을 산출하는 보상값 산출부; 및상기 클럭지연 보상값 및 상기 수신 패킷을 이용하여 상기 태그의 위치 정보를 획득하는 위치 측정부를 포함하되,상기 송신 패킷은, 상기 복수의 리더기 각각의 상기 상태정보 및 상기 타임 스탬프 정보를 저장하기 위한, 상기 복수의 리더기에 각각 대응하는 복수의 슬롯을 포함하도록 구성되고, 상기 복수의 리더기를 경유하도록 전송되는 위치 측정 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 리더기는,상기 송신 패킷을 수신하는 순서에 따라 고유 아이디가 할당되며,상기 태그로부터 위치 추정을 위한 위치 추정 기준 신호를 수신하고, 상기 기준 클럭 및 상기 위치 추정 기준 신호의 수신 시각에 대한 정보를 이용하여 상기 태그 별 타임 스탬프 정보를 생성하여 상기 수신 패킷에 저장하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 리더기 각각은 상기 송신 패킷 및 상기 수신 패킷을 송수신 하기 위한 하나의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 포함하고, 상기 복수의 리더기 각각의 입력 포트는 상기 복수의 리더기 중 다른 리더기의 출력 포트와 순차적으로 각각 연결되되,상기 복수의 리더기 중 하나의 리더기의 입력 포트는 위치 측정 제어 장치의 송신 포트와 연결되고, 상기 복수의 리더기 중 다른 하나의 리더기의 출력 포트는 상기 위치 측정 제어 장치의 수신 포트와 연결되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 기준 클럭은,오프셋(offset) 값과 스큐(skew) 현상이 동일한 신호특성으로 상기 복수의 리더기들에 분배되고, 상기 복수의 리더기에서 위상동기루프(Phase Lock Loop)를 이용하여 클럭 지터 성분이 제거되어 타임 스탬프 카운터 기준 클럭으로 이용되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 송신 패킷은, 상기 수신 패킷과 동일한 슬롯 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 클럭지연 보상값은,직렬로 연결된 상기 복수의 리더기 각각에 설정되는 기준 클럭이 상기 송신 패킷의 기준 클럭과 동일한 시각 오프셋 값을 가지도록 보상하기 위한 값으로, 상기 송신 패킷이 송신 라인을 통해서 상기 복수의 리더기 각각으로 전달되는 전달 시각에 대응되어 산출되는 유선지연 보상값을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 보상값 산출부는,기준 리더기, 보상대상 리더기 및 송신 리더기를 포함하는 리더기 그룹을 설정하고, 상기 리더기 그룹에 포함되는 각각의 리더기에 대한 동작 파라미터를 설정하는 리더기 그룹 설정부; 상기 기준 리더기 및 보상대상 리더기 각각이 수신하는 보상 기준 신호의 타임 스탬프 정보를 수집하는 정보 수집부; 및상기 보상 기준 신호의 타임 스탬프 정보를 이용하여 상기 보상대상 리더기에 대한 클럭지연 보상값을 계산하는 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 제어 장치
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제 7 항에 있어서,상기 송신 리더기는,상기 동작 파라미터에 의해서 설정된 시각 또는 횟수 동안 상기 보상 기준 신호를 전송하며, 상기 기준 리더기 및 보상대상 리더기와 동일 채널에 연결되어 구성되거나, 상기 기준 리더기 및 보상대상 리더기와 구분되는 다른 채널에 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 제어 장치
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제 7 항에 있어서,상기 계산부는,상기 기준 리더기가 수신하는 보상 기준 신호의 타임 스탬프 정보와 상기 보상대상 리더기가 수신하는 보상 기준 신호의 타임 스탬프 정보 간의 수신 시각 차이값과 상기 기준 리더기, 보상대상 리더기 및 송신 리더기의 위치정보를 이용하여 상기 클럭지연 보상값을 계산하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 제어 장치
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제 9 항에 있어서,상기 계산부는,복수의 상기 수신 시각 차이값을 평균한 평균값을 이용하여 상기 수신 시각 차이값의 유효성 여부를 확인하고, 상기 수신 시각 차이값이 유효한 경우에 상기 수신 시각 차이값과 상기 리더기들의 위치정보에 따른 무선지연 보상값을 이용하여 상기 클럭지연 보상값을 계산하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 위치 측정부는,상기 클럭지연 보상값 및 상기 수신 패킷에 포함되는 상기 태그 별 타임 스탬프 정보를 측위 서버로 전송하고, 상기 측위 서버로부터 상기 태그의 위치 정보를 수신하여 획득하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 위치 측정부는,상기 복수의 리더기 각각이 수신한 상기 태그 별 타임 스탬프 정보에 상기 복수의 리더기 별 클럭지연 보상값을 적용하여 상기 태그의 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 제어 장치
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기준 클럭을 생성하는 기준 클럭 생성단계;상기 기준 클럭 및 직렬로 연결된 복수의 리더기를 제어하기 위한 제어 정보를 포함하는 송신 패킷을 전송하는 단계;상기 기준 클럭이 상기 복수의 리더기 각각에 수신되는 시각 지연을 보상하기 위한 클럭지연 보상값을 산출하는 보상값 산출단계;상기 복수의 리더기 각각의 상태정보 및 태그 별 타임 스탬프 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 수신 패킷을 수신하는 단계; 및상기 클럭지연 보상값 및 상기 수신 패킷을 이용하여 상기 태그의 위치 정보를 획득하는 위치 측정 단계를 포함하되,상기 송신 패킷은, 상기 복수의 리더기 각각의 상기 상태정보 및 상기 타임 스탬프 정보를 저장하기 위한, 상기 복수의 리더기에 각각 대응하는 복수의 슬롯을 포함하도록 구성되고, 상기 복수의 리더기를 경유하도록 전송되는 위치 측정 제어 방법
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제 13 항에 있어서,상기 보상값 산출단계는,기준 리더기, 보상대상 리더기 및 송신 리더기를 포함하는 리더기 그룹을 설정하고, 상기 리더기 그룹에 포함되는 각각의 리더기에 대한 동작 파라미터를 설정하는 리더기 그룹 설정단계; 상기 기준 리더기 및 보상대상 리더기 각각이 수신하는 보상 기준 신호의 타임 스탬프 정보를 수집하는 정보 수집단계; 및상기 보상 기준 신호의 타임 스탬프 정보를 이용하여 상기 보상대상 리더기에 대한 클럭지연 보상값을 계산하는 계산단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 제어 방법
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제 14 항에 있어서,상기 계산단계는,상기 기준 리더기가 수신하는 보상 기준 신호의 타임 스탬프 정보와 상기 보상대상 리더기가 수신하는 보상 기준 신호의 타임 스탬프 정보 간의 수신 시각 차이값과 상기 기준 리더기, 보상대상 리더기 및 송신 리더기의 위치정보를 이용하여 상기 클럭지연 보상값을 계산하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 제어 방법
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