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제스처 인식 기반 무인기 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2018007065
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 제스처 인식 기반 무인기 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 제스처 인식 기반 무인기 제어 장치는 무인기로부터 촬영된 영상 신호를 수신하고, 상기 무인기를 제어하는 제어 명령 신호를 상기 무인기에 송신하는 통신부; 상기 영상 신호를 이용하여 영상 출력 장치를 통해 사용자에게 상기 무인기가 촬영한 영상을 출력하는 디스플레이부; 제스처 센서를 이용하여 사용자의 제스처를 인식하여 제스처 신호를 생성하는 인식부 및 상기 제스처 신호를 변환하여 상기 제어 명령 신호를 생성하는 제어부를 포함한다.
Int. CL G05D 1/10 (2006.01.01) G06F 3/0488 (2013.01.01)
CPC G05D 1/10(2013.01) G05D 1/10(2013.01) G05D 1/10(2013.01) G05D 1/10(2013.01)
출원번호/일자 1020160158286 (2016.11.25)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1973174-0000 (2019.04.22)
공개번호/일자 10-2018-0059110 (2018.06.04) 문서열기
공고번호/일자 (20190426) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.23)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강현 대한민국 대전광역시 유성구
2 구본기 대한민국 대전광역시 유성구
3 신학철 대한민국 대전광역시 유성구
4 윤여찬 대한민국 경기도 안양시 동안구
5 이준우 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-1156287-23
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-0814544-20
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.08.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0814543-85
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.08.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0098590-74
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.08.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0539211-95
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.10.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0991556-64
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0991555-18
9 등록결정서
Decision to grant		 2019.02.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0101718-60
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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무인기로부터 촬영된 영상 신호를 수신하고, 상기 무인기를 제어하는 제어 명령 신호를 상기 무인기에 송신하는 통신부;상기 영상 신호를 이용하여 영상 출력 장치를 통해 사용자에게 상기 무인기가 촬영한 영상을 출력하는 디스플레이부;제스처 센서를 이용하여 사용자의 제스처를 인식하여 제스처 신호를 생성하는 인식부; 및상기 제스처 신호를 변환하여 상기 제어 명령 신호를 생성하는 제어부;를 포함하고,상기 인식부는사용자의 근육에 부착되어 근전도를 검사하는 근전도 검사 센서, 사용자 머리의 상하(Pitch), 좌우(yaw)회전을 추적하는 요/피치/롤 센서 및 상기 사용자의 10개의 손가락의 위치와 자세를 트래킹하는 적외선 스테레오 카메라를 포함하고,상기 근전도 검사 센서를 이용하여 사용자의 근육 정보로부터 근전도 신호를 생성하고,상기 근전도 신호를 이용하여 상기 제스처 신호에 대한 사용자의 제스처와 비제스처를 판단하고,상기 요/피치/롤 센서를 이용하여 상기 사용자 머리에 대한 제스처를 인식하고, 상기 적외선 스테레오 카메라를 이용하여 상기 사용자의 10개의 손가락에 대한 제스처를 인식하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 기반 무인기 제어 장치
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청구항 1에 있어서상기 제어부는,상기 제스처로 판단된 제스처 신호를 변환하여 생성된 제어 명령 신호를 이용하여 상기 무인기와 상기 무인기의 출력 영상을 제어하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 기반 무인기 제어 장치
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청구항 5에 있어서,상기 인식부는상기 요/피치/롤 센서를 이용하여 사용자의 머리 회전 값으로부터 제2 제스처 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 기반 무인기 제어 장치
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청구항 6에 있어서상기 제어부는,상기 제2 제스처 신호를 이용하여 상기 무인기의 카메라를 제어하기 위한 카메라 회전 명령을 포함하는 제어 명령 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 기반 무인기 제어 장치
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청구항 7에 있어서,상기 디스플레이부는상기 제어 명령 신호에 기반하여 영상에 출력되는 상기 무인기의 도시 정보를 전환하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 기반 무인기 제어 장치
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무인기로부터 촬영된 영상 신호를 수신하고, 상기 무인기를 제어하는 제어 명령 신호를 상기 무인기에 송신하는 단계;상기 영상 신호를 이용하여 영상 출력 장치를 통해 사용자에게 상기 무인기가 촬영한 영상을 출력하고, 제스처 센서를 이용하여 사용자의 제스처를 인식하여 제스처 신호를 생성하는 단계; 및상기 제스처 신호를 변환하여 생성한 상기 제어 명령 신호를 이용하여 상기 무인기를 제어하는 단계;를 포함하고,상기 제스처 신호를 생성하는 단계는상기 제스처 센서가 사용자의 근육에 부착되어 근전도를 검사하는 근전도 검사 센서, 사용자 머리의 상하(Pitch), 좌우(yaw)회전을 추적하는 요/피치/롤 센서 및 상기 사용자의 10개의 손가락의 위치와 자세를 트래킹하는 적외선 스테레오 카메라를 포함하고,상기 근전도 검사 센서를 이용하여 사용자의 근육 정보로부터 근전도 신호를 생성하고,상기 근전도 신호를 이용하여 상기 제스처 신호에 대한 사용자의 제스처와 비제스처를 판단하고,상기 요/피치/롤 센서를 이용하여 상기 사용자 머리에 대한 제스처를 인식하고, 상기 적외선 스테레오 카메라를 이용하여 상기 사용자의 10개의 손가락에 대한 제스처를 인식하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 기반 무인기 제어 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 첨담융복합콘텐츠기술지원사업 디지털콘텐츠 In-House R＆D