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반구형 센서노드(214)를 적재할 수 있는 적재함(231);주행 및 회전을 위해 양면에 한쌍의 모터 조립체(223,224)와 전면과 후면에 촬영을 위한 전방 및 후방 카메라(111,112)를 갖는 주행 플랫폼(221)을 갖는 바디 어셈블리(210);상기 바디 어셈블리(210)의 상단에 설치되며, 상기 주행 플랫폼(221)으로부터의 제어에 따라 상기 반구형 센서노드(214)를 상기 적재함(231)에서 설치 위치까지 이동시킬 수 있는 머니퓰레이터(241); 및상기 머니퓰레이터(241)의 끝단에 설치되어 지면을 굴착하거나 상기 반구형 센서노드(214)를 파지하여 상기 설치 위치로 이동 설치하는 툴박스(251);를 포함하는 것을 특징으로 하는 반구형 센서노드 설치용 무인배치 장치
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제 1 항에 있어서,상기 주행 플랫폼(221)은,상기 한 쌍의 카메라(111,112)로부터 촬영된 영상을 처리하여 영상 화면을 생성하는 영상 처리 모듈(414); 및상기 영상 화면을 원격 제어기(361)로 전송하는 무선 통신 모듈(415-1,415-2); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 반구형 센서노드 설치용 무인배치 장치
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제 2 항에 있어서,주행에 따라 위치 정보 및 주행 정보를 생성하는 위치 정보 검출 센서(412,413);를 포함하는 것을 특징으로 하는 반구형 센서노드 설치용 무인배치 장치
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제 1 항에 있어서,전원을 공급하는 배터리(411);를 포함하는 것을 특징으로 하는 반구형 센서노드 설치용 무인배치 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 머니퓰레이터(241)는, 좌우 회전을 위한 제 1 관절용 모터 조립체(421,421-1,421-2); 제 1 상하 회전을 위한 제 2 관절용 모터 조립체(422,422-1,422-2); 제 2 상하 회전을 위한 제 3 관절용 모터 조립체(423,423-1,423-2); 및 지면을 굴착하거나 상기 반구형 센서노드(214)를 파지하는 제 4 관절용 모터 조립체(424,424-1-1,424-2-1,424-1-2,424-2-2);를 포함하는 것을 특징으로 하는 반구형 센서노드 설치용 무인배치 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 머니퓰레이터(241)는 굴착 지면 또는 상기 반구형 센서노드(214)를 상기 굴착 지면에 삽입하는 상태를 촬영하기 위한 영상 카메라(403);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반구형 센서노드 설치용 무인배치 장치
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제 1 항에 있어서,상기 툴박스(251)는,상기 반구형 센서노드(214)를 파지하여 지면에 설치할 수 있는 그리퍼(252); 및지면을 팔 수 있는 굴착 드릴(253);를 포함하며, 상기 그리퍼(252)와 굴착 드릴(253)은 서로 대칭되게 설치되는 것을 특징으로 하는 반구형 센서노드 설치용 무인배치 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 머니퓰레이터(241)로부터 영상 화면을 수신하여 상기 영상 화면을 원격 제어기(361)에 디스플레이하는 원격 제어 모듈(416);를 더 포함하하는 것을 특징으로 하는 반구형 센서노드 설치용 무인배치 장치
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제 8 항에 있어서,상기 원격 제어 모듈(416)은 비상 정지를 위한 비상 정지 스위치(350); 및비상 정지를 출력하는 LED(light emitting diode) 인디케이터(502);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반구형 센서노드 설치용 무인배치 장치
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