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비방사선적 교정 수술을 위한 증강현실 각도기 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2018007625
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비방사선적 교정 수술을 위한 증강현실 각도기 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상기 증강현실 각도기 장치는 체내에 삽입하기 위한, 소정의 길이를 갖는 금속 재질의 제1핀과 제2핀을 포함하고, 상기 제1핀은 위치 정보를 제공하는 제1QR 코드부를 포함하고, 상기 제2핀은 위치 정보를 제공하는 제2QR 코드부를 포함하며, 상기 제1QR 코드부에 형성된 제1QR 코드와 상기 제2QR 코드부에 형성된 제2QR 코드를 포함하는 영상을 획득하고, 획득된 상기 제1QR 코드와 상기 제2QR 코드를 기초로 수술 과정 동안 상기 제1핀과 상기 제2핀 간의 각도를 산출하고, 산출된 해당 각도 정보를 상기 영상에 포함하여 디스플레이할 수 있다.
Int. CL A61B 90/00 (2016.01.01) A61B 17/88 (2006.01.01) A61B 17/84 (2006.01.01) G06T 19/00 (2011.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01) G01B 21/22 (2006.01.01) G01C 9/00 (2006.01.01)
CPC A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01) A61B 90/36(2013.01)
출원번호/일자 1020160163013 (2016.12.01)
출원인 재단법인 아산사회복지재단, 재단법인대구경북과학기술원, 울산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1868120-0000 (2018.06.08)
공개번호/일자 10-2018-0062853 (2018.06.11) 문서열기
공고번호/일자 (20180618) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.01)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 아산사회복지재단 대한민국 서울특별시 송파구
2 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
3 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전인호 대한민국 서울특별시 송파구
2 홍한표 대한민국 서울특별시 강동구
3 홍재성 대한민국 구광역시 달성군 테크노중앙대로 ***, 대구
4 최현석 대한민국 대구광역시 달서구
5 정경화 대한민국 대구광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 아산사회복지재단 서울특별시 송파구
2 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
3 울산대학교 산학협력단 울산광역시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2016-1182121-18
2 보정요구서
Request for Amendment
2016.12.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0176273-12
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.01.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0025518-58
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0136533-14
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.08.09 수리 (Accepted) 9-1-2017-0026111-12
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0002445-11
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0140227-21
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0140229-12
10 등록결정서
Decision to grant
2018.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0292126-30
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172343-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수평계를 포함하고,위치 정보 제공용 제1QR 코드부를 가지며 타측 끝의 일부가 체내에 삽입되는 제1핀 및 위치 정보 제공용 제2QR 코드부를 가지며 타측 끝의 일부가 체내에 삽입되는 제2핀을 더 포함하며, 상기 제1QR 코드부에 형성된 제1QR 코드와 상기 제2QR 코드부에 형성된 제2QR 코드를 포함하는 영상을 획득하고, 획득된 상기 제1QR 코드와 상기 제2QR 코드를 기초로 상기 제1핀과 상기 제2핀 간의 각도를 산출하되, 상기 수평계가 측정한 수평 상태에 대응되는 3차원 좌표계를 기준으로 상기 각도를 산출하며,산출된 해당 각도 정보를 상기 영상에 포함하여 디스플레이하기 위한 증강현실 각도기 장치
2 2
제1항에 있어서,인체의 뼈에 상기 제1핀과 상기 제2핀을 삽입하여 뼈 교정 수술에 적용을 위한 증강현실 각도기 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 각도는,소정의 좌표계에서 상기 제1핀과 상기 제2핀 간의 수평 방향의 각도를 나타내는 수평각,상기 좌표계에서 상기 제1핀과 상기 제2핀 간의 수직 방향의 각도를 나타내는 수직각, 또는상기 제1핀과 상기 제2핀 간의 상대적인 각도를 나타내는 상대각을 포함하는 증강현실 각도기 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 영상을 획득하기 위한 카메라;상기 카메라의 영상 데이터를 처리하여 상기 각도를 산출하고, 해당 각도 정보가 포함된 영상 데이터를 생성하는 데이터 처리 장치; 및상기 각도 정보가 포함된 영상 데이터에 따라 상기 디스플레이를 위한 디스플레이 장치를 더 포함하는 증강현실 각도기 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 수평계는 상기 카메라가 놓이는 면의 수평 여부를 측정하고,상기 수평계가 측정한 수평 상태에 대응되는 3차원 좌표계를 기준으로 상기 카메라의 영상 데이터를 기초로 상기 각도를 산출하는 증강현실 각도기 장치
6 6
제4항에 있어서,상기 카메라와 상기 데이터 처리 장치는 유선 또는 무선 통신으로 연결된 증강현실 각도기 장치
7 7
제4항에 있어서,상기 데이터 처리 장치와 상기 디스플레이 장치는 유선 또는 무선 통신으로 연결된 증강현실 각도기 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 영상을 획득하기 위한 카메라; 및상기 카메라와 무선 통신으로 연결되는 스마트 기기를 포함하고,상기 스마트 기기는 상기 카메라의 영상 데이터를 처리하여 상기 각도를 산출하고, 해당 각도 정보가 포함된 영상 데이터를 생성하며, 상기 각도 정보가 포함된 영상 데이터에 따라 상기 디스플레이를 수행하는 증강현실 각도기 장치
9 9
위치 정보 제공용 제1QR 코드부를 가지며 타측 끝의 일부가 체내에 삽입되는 제1핀 및 위치 정보 제공용 제2QR 코드부를 가지며 타측 끝의 일부가 체내에 삽입되는 제2핀의 각각의 상기 일부를 체내에 삽입한 후, 상기 제1QR 코드와 상기 제2QR 코드를 포함하는 영상에서, 상기 제1핀과 상기 제2핀 간의 각도를 산출하는 단계; 및산출된 해당 각도 정보를 상기 영상에 포함하여 디스플레이하는 단계를 포함하고,상기 각도를 산출하는 단계에서, 수평계가 측정한 수평 상태에 대응되는 3차원 좌표계를 기준으로 상기 각도를 산출하는 증강현실 각도기 장치의 각도 정보 제공 방법
10 10
위치 정보 제공용 제1QR 코드부를 가지며 타측 끝의 일부가 체내에 삽입되는 제1핀 및 위치 정보 제공용 제2QR 코드부를 가지며 타측 끝의 일부가 체내에 삽입되는 제2핀의 각각의 상기 일부를 체내에 삽입한 후, 상기 제1QR 코드와 상기 제2QR 코드를 포함하는 영상을 획득하는 기능; 획득된 상기 제1QR 코드와 상기 제2QR 코드를 기초로 상기 제1핀과 상기 제2핀 간의 각도를 산출하는 기능; 및산출된 해당 각도를 상기 영상에 포함하여 디스플레이하는 기능을 포함하고,상기 각도를 산출하는 기능에서 수평계가 측정한 수평 상태에 대응되는 3차원 좌표계를 기준으로 상기 각도를 산출하도록 기능을 실현하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 보건복지부 대구경북과학기술원 질환극복기술개발 병원 주도 첨단 생명 정보 공학 임상 융합연구