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타깃에 대응하는 복수의 신호들을 생성하도록 구성되는 복수의 픽셀들을 포함하는 액티브 픽셀 센서 어레이; 그리고상기 신호들 중, 2개의 신호들의 세기 차이에 기초하여 상기 타깃에 관한 깊이 맵을 생성하도록 구성되는 이미지 프로세서를 포함하는 이미지 처리 장치
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제 1 항에 있어서,상기 액티브 픽셀 센서 어레이는 상기 복수의 픽셀들 중 제 1 행에 배치되는 제 1 픽셀 내지 제 3 픽셀을 포함하되,상기 이미지 프로세서는:상기 제 1 픽셀에 대응하는 제 1 신호와 상기 제 2 픽셀에 대응하는 제 2 신호 사이의 제 1 차이, 상기 제 2 픽셀에 대응하는 상기 제 2 신호와 상기 제 3 픽셀에 대응하는 제 3 신호 사이의 제 2 차이에 기초하여 깊이 맵을 생성하는 이미지 처리 장치
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제 2 항에 있어서,상기 액티브 픽셀 센서 어레이는 상기 복수의 픽셀들 중 제 2 행에 배치되는 제 4 픽셀 내지 제 6 픽셀을 더 포함하되, 상기 이미지 프로세서는:상기 제 4 픽셀에 대응하는 제 4 신호와 상기 제 5 픽셀에 대응하는 제 5 신호 사이의 제 3 차이, 상기 제 5 픽셀에 대응하는 상기 제 5 신호와 상기 제 6 픽셀에 대응하는 제 6 신호 사이의 제 4 차이에 기초하여 깊이 맵을 생성하는 이미지 처리 장치
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제 3 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 제 3 차이 및 상기 제 4 차이를 계산할 시, 상기 제 1 신호와 상기 제 4 신호의 차이를 반영하는 이미지 처리 장치
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제 1 항에 있어서,상기 액티브 픽셀 센서 어레이는 상기 복수의 픽셀들 중 제 1 행에 배치되는 제 1 픽셀 내지 제 4 픽셀을 포함하되,상기 이미지 프로세서는:상기 제 1 픽셀에 대응하는 제 1 신호와 상기 제 3 픽셀에 대응하는 제 3 신호 사이의 제 1 차이, 상기 제 2 픽셀에 대응하는 상기 제 2 신호와 상기 제 4 픽셀에 대응하는 제 4 신호 사이의 제 2 차이에 기초하여 깊이 맵을 생성하는 이미지 처리 장치
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제 1 항에 있어서,상기 액티브 픽셀 센서 어레이는 상기 복수의 픽셀들 중 제 1 행에 배치되는 제 1 픽셀 내지 제 5 픽셀을 포함하되,상기 이미지 프로세서는:상기 제 1 픽셀에 대응하는 제 1 신호와 상기 제 3 픽셀에 대응하는 제 3 신호 사이의 제 1 차이, 상기 제 3 픽셀에 대응하는 상기 제 3 신호와 상기 제 5 픽셀에 대응하는 제 5 신호 사이의 제 3 차이에 기초하여 깊이 맵을 생성하는 이미지 처리 장치
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제 1 항에 있어서,상기 신호들을 디지털 신호로 변환하는 디지털 신호 변환기를 더 포함하는 이미지 처리 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 픽셀들 각각은 CMOS 기반의 센서를 포함하는 이미지 처리 장치
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복수의 픽셀들을 포함하는 액티브 픽셀 센서 어레이를 포함하는 이미지 센서를 이용하여 깊이 맵을 생성하는 방법에 있어서:상기 복수의 픽셀들로부터 타깃에 대응하는 복수의 신호들을 출력하는 단계;상기 복수의 신호들 중 선택된 2개의 신호들에 기초하여 깊이 맵 프로파일 데이터를 생성하는 단계; 그리고상기 깊이 맵 프로파일 데이터에 기초하여 상기 타깃에 관한 깊이 맵을 생성하는 단계를 포함하는 방법
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제 9 항에 있어서,상기 액티브 픽셀 센서 어레이는 상기 복수의 픽셀들 중 제 1 행에 배치되는 제 1 픽셀 내지 제 3 픽셀을 포함하되,상기 깊이 맵 프로파일 데이터를 생성하는 단계는:상기 제 1 픽셀에 대응하는 제 1 신호와 상기 제 2 픽셀에 대응하는 제 2 신호 사이의 제 1 차이를 계산하는 단계;상기 제 2 픽셀에 대응하는 상기 제 2 신호와 상기 제 3 픽셀에 대응하는 제 3 신호 사이의 제 2 차이를 계산하는 단계; 그리고상기 제 1 차이와 상기 제 2 차이에 기초하여 상기 깊이 맵을 생성하는 단계를 포함하는 방법
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제 10 항에 있어서,상기 액티브 픽셀 센서 어레이는 상기 복수의 픽셀들 중 제 2 행에 배치되는 제 4 픽셀 내지 제 6 픽셀을 더 포함하되, 상기 깊이 맵 프로파일 데이터를 생성하는 단계는:상기 제 4 픽셀에 대응하는 제 4 신호와 상기 제 5 픽셀에 대응하는 제 5 신호 사이의 제 3 차이를 계산하는 단계;상기 제 5 픽셀에 대응하는 상기 제 5 신호와 상기 제 6 픽셀에 대응하는 제 6 신호 사이의 제 4 차이를 계산하는 단계; 그리고상기 제 3 차이와 상기 제 4 차이에 기초하여 상기 깊이 맵을 생성하는 단계를 더 포함하는 방법
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제 11 항에 있어서,상기 제 3 차이 및 상기 제 4 차이를 계산하는 단계는 상기 제 1 신호와 상기 제 4 신호의 차이를 고려하여 실행되는 방법
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제 11 항에 있어서,상기 액티브 픽셀 센서 어레이는 상기 복수의 픽셀들 중 제 1 행에 배치되는 제 1 픽셀 내지 제 4 픽셀을 포함하되,상기 깊이 맵 프로파일 데이터를 생성하는 단계는:상기 제 1 픽셀에 대응하는 제 1 신호와 상기 제 3 픽셀에 대응하는 제 3 신호 사이의 제 1 차이를 계산하는 단계;상기 제 2 픽셀에 대응하는 상기 제 2 신호와 상기 제 4 픽셀에 대응하는 제 4 신호 사이의 제 2 차이를 계산하는 단계; 그리고상기 제 1 차이와 상기 제 2 차이에 기초하여 상기 깊이 맵을 생성하는 단계를 포함하는 방법
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제 11 항에 있어서,상기 액티브 픽셀 센서 어레이는 상기 복수의 픽셀들 중 제 1 행에 배치되는 제 1 픽셀 내지 제 5 픽셀을 포함하되,상기 깊이 맵 프로파일 데이터를 생성하는 단계는:상기 제 1 픽셀에 대응하는 제 1 신호와 상기 제 3 픽셀에 대응하는 제 3 신호 사이의 제 1 차이를 계산하는 단계;상기 제 3 픽셀에 대응하는 상기 제 3 신호와 상기 제 5 픽셀에 대응하는 제 5 신호 사이의 제 3 차이를 계산하는 단계; 그리고상기 제 1 차이와 상기 제 2 차이에 기초하여 상기 깊이 맵을 생성하는 단계를 포함하는 방법
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제 11 항에 있어서,상기 복수의 픽셀들 각각은 CMOS 기반의 센서를 포함하는 방법
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