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동일 시점에 카메라어레이(camera array)에 포함된 복수의 카메라에 의해 촬영된 원천 영상 집합(original image set)을 적어도 하나의 초점 거리마다 각각 획득하는 단계;상기 적어도 하나의 초점 거리마다 상기 원천 영상 집합으로부터 다중초점 영상을 생성함으로써, 다중초점 영상 집합(multi-focus image set)을 획득하는 단계; 및,상기 다중초점 영상 집합으로부터 시점이동하려는 위치에서의 시점이동 영상(arbitrary view-point image)을 생성하는 단계를 포함하는, 임의시점 영상 생성 방법
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청구항 1에서,상기 적어도 하나의 초점 거리마다 각각 획득하는 단계 이후에,상기 카메라어레이의 속성을 반영하여 상기 원천 영상 집합에 대한 보정을 수행하는 단계를 포함하는, 임의시점 영상 생성 방법
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청구항 2에서,상기 원천 영상의 집합에 대한 보정을 수행하는 단계는,상기 원천 영상 집합을 이용하여 상기 카메라어레이에 속한 각각의 카메라에 대한 특성 또는 위치를 획득하는 단계; 및획득된 특성 또는 위치를 반영하여 상기 원천 영상 집합에 속한 각각의 원천 영상을 보정하는 단계를 포함하는, 임의시점 영상 생성 방법
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청구항 1에서,상기 다중초점 영상 집합을 획득하는 단계는,상기 원천 영상 집합 내의 각각의 원천 영상을 상기 카메라어레이에 속한 카메라 각각의 위치좌표만큼 평행이동하는 단계; 및,평행이동된 각각의 원천 영상에 대하여 평균을 취하여 다중초점 영상을 생성하는 단계를 포함하는, 임의시점 영상 생성 방법
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청구항 4에서,상기 카메라 각각의 위치좌표는,상기 카메라어레이의 기준 카메라(reference camera)를 중심으로, x와 y방향의 픽셀좌표에 의해 결정되는, 임의시점 영상 생성 방법
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청구항 4에서,상기 평행이동하는 단계는,상기 적어도 하나의 초점 거리 중에서 선정된 기준 초점 거리와, 다른 초점 거리의 상대적 거리를 기초로 상기 카메라 각각의 위치좌표를 보정하여 평행이동하는, 임의시점 영상 생성 방법
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7
청구항 6에서,상기 시점이동 영상을 획득하는 단계는,획득된 다중초점 영상 집합 내의 각각의 다중초점 영상을 시점이동하는 방향과 거리에 따라 평행이동하는 단계; 및,평행이동된 각각의 다중초점 영상에 대하여 평균을 취함으로써 시점이동 영상을 생성하는 단계를 포함하는, 임의시점 영상 생성 방법
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청구항 7에서,상기 평행이동하는 단계는,상기 상대적 거리를 기초로 시점이동하려는 거리를 보정하여 평행이동하는, 임의시점 영상 생성 방법
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9
청구항 4에서,상기 시점이동 영상을 생성하는 단계는,상기 적어도 하나의 초점 거리에서 상기 평행이동된 각각의 원천 영상의 픽셀값들이 갖는 분산도를 반영하여 시점이동 영상을 생성하는 단계를 포함하는, 임의시점 영상 생성 방법
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10
청구항 9에서,상기 분산도는,상기 평행이동된 각각의 원천 영상의 픽셀값과 생성된 다중초점 영상의 픽셀값 사이의 편차를 이용하여 상기 적어도 하나의 초점 거리마다 산출되는, 임의시점 영상 생성 방법
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11
적어도 하나의 명령어를 수행하는 프로세서(processor); 및,상기 적어도 하나의 명령어를 저장하는 메모리(memory)를 포함하는 임의시점 영상 생성 장치에서,상기 프로세서는,동일 시점에 카메라어레이(camera array)에 포함된 복수의 카메라에 의해 촬영된 원천 영상 집합(original image set)을 적어도 하나의 초점 거리마다 각각 획득하고, 상기 적어도 하나의 초점 거리마다 상기 원천 영상 집합으로부터 다중초점 영상을 생성함으로써, 다중초점 영상 집합(multi-focus image set)을 획득하고, 상기 다중초점 영상 집합으로부터 시점이동하려는 위치에서의 시점이동 영상(arbitrary view-point image)을 생성하는, 임의시점 영상 생성 장치
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청구항 11에서,상기 프로세서는,상기 카메라어레이의 속성을 반영하여 상기 원천 영상 집합에 대한 보정을 수행하는, 임의시점 영상 생성 장치
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13
청구항 12에서,상기 프로세서는,상기 원천 영상 집합을 이용하여 상기 카메라어레이에 속한 각각의 카메라에 대한 특성 또는 위치를 획득하고, 획득된 특성 또는 위치를 반영하여 상기 원천 영상 집합에 속한 각각의 원천 영상을 보정하는, 임의시점 영상 생성 장치
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14
청구항 11에서,상기 프로세서는,상기 원천 영상 집합 내의 각각의 원천 영상을 상기 카메라어레이에 속한 카메라 각각의 위치좌표만큼 평행이동하고, 평행이동된 각각의 원천 영상에 대하여 평균을 취하여 다중초점 영상을 생성하는, 임의시점 영상 생성 장치
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15
청구항 14에서,상기 카메라 각각의 위치좌표는,상기 카메라어레이의 기준 카메라(reference camera)를 중심으로, x와 y방향의 픽셀좌표에 의해 결정되는, 임의시점 영상 생성 장치
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16
청구항 14에서,상기 프로세서는,상기 적어도 하나의 초점 거리 중에서 선정된 기준 초점 거리와, 다른 초점 거리의 상대적 거리를 기초로 상기 카메라 각각의 위치좌표를 보정하여 평행이동하는, 임의시점 영상 생성 장치
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17
청구항 16에서,상기 프로세서는,획득된 다중초점 영상 집합 내의 각각의 다중초점 영상을 시점이동하는 방향과 거리에 따라 평행이동하고, 평행이동된 각각의 다중초점 영상에 대하여 평균을 취함으로써 시점이동 영상을 생성하는, 임의시점 영상 생성 장치
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18
청구항 17에서,상기 프로세서는,상기 상대적 거리를 기초로 시점이동하려는 방향과 거리를 보정하여 상기 다중초점 영상을 평행이동하는, 임의시점 영상 생성 장치
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19
청구항 14에서,상기 프로세서는,상기 적어도 하나의 초점 거리에서 상기 평행이동된 각각의 원천 영상의 픽셀값들이 갖는 분산도를 반영하여 시점이동 영상을 생성하는, 임의시점 영상 생성 장치
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20
청구항 19에서,상기 분산도는,상기 평행이동된 각각의 원천 영상의 픽셀값과 생성된 다중초점 영상의 픽셀값 사이의 편차를 이용하여 상기 적어도 하나의 초점 거리마다 산출되는, 임의시점 영상 생성 장치
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