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대상물체에 대해 광을 송신하도록 적어도 하나 이상의 광원을 포함하는 송신부;상기 대상물체로 송신되어 반사된 반사광을 수광하는 검출부;상기 대상물체가 시인되도록 상기 송신부에 의한 광의 조사방향에 대응되도록 가시광선을 조사하도록 적어도 하나 이상의 가이드발광부를 포함하는 광가이드부; 및상기 검출부에 의해 수광된 상기 반사광으로부터 상기 대상물체를 인식하여 원하는 정보를 수집 및 처리하는 처리부;를 포함하는 라이다 장치
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청구항 1에 있어서,상기 검출부는,상기 반사광의 방향을 평행하게 전환하는 렌즈부;상기 광가이드부로부터 조사되어 반사된 가시광선만을 필터링 하는 필터부; 및상기 필터부를 통과한 상기 반사광을 집광하는 집광렌즈;를 더 포함하는 라이다 장치
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청구항 2에 있어서,상기 필터부는 380 내지 770nm의 파장대역의 가시광선을 상기 검출부내로 수광되지 않도록 차단하는 라이다 장치
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청구항 1에 있어서,상기 광가이드부는 상기 송신부와 일체로 구동되도록 결합되고, 상기 광가이드부에 결합되어 원하는 상기 가시광선 조사에 의해 원하는 방향으로 위치를 조절하는 위치조절부를 더 포함하는 라이다 장치
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청구항 4에 있어서,상기 위치조절부는,상기 광가이드부 하부에 결합되고, 회전축에 결합되어 좌우측방향으로 회전하는 회전구동부; 및상기 회전구동부상에 결합되고 상기 광가이드부를 상기 좌우측방향에 수직하는 상하부로 구동하는 상하구동부를 더 포함하는 라이다 장치
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청구항 1에 있어서,상기 광가이드부는, 상기 가시광선에 의해 조사된 대상물체를 확대 및 축소하여 시인할 수 있도록 하는 촬상부가 더 포함되는 라이다 장치
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청구항 6에 있어서,상기 촬상부의 촬영화면 및 상기 처리부에 의한 정보를 영상으로 출력하는 영상출력부를 더 포함하는 라이다 장치
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대상물체에 대해 광을 송신하도록 복수개의 광원을 포함하는 송신부;상기 대상물체로 송신되어 반사된 반사광을 수광하는 검출부; 및 상기 검출부에 의해 수광된 상기 반사광으로부터 상기 대상물체를 인식하여 원하는 정보를 수집 및 처리하는 처리부;를 포함하고, 상기 송신부의 광원은, 대상물체에 조사되어 반사되어 상기 검출부로 수광되는 송신발광부, 상기 대상물체에 조사되어 상기 대상물체상에 시인되는 가시광선을 포함하는 가이드발광부를 포함하는 라이다 장치
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청구항 8에 있어서,상기 검출부는,상기 반사광의 방향을 평행하게 전환하는 렌즈부;상기 광가이드부로부터 조사되어 반사된 가시광선만을 필터링 하는 필터부; 및상기 필터부를 통과한 상기 반사광을 집광하는 집광렌즈;를 더 포함하는 라이다 장치
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10
청구항 8에 있어서,상기 송신부는 상기 가시광선에 의해 조사된 대상물체를 확대 및 축소하여 시인할 수 있도록 하는 촬상부가 더 포함되는 라이다 장치
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