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적어도 하나 이상의 광원을 포함하여 광을 조사하는 광원부;상기 광원으로부터 조사된 광을 반사시켜 대상물체로 가이드 하며, 360도 회전구동이 가능한 제1 반사부재;상기 제1 반사부재가 상단에 결합되어 일체로 회전구동시키도록 결합되는 회전구동부;상기 회전구동부 하단에 상기 제1 반사부재와 동일한 방향으로 반사면이 배치되도록 결합되고, 상기 대상물체로부터 반사된 광을 재반사하여 방향을 가이드하는 제2 반사부재; 및상기 제2 반사부재로부터 안내된 광이 수광되는 검출부;를 포함하고상기 제1 반사부재는,반사방향으로 상기 광원부의 광을 반사하도록 소정 각도로 형성된 제1 반사판; 및상기 제1 반사판의 일단이 수직상하방향으로 선형이동범위 내에서 구동하도록 형성되는 제1 상하가이드 및 상기 제1 반사판의 타단이 상기 제1 반사판의 일단에서 선형이동하는 범위에 대응되는 범위로 수평방향 구동하도록 형성되는 제1 수평가이드를 포함함으로써 상기 제1 반사판 반사각도를 조절하는 제1 각도조절부;를 포함하고, 상기 제2 반사부재는,상기 대상물체로부터 반사된 광을 반사하여 상기 검출부로 안내하도록 소정 각도로 형성된 제2 반사판; 및상기 제2 반사판의 일단이 수직상하방향으로 선형이동범위 내에서 구동하도록 형성되는 제2 상하가이드 및 상기 제2 반사판의 타단이 상기 제2 반사판의 일단에서 선형이동하는 범위에 대응되는 범위로 수평방향 구동하도록 형성되는 제2 수평가이드를 포함함으로써 상기 제2 반사판 반사각도를 조절하는 제2 각도조절부;를 포함하며,상기 제1 상하가이드, 상기 제1 수평가이드, 상기 제2 상하가이드, 상기 제2 수평가이드에는, 선형이동범위를 제한하는 스토퍼가 형성된, 라이다 장치
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청구항 1에 있어서,상기 광원의 구동을 제어하는 광원제어부;상기 회전구동부의 구동을 제어하는 구동제어부;상기 광원제어부 및 상기 구동제어부를 제어하고, 상기 검출부의 전기적 신호데이터를 전송받는 메인제어부; 및상기 메인제어부에 의해 최종 수신되는 광의 정보를 전송받아 관련 정보를 처리 및 출력하는 처리부;를 더 포함하는 라이다 장치
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청구항 2에 있어서,상기 제1 반사부재 및 제2 반사부재는 각 길이방향 중심을 축으로 회전하고,상기 광원부는,상기 제1 반사부재의 회전축과 동일한 축으로 함께 회전하며, 상기 제1 반사부재의 경사면의 길이방향으로 연속하게 배치된 복수개의 개별광원을 포함하고, 상기 복수개의 개별광원은 상기 제1 반사부재의 회전하는 순간위치에서 동일한 방향으로 순차적으로 광을 조사하도록 상기 광원제어부에 의해 제어되는 단위광원유닛을 더 포함하는 라이다 장치
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청구항 1에 있어서,상기 회전구동부는상기 제1 반사부재 및 상기 제2 반사부재를 일체로 회전시키도록 상기 제1 반사부재 및 상기 제2 반사부재의 소정각도 기울어진 경사면의 중심축에 결합되는 회전축; 및상기 회전축을 구동시키는 구동모터;를 포함하는 라이다 장치
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청구항 1에 있어서,상기 광원부는 상기 제1 반사부재로 광이 수직하게 조사될 수 있도록, 상기 제1 반사부재의 회전방향에 대응되도록 상기 회전구동부에 일체로 결합되어 회전되는 라이다 장치
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광원제어부가 광원부를 통해 광의 조사 및 복수개의 광원에 의한 조사의 구동을 제어하는 단계;상기 광원으로부터 조사된 광은 제1 반사부재에서 반사되어 대상물체로 가이드되도록, 구동제어부는 상기 제1 반사부재가 상단에 결합된 회전구동부의 회전속도 및 구동을 제어하는 단계;상기 대상물체로부터 반사된 반사광을 상기 회전구동부의 하단에 결합된 제2 반사부재로부터 안내하여 검출부로 수광하는 단계;상기 검출부는 복수개의 포토다이오드가 포함하며, 상기 포토다이오드 각각은 상기 반사광을 신호처리부를 통해 전기적 신호로 전환하여 메인제어부를 통해 처리부로 전달하는 단계;상기 광원제어부와 상기 구동제어부에서 전기적 신호로 변환된 데이터를 상기 메인제어부를 통해 상기 처리부로 전달하여, 상기 메인제어부가 상기 광원제어부와 상기 구동제어부를 제어하는 단계;상기 처리부를 통해 얻어진 센싱값을 출력 및 디스플레이 하는 단계;를 포함하는 라이다 장치 제어 방법
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