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한 쌍으로 나란히 배치되는 제 1 타이밍 벨트와 제 2 타이밍 벨트;상기 제 1 타이밍 벨트의 상단부와 하단부에 각각 상기 제 1 타이밍 벨트와 치합되어 체결되는 제 1 상부 타이밍 풀리 및 제 1 하부 타이밍 풀리와 상기 제 2 타이밍 벨트의 상단부와 하단부에 각각 상기 제 2 타이밍 벨트와 치합되어 체결되는 제 2 상부 타이밍 풀리 및 제 2 하부 타이밍 풀리; 상기 제 1 상부 타이밍 풀리와 상기 제 2 상부 타이밍 풀리의 회전중심에 삽입되어 상기 제 1 상부 타이밍 풀리 또는 상기 제 2 상부 타이밍 풀리의 회전에 의해 회전하는 상부 회전축;상기 제 1 하부 타이밍 풀리와 상기 제 2 하부 타이밍 풀리의 회전중심에 삽입되어 상기 제 1 하부 타이밍 풀리 또는 상기 제 2 하부 타이밍 풀리의 회전에 의해 회전하는 하부 회전축; 및 상기 제 1 타이밍 벨트와 상기 제 2 타이밍 벨트에 각각 형성되어 상기 제 1 타이밍 벨트와 상기 제 2 타이밍 벨트를 각각 일 방향으로 일정 범위 이동시키는 제 1 이동부와 제 2 이동부를 포함하며,상기 제 1 이동부와 상기 제 2 이동부를 교대로 작동하여 상기 제 1 타이밍 벨트와 상기 제 2 타이밍 벨트를 상기 일 방향으로 연속적으로 회전시킬 수 있는 연속 변위 발생장치
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 이동부와 상기 제 2 이동부는 각각상기 제 1 타이밍 벨트 또는 상기 제 2 타이밍 벨트가 관통하는 홀이 형성되는 이동 프레임;상기 이동 프레임에 회동 가능하게 결합되며, 회동에 의해 일단부가 상기 제 1 타이밍 벨트 또는 상기 제 2 타이밍 벨트와의 체결 또는 체결해제가 가능한 체결부; 및상부에서 상기 체결부의 타단부를 소정 범위 내에서 잡아당기는 구동부를 포함하는 연속 변위 발생장치
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제 2 항에 있어서,상기 구동부가 상기 체결부를 잡아당길 때, 상기 체결부의 단부는 상기 제 1 타이밍 벨트 또는 상기 제 2 타이밍 벨트와 체결하여 상기 제 1 타이밍 벨트 또는 상기 제 2 타이밍 벨트를 이동시키는 연속 변위 발생장치
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4
제 2 항에 있어서,하부에서 상기 이동 프레임 및 상기 체결부에 각각 연결되어 상기 구동부에 의해 잡아당기는 힘이 해제되었을 때 상기 이동 프레임과 상기 체결부를 최초 위치로 이동 및 회동시키는 탄성부를 더 포함하는 연속 변위 발생장치
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제 4 항에 있어서,상부에서 상기 이동 프레임 또는 상기 체결부에 연결되어 상기 이동 프레임의 추락을 방지하는 추락 방지부를 더 포함하는 연속 변위 발생장치
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6
제 2 항에 있어서,상기 구동부는 TCA(twisted and coiled polymer actuator), 형상기억합금구동기(shape memory alloy actuator), 솔레노이드 액츄에이터(solenoid actuator), 압전 액츄에이터(piezoelectric actuator), 또는 절연성 탄성중합체 액츄에이터(dielectric elastomer actuator) 중 어느 하나를 포함하는 연속 변위 발생장치
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7
제 1 항에 있어서,상기 제 1 타이밍 벨트와 상기 제 2 타이밍 벨트에 각각 형성되어 상기 제 1 타이밍 벨트와 상기 제 2 타이밍 벨트를 각각 상기 일 방향의 반대쪽 타 방향으로 일정 범위 이동시키는 제 3 이동부와 제 4 이동부를 더 포함하며,상기 제 3 이동부와 상기 제 4 이동부를 교대로 작동하여 상기 제 1 타이밍 벨트와 상기 제 2 타이밍 벨트를 상기 타 방향으로 연속적으로 회전시킬 수 있는 연속 변위 발생장치
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