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뇌파 감지 결과에 기초하여 능동적인 재활을 유도하는 보행 재활 장치 및 그것의 제어 방법

  • 기술번호 : KST2018009801
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 뇌나 척추 손상에 따른 보행 재활 훈련을 하는 훈련자의 능동적인 재활 훈련 참여를 촉진시킬 수 있는 보행 재활 장치 및 그것의 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 재활 본체; 상기 본체의 상면에 구비되는 착석부; 상기 착석부 일단과 결합되어 훈련자의 등을 지지하기 위한 등판부; 상기 훈련자의 보행 동작을 보조해 주기 위하여 위하여 좌우 발판이 교대로 왕복 운동하는 보행 구동부; 상기 훈련자의 뇌파를 감지하기 위한 센싱부; 상기 센싱부의 결과를 출력하기 위한 디스플레이부; 및 상기 착석부와 상기 등판부의 움직임을 제어하기 위한 제어부를 포함하는, 보행 재활 장치에 관한 것이다.
Int. CL A61H 1/02 (2006.01.01) A61B 5/0476 (2006.01.01)
CPC A61H 1/0262(2013.01) A61H 1/0262(2013.01) A61H 1/0262(2013.01) A61H 1/0262(2013.01) A61H 1/0262(2013.01)
출원번호/일자 1020170000314 (2017.01.02)
출원인 연세대학교 원주산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0079745 (2018.07.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.02)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 원주산학협력단 대한민국 강원도 원주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유 승현 미국 강원도 원주시
2 박지호 대한민국 강원도 원주시
3 김기성 대한민국 대전광역시 유성구
4 차영주 대한민국 강원도 원주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍현경 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로 ***, *층 (양재동, 보은빌딩)(노바국제특허법률사무소)
2 김보민 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, ***호 (역삼동)(특허법인한성)
3 특허법인미주 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 **(우면동, 선일빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 원주산학협력단 강원도 원주시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2017-0003226-16
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5098886-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2018-5085255-51
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0428352-43
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0846518-72
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.09.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0897298-06
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0897286-58
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0896999-14
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-1220594-40
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0863289-01
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-1264213-91
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.12.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-1264234-49
13 등록결정서
Decision to grant
2018.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0893620-69
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
재활 본체;상기 본체의 상면에 구비되고, 타단은 상기 재활 본체에 회동 결합되는 착석부;상기 착석부 일단과 회동결합되고, 수직 방향으로 승하강 이동이 가능하도록 구비되어 훈련자의 등을 지지하는 등판부;상기 훈련자의 보행 동작을 보조해 주기 위하여 좌우 발판이 교대로 왕복 운동하는 보행 구동부;상기 훈련자의 뇌파를 감지하기 위한 센싱부;상기 센싱부의 결과를 출력하기 위한 디스플레이부; 및상기 착석부와 상기 등판부의 움직임을 제어하기 위한 제어부를 포함하고,상기 제어부는상기 디스플레이부를 통하여 뇌파 관련 정보를 출력하도록 제어하고,상기 뇌파 관련 정보는, 상기 훈련자의 뇌파 활성화 정도에 따라 가변하는 뇌파 오브젝트이고,소정 주기로 상기 디스플레이를 통하여 상기 훈련자의 보행 시작을 지시하는 문구를 출력하고, 상기 문구가 출력된 후 상기 뇌파가 활성화되면 상기 보행 구동부의 구동을 시작하는 보행 모드와 휴식 모드를 반복 전환하고상기 휴식 모드에서, 상기 보행 구동부의 구동을 중단시키고 상기 디스플레이부를 통하여 상기 훈련자의 보행 휴식을 지시하는 문구를 출력하며,상기 착석부는,'U'자 형태의 착석 쿠션; 및상기 훈련자의 사타구니 부위를 지지하기 위한 보조 쿠션;을 포함하고,상기 보조 쿠션은 기둥 형상으로 구비되고,상기 기둥 형상의 길이방향 일단이 상기 착석 쿠션의 일단과 회동되도록 체결되며, 상기 길이방향 타단은, 길이 조절이 가능한 벨트를 통하여 상기 등판부와 체결되는 보행 재활 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 뇌파는, EEG(electroencephalogram)인 것을 특징으로 하는,보행 재활 장치
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5 5
제 2 항에 있어서, 상기 보행 구동부는상기 뇌파 오브젝트의 크기에 따라서 구동 속도가 변경되도록 제어하는,보행 재활 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 보행 구동부는,상기 뇌파 오브젝트의 크기가 제 1 크기범위 내일 경우, 상기 보행 구동부는 제 1 속도로 구동하고,상기 뇌파 오브젝트의 크기가 제 2 크기범위 내일 경우, 상기 보행 구동부는 제 2 속도로 구동하는,보행 재활 장치
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제 2 항에 있어서,상기 재활 본체는, 상기 착석부를 회동시키기 위한 회동 제어부를 더 포함하는,보행 재활 장치
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제 10 항에 있어서,상기 착석부의 회동에 관계없이 상기 등판부를 수직 상태로 유지시키기 위한 회동보조부를 더 구비하는,보행 재활 장치
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13 13
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제 2 항에 있어서,상기 등판부는 상단에 전방으로 연장되어 형성되는 신체 고정 프레임을 더 포함하고,상기 벨트는 상기 신체 고정 프레임에 체결되어 고정되는,보행 재활 장치
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20 20
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23 23
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 연세대학교(원주) 산학협력선도대학(LINC)육성사업 뇌졸중 환자를 위한 뇌-기계 인터페이스 기반의 보행훈련시스템