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편마비 재활 훈련 시스템에 있어서,사용자의 건측 상지에 착용되고, 상기 건측 상지의 운동을 소정 영역별로 감지하는 글러브 장치;상기 사용자의 환측 상지에 착용되고, 상기 환측 상지가 상기 건측 상지의 영역별 운동과 대칭운동을 하도록 구동되는 구동 로봇;상기 글러브 장치에서 감지된 운동에 기초하여, 상기 구동 로봇의 운동을 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부; 및재활 훈련 컨텐츠를 제공하는 컨텐츠 제공부,를 포함하되,상기 글러브 장치는, 상기 사용자의 각 손가락에 대응하는 영역마다 각 손가락의 운동을 감지하는 복수의 감지 센서;상기 복수의 감지 센서로부터 상기 각 손가락의 운동 데이터를 수집하여 신호 처리하는 제어 모듈; 및상기 신호 처리된 운동 데이터를 상기 제어부로 전송하는 통신 모듈,을 포함하고, 상기 컨텐츠 제공부는,환측 상지의 손가락별 운동 자유도에 따라 건측 상지의 손가락별 운동량을 조절하여 재활 훈련 컨텐츠를 제공하고, 상기 환측 상지의 손가락별 운동 데이터에 기초하여 환측 상지의 손가락별로 난이도가 설정된 재활 훈련 컨텐츠를 제공하되,상기 구동 로봇은,상기 환측 상지의 손가락에 대응하는 영역마다 각 손가락의 운동을 감지하는 복수의 감지 센서; 및상기 구동 로봇의 상기 복수의 감지 센서로부터 환측 상지의 손가락의 운동 데이터를 수집하여 신호 처리하는 제어 모듈을 포함하고,상기 제어부는, 상기 구동 로봇으로부터 환측 상지의 각 손가락 별 운동 데이터를 수신하여 상기 사용자의 식별자와 연계하여 저장하고, 상기 글러브 장치로부터 건측 손가락의 운동 데이터를 함께 수신하였는지 판단하되, 상기 글러브 장치로부터 상기 건측 손가락의 운동 데이터의 수신 여부에 따라, 재활 훈련 컨텐츠의 난이도를 결정하는 것인, 편마비 재활 훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 감지 센서는,플렉스 센서 및 근전도 센서 중 어느 하나를 포함하고, 상기 건측 상지의 각 손가락의 운동 정도에 따라 발생하는 저항 신호 또는 근전도 신호를 수신하여 각 손가락의 운동을 감지하는 것인, 편마비 재활 훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 구동 로봇은,상기 환측 상지의 각 손가락에 착용되는 착용부의 움직임을 제어하는 복수의 구동 유닛;상기 제어부로부터 제어신호를 수신하는 통신 모듈; 및상기 제어신호에 기초하여 상기 건측 상지의 각 손가락의 운동에 대칭하여, 상기 복수의 구동 유닛의 구동을 제어하는 제어부,를 포함하는 것인, 편마비 재활 훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 재활 훈련 컨텐츠를 출력하는 디스플레이부,를 더 포함하되,상기 제어부는, 상기 재활 훈련 컨텐츠와 연계하여 상기 글러브 장치의 움직임을 제어하는 제어신호를 생성하여 상기 글러브 장치로 제공하는 것인, 편마비 재활 훈련 시스템
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제4항에 있어서,상기 제어부는,상기 건측 상지의 각 손가락 별 운동 데이터를 사용자의 식별자와 연계하여 저장하고,상기 컨텐츠 제공부는,상기 사용자의 손가락 별 운동 데이터에 기초하여 사용자의 재활 난이도에 적합한 재활 훈련 컨텐츠를 제공하는 것인, 편마비 재활 훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 통신 모듈은 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 모듈인 것인, 편마비 재활 훈련 시스템
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제3항에 있어서,상기 복수의 구동 유닛은 서보 모터(Servo Motor)를 포함하는 것인, 편마비 재활 훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 구동 로봇과 연결되고, 사용자의 환측 상지의 손목 영역이 거치되는 거치대,를 더 포함하는 것인, 편마비 재활 훈련 시스템
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편마비 재활 훈련 시스템의 구동 방법에 있어서,사용자의 건측 상지에 착용되는 글러브 장치가 상기 건측 상지의 운동을 소정 영역별로 감지하는 단계;상기 글러브 장치에서 감지된 운동에 기초하여, 제어부가 구동 로봇의 운동을 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 단계;상기 사용자의 환측 상지에 착용되는 상기 구동 로봇이 상기 제어신호에 기초하여 상기 건측 상지의 영역별 운동과 대칭운동을 하도록 상기 구동 로봇을 구동하는 단계; 및컨텐츠 제공부가 재활 훈련 컨텐츠를 제공하는 단계,를 포함하되,상기 건측 상지의 운동을 소정 영역별로 감지하는 단계는,복수의 감지 센서에서 상기 사용자의 각 손가락에 대응하는 영역마다 각 손가락의 운동을 감지하는 단계;제어 모듈이 상기 복수의 감지 센서로부터 상기 각 손가락의 운동 데이터를 수집하여 신호 처리하는 단계; 및통신 모듈이 상기 신호 처리된 운동 데이터를 상기 제어부로 전송하는 단계,를 포함하되,상기 재활 훈련 컨텐츠를 제공하는 단계는,환측 상지의 손가락별 운동 자유도에 따라 건측 상지의 손가락별 운동량을 조절하여 재활 훈련 컨텐츠를 제공하되, 상기 환측 상지의 손가락별 운동 데이터에 기초하여 환측 상지의 손가락별로 난이도가 설정된 재활 훈련 컨텐츠를 제공하고,상기 구동 로봇의 운동을 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 단계는,상기 구동 로봇의 복수의 감지 센서에서 상기 환측 상지의 손가락에 대응하는 영역마다 각 손가락의 운동을 감지하는 단계; 및상기 구동 로봇의 제어 모듈이 상기 구동 로봇의 복수의 감지 센서로부터 상기 환측 상지의 손가락의 운동 데이터를 수집하여 신호 처리하는 단계를 포함하되,상기 제어부가 구동 로봇의 운동을 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 단계는, 상기 구동 로봇으로부터 환측 상지의 각 손가락 별 운동 데이터를 수신하여 상기 사용자의 식별자와 연계하여 저장하고, 상기 글러브 장치로부터 건측 손가락의 운동 데이터를 함께 수신하였는지 판단하되, 상기 글러브 장치로부터 상기 건측 손가락의 운동 데이터의 수신 여부에 따라, 재활 훈련 컨텐츠의 난이도를 결정하는 것인, 편마비 재활 훈련 시스템의 구동 방법
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제 9항에 있어서,상기 감지 센서는,플렉스 센서 및 근전도 센서 중 어느 하나를 포함하고, 상기 건측 상지의 각 손가락의 운동 정도에 따라 발생하는 저항 신호 또는 근전도 신호를 수신하여 각 손가락의 운동을 감지하는 것인, 편마비 재활 훈련 시스템의 구동 방법
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제9항에 있어서,상기 구동 로봇은,상기 환측 상지의 각 손가락에 착용되는 착용부의 움직임을 제어하는 복수의 구동 유닛;상기 제어부로부터 제어신호를 수신하는 통신 모듈; 및상기 제어신호에 기초하여 상기 건측 상지의 각 손가락의 운동에 대칭하여, 상기 복수의 구동 유닛의 구동을 제어하는 제어부,를 포함하는 것인, 편마비 재활 훈련 시스템의 구동 방법
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제9항에 있어서,상기 편마비 재활 훈련 시스템의 구동 방법은,디스플레이부가 상기 재활 훈련 컨텐츠를 출력하는 단계; 및상기 재활 훈련 컨텐츠와 연계하여 상기 글러브 장치의 움직임을 제어하는 제어신호를 생성하여 상기 글러브 장치로 제공하는 단계,를 더 포함하는 것인, 편마비 재활 훈련 시스템의 구동 방법
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제 12항에 있어서,상기 편마비 재활 훈련 시스템의 구동 방법은,상기 건측 상지의 각 손가락 별 운동 데이터를 사용자의 식별자와 연계하여 저장하는 단계,를 더 포함하고,상기 재활 훈련 컨텐츠를 제공하는 단계는,상기 손가락 별 운동 데이터에 기초하여 사용자의 재활 난이도에 적합한 재활 훈련 컨텐츠를 제공하는 것인, 편마비 재활 훈련 시스템의 구동 방법
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제 9 항에 있어서,상기 통신 모듈은 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 모듈인 것인, 편마비 재활 훈련 시스템의 구동 방법
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제11항에 있어서,상기 복수의 구동 유닛은 서보 모터(Servo Motor)를 포함하는 것인, 편마비 재활 훈련 시스템의 구동 방법
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제9항 내지 제15항의 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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