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광을 조사하는 광원, 상기 광원과 마주하게 배치되고 상기 광을 수용하는 수용체, 및 상기 광원 및 상기 수용체를 지지하는 암을 포함하는 갠트리; 및상기 수용체로부터 피사체에 대한 2차원 검출 영상을 수신하여 2차원 검출 영상 데이터로 변환하고, 상기 2차원 검출 영상 데이터로부터 3차원 재건 영상 데이터를 생성하는 영상처리 프로세서를 포함하고,상기 영상처리 프로세서는 상기 갠트리의 이동 경로에 따른 상기 피사체의 좌표를 2차원 좌표로 매핑하기 위한 최초 변환투영행렬을 생성하고, 상기 2차원 검출 영상 데이터를 역투영 연산하여 3차원 기준 데이터를 생성하고, 상기 3차원 기준 데이터 및 상기 최초 변환투영행렬에 근거하여 2차원 기준 데이터를 생성하고, 상기 2차원 기준 데이터와 상기 2차원 검출 영상 데이터의 차이에 근거하여 보정 변환투영행렬을 생성하고, 상기 보정 변환투영행렬에 근거하여 상기 3차원 재건 영상 데이터를 생성하는 컴퓨터 단층 촬영 장치
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제1 항에 있어서,상기 갠트리는 복수의 마커들을 포함하는 교정 팬텀을 촬영하고,상기 영상처리 프로세서는 상기 교정 팬텀의 3차원 좌표 및 상기 교정 팬텀의 2차원 검출 영상에 근거하여 최초 변환투영행렬을 생성하는 컴퓨터 단층 촬영 장치
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제1 항에 있어서,상기 영상처리 프로세서는 상기 암의 이동 궤적의 이론값에 근거하여 최초 변환투영행렬을 생성하는 컴퓨터 단층 촬영 장치
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제1 항에 있어서,상기 갠트리는 마커가 배치된 상기 피사체를 촬영하여 상기 2차원 검출 영상을 생성하고,상기 2차원 검출 영상은 상기 마커에 대응되는 타겟 영상을 포함하는 컴퓨터 단층 촬영 장치
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제4 항에 있어서,상기 마커는 복수의 마커들을 포함하고,상기 영상처리 프로세서는 강체 변환 모드 및 비강체 변환 모드 중 하나로 동작하고, 상기 강체 변환 모드에서 상기 보정 변환투영행렬은 상기 복수의 마커들에 대응되는 타겟 영상들의 보정량이 서로 동일하도록 생성되고,상기 비강체 변환 모드에서 상기 보정 변환투영행렬은 상기 복수의 마커들 중 일부에 대응되는 타겟 영상들의 보정량이 상기 복수의 마커들 중 나머지에 대응되는 타겟 영상들의 보정량과 서로 다르도록 생성되는 컴퓨터 단층 촬영 장치
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제5 항에 있어서,상기 복수의 마커들은 상기 피사체를 투영하는 임의의 선에 대하여 3개 보다 작은 개수의 마커들이 형성되도록 상기 피사체에 배치되는 컴퓨터 단층 촬영 장치
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제4 항에 있어서,상기 2차원 검출 영상은 복수의 2차원 검출 영상들을 포함하고,상기 갠트리는 이동 궤적을 따라 이동하면서 상기 피사체를 연속적으로 촬영하여 상기 복수의 2차원 검출 영상들을 생성하는 컴퓨터 단층 촬영 장치
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제7 항에 있어서,상기 영상처리 프로세서는 상기 복수의 2차원 검출 영상들에 대응되는 타겟 영상들 및 상기 광의 조사 방향에 근거하여 상기 타겟 영상들의 3차원 좌표와 접하는 복수의 복원선들을 결정하고, 상기 복원선들 사이의 교차점들에 근거하여 상기 3차원 기준 데이터를 생성하는 컴퓨터 단층 촬영 장치
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제8 항에 있어서,상기 3차원 기준 데이터는 상기 교차점들의 평균값인 컴퓨터 단층 촬영 장치
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제8 항에 있어서,상기 복수의 복원선들은 상기 타겟 영상 및 상기 최초 변환투영행렬에 근거한 역투영 연산에 의하여 생성되는 컴퓨터 단층 촬영 장치
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제4 항에 있어서,상기 영상처리 프로세서는,상기 3차원 기준 데이터와 상기 최초 변환투영행렬을 곱셈 연산하여 상기 2차원 기준 데이터를 생성하는 컴퓨터 단층 촬영 장치
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제4 항에 있어서,상기 영상처리 프로세서는,상기 2차원 검출 영상 데이터로부터 상기 타겟 영상에 대응되는 타겟 데이터를 추출하는 컴퓨터 단층 촬영 장치
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제12 항에 있어서,상기 영상처리 프로세서는,상기 2차원 기준 데이터의 좌표 정보와 상기 타겟 데이터의 좌표 정보의 차이를 최소화하는 비용함수에 근거하여 변환행렬을 생성하고,상기 변환행렬과 상기 최초 변환투영행렬을 곱셈 연산하여 상기 보정 변환투영행렬을 생성하는 컴퓨터 단층 촬영 장치
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제1 항에 있어서,상기 영상처리 프로세서는,상기 2차원 검출 영상을 2차원 검출 영상 데이터로 변환하는 변조기;상기 변조기로부터 상기 2차원 검출 영상 데이터를 수신하여 타겟 데이터를 생성하는 좌표 검출부;상기 타겟 데이터를 수신하여 상기 3차원 기준 데이터를 생성하는 역투영 연산기;상기 3차원 기준 데이터와 상기 최초 변환투영행렬을 곱셈 연산하여 상기 2차원 기준 데이터를 생성하는 제1 곱셈 연산기;상기 2차원 기준 데이터 및 상기 타겟 데이터를 비교하여 변환행렬을 생성하는 비교기; 및상기 변환행렬 및 상기 최초 변환투영행렬을 곱셈 연산하여 상기 보정 변환투영행렬을 생성하는 제2 곱셈 연산기를 포함하는 컴퓨터 단층 촬영 장치
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제14 항에 있어서,상기 영상처리 프로세서는,상기 2차원 영상 데이터 및 상기 보정 변환투영행렬에 근거하여 상기 3차원 재건 영상을 생성하는 3차원 영상 생성부를 더 포함하는 컴퓨터 단층 촬영 장치
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제15 항에 있어서,상기 영상처리 프로세서는,상기 최초 변환투영행렬 또는 상기 보정 변환투영행렬을 저장하는 메모리부를 더 포함하고,상기 3차원 영상 생성부는 상기 메모리부로부터 상기 보정 변환투영행렬 값을 수신하는 컴퓨터 단층 촬영 장치
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제1 항에 있어서,상기 광원의 광량, 광각, 또는 광 조사 시간을 제어하는 광원 제어부;상기 암의 이동량 또는 이동 속도를 제어하는 암 제어부; 및상기 광원 제어부, 상기 암 제어부, 및 상기 영상처리 프로세서에 제어 신호를 제공하는 촬영 장치 컨트롤러를 더 포함하는 컴퓨터 단층 촬영 장치
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피사체의 좌표를 2차원 좌표로 매핑하기 위한 변환투영행렬을 초기화하는 단계;상기 피사체를 갠트리로 촬영하여 타겟 데이터를 포함하는 2차원 검출 영상 데이터를 생성하는 단계;상기 타겟 데이터를 역투영 연산하여 3차원 기준 데이터를 생성하고, 상기 3차원 기준 데이터의 좌표 정보를 상기 초기화된 변환투영행렬로 매핑하여 2차원 기준 데이터를 생성하는 단계;상기 2차원 기준 데이터와 상기 타겟 데이터의 차이에 근거하여 상기 변환투영행렬을 보정하는 단계; 및상기 보정된 변환투영행렬에 근거하여 3차원 재건 영상을 생성하는 단계를 포함하는 컴퓨터 단층 촬영 영상 보정 방법
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제18 항에 있어서,상기 2차원 기준 데이터를 생성하는 단계는,상기 2차원 검출 영상 데이터로부터 상기 타겟 데이터를 검출하는 단계;상기 타겟 데이터로부터 상기 3차원 기준 데이터를 생성하는 단계; 및상기 3차원 기준 데이터와 상기 초기화된 변환투영행렬을 연산하는 단계를 포함하는 컴퓨터 단층 촬영 영상 보정 방법
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