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멀티 카메라의 정보 처리 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2018010160
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 멀티 카메라의 정보 처리 장치 및 방법이 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 멀티 카메라의 정보 처리 장치는 적어도 하나의 객체를 포함하는 영상을 촬영하는 복수의 카메라와, 상기 복수의 카메라 각각에 구비되며, 상기 적어도 하나의 객체와 상기 카메라 사이의 위치정보를 확인하는 위치정보 확인부와, 상기 위치정보 확인부로부터 수신한 위치정보를 사용하여, 상기 복수의 카메라로부터 획득한 영상정보를 처리하는 영상 처리부를 포함할 수 있다.
Int. CL G06T 11/60 (2006.01.01) G06T 7/60 (2017.01.01) G06T 7/50 (2017.01.01) G06T 3/00 (2019.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020170146947 (2017.11.06)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0083245 (2018.07.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020170005294   |   2017.01.12
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.08.03)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임성용 대전광역시 유성구
2 조용주 대전광역시 유성구
3 서정일 대전광역시 유성구
4 석주명 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 성병기 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 재우빌딩)(마루특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-1100277-66
2 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
2020.08.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0815046-66
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 하나의 객체를 포함하는 영상을 촬영하는 복수의 카메라와,상기 복수의 카메라 각각에 구비되며, 상기 적어도 하나의 객체와 상기 카메라 사이의 위치정보를 확인하는 위치정보 확인부와,상기 위치정보 확인부로부터 수신한 위치정보를 사용하여, 상기 복수의 카메라로부터 획득한 영상정보를 처리하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라의 정보 처리 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 위치정보 확인부는,상기 위치정보 확인부를 식별하는 장치 식별자와,상기 적어도 하나의 객체와 상기 카메라 사이의 위치 데이터를 포함하는 위치정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라의 정보 처리 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 장치 식별자와, 상기 위치 데이터를 포함하는 위치정보를 확인하고, 상기 장치 식별자를 상기 적어도 하나의 객체를 식별하는 객체 식별자로 변환하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라의 정보 처리 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 위치정보 확인부는,상기 영상의 깊이 이미지를 획득하는 깊이(Depth) 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라의 정보 처리 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 위치정보로서 상기 영상의 깊이 이미지를 제공하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라의 정보 처리 장치
6 6
복수의 카메라를 사용하여 적어도 하나의 객체를 포함하는 영상을 촬영하는 과정과, 상기 복수의 카메라 각각으로부터 상기 적어도 하나의 객체까지의 위치정보를 확인하는 과정과, 상기 위치정보를 사용하여, 상기 복수의 카메라로부터 획득한 영상정보를 처리하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라의 정보 처리 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 위치정보를 확인하는 과정은,상기 위치정보 확인부를 식별하는 장치 식별자와,상기 적어도 하나의 객체와 상기 카메라 사이의 위치 데이터를 포함하는 위치정보를 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라의 정보 처리 방법
8 8
제7항에 있어서,상기 영상정보를 처리하는 과정은,상기 장치 식별자와, 상기 위치 데이터를 포함하는 위치정보를 확인하는 과정과,상기 장치 식별자를 상기 적어도 하나의 객체를 식별하는 객체 식별자로 변환하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라의 정보 처리 방법
9 9
제6항에 있어서,상기 위치정보를 확인하는 과정은,상기 복수의 카메라 각각에 대응되는 위치에 마련된 깊이(Depth) 카메라로부터, 상기 영상의 깊이 이미지를 획득하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라의 정보 처리 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 영상정보를 처리하는 과정은,상기 위치정보로서 상기 영상의 깊이 이미지를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라의 정보 처리 방법
11 11
복수의 영상을 조합한 합성영상을 제공하는 방법에 있어서,복수의 카메라로부터 각각 촬영된 복수의 영상을 입력받는 과정과,상기 복수의 카메라에 대응되는 위치에 각각 마련된 복수의 위치확인부로부터 제공되는 복수의 위치정보를 수신하는 과정과,상기 복수의 카메라에 대응되는 상기 위치정보, 상기 복수의 영상, 및 상기 합성영상 사이의 관계를 고려하여, 상기 복수의 영상 각각에 구비되는 원본화소를 상기 합성영상에 구비되는 합성화소와 매칭시키는 과정과, 상기 각각의 영상단위로 원본화소의 값을 확인하여 상기 합성화소의 값에 적용하는 과정과, 상기 합성화소의 값을 조합한 합성영상을 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라를 이용한 합성영상 제공 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 원본화소를 합성화소와 매칭시키는 과정은,상기 합성영상에 구비되는 상기 복수의 영상의 개수를 확인하는 과정과,상기 영상의 개수를 고려하여 미리 정해진 중요도 테이블로부터, 상기 원본화소가 적용되는 상기 합성화소 및 중요도를 확인하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라를 이용한 합성영상 제공 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 원본화소의 값을 상기 합성화소의 값에 적용하는 과정은,상기 원본화소의 값에 중요도를 반영하고, 상기 중요도를 반영한 원본화소의 값을 상기 합성화소의 값에 적용하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라를 이용한 합성영상 제공 방법
14 14
복수의 영상을 조합한 합성영상을 제공하는 장치에 있어서,적어도 하나의 객체를 포함하는 영상을 촬영하는 복수의 카메라와,상기 복수의 카메라 각각에 구비되며, 상기 적어도 하나의 객체와 상기 카메라 사이의 위치정보를 확인하는 위치정보 확인부와,상기 복수의 카메라에 대응되는 상기 위치정보, 상기 복수의 영상, 및 상기 합성영상 사이의 관계를 고려하여, 상기 복수의 영상 각각에 구비되는 원본화소를 상기 합성영상에 구비되는 합성화소와 매칭시키고, 상기 각각의 영상단위로 원본화소의 값을 확인하여 상기 합성화소의 값에 적용하고, 상기 합성화소의 값을 조합한 합성영상을 생성하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라를 이용한 합성영상 제공 장치
15 15
제14항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 합성영상에 구비되는 상기 복수의 영상의 개수를 확인하고,상기 영상의 개수를 고려하여 미리 정해진 중요도 테이블로부터, 상기 원본화소가 적용되는 상기 합성화소 및 중요도를 확인하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라를 이용한 합성영상 제공 장치
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제14항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 원본화소의 값에 중요도를 반영하고, 상기 중요도를 반영한 원본화소의 값을 상기 합성화소의 값에 적용하는 것을 특징으로 하는 멀티 카메라를 이용한 합성영상 제공 장치
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