요약 | 본 발명은 임의의 환경에서 빔 프로젝터를 효과적으로 사용하기 위한 거리영상 카메라를 이용한 프로젝터 영상 보정 장치 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프로젝터 영상 보정 장치는, 영상이 조사될 면에 대한 거리 영상을 획득하는 적어도 하나의 거리 영상 카메라; 영상이 조사된 면을 촬영하는 사실 영상 카메라; 상기 거리 영상 카메라로부터 입력된 거리 영상에 대한 계산 결과를 출력하는 거리 영상 계산부; 상기 거리 영상 계산부로부터 입력된 계산 결과를 이용하여 영상이 조사될 면의 표면 형상을 인식해 기하학적 정보를 획득하는 표면 형상 감지부; 상기 사실 영상 카메라로부터 입력된 영상에서 이전 화면의 출력 영상 성분을 제거하여 독립적 조사 환경 영상을 재구성하여 색상과 재질 분석을 통해 화면을 영역 분할하고 각각의 영역에 대해 색상과 재질을 분석하여 색상 및 재질 정보를 획득하는 표면 상태 감지부; 상기 사실 영상 카메라로부터 입력된 입력 영상의 밝기와 상기 사실 영상 카메라의 게인 값을 통해 환경의 조명 정보를 획득하는 조명 상태 감지부; 및 상기 기하학적 정보, 색상 및 재질 정보 및 조명정보를 이용하여 출력 영상에 대해 보정을 수행하여 출력하는 출력 영상 보정부; 를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | G06T 5/00 (2006.01) G06T 3/00 (2006.01) H04N 5/74 (2006.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020110142679 (2011.12.26) |
출원인 | 한국전자통신연구원 |
등록번호/일자 | 10-1627634-0000 (2016.05.31) |
공개번호/일자 | 10-2013-0074565 (2013.07.04) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20160608) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2014.09.11) |
심사청구항수 | 10 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 신호철 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인태평양 | 대한민국 | 서울특별시 중구 청계천로 **, *층(다동, 예금보험공사빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.12.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-1035449-91 |
2 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2013.09.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0805828-32 |
3 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2014.09.01 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2014-0835242-70 |
4 | 보정요구서 Request for Amendment |
2014.09.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2014-0151174-02 |
5 | [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration) |
2014.09.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0860635-96 |
6 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2014.09.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0860745-10 |
7 | 무효처분통지서 Notice for Disposition of Invalidation |
2014.09.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2014-0159189-62 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
9 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2015.04.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
10 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2015.06.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2015-0045429-07 |
11 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2015.09.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0626887-32 |
12 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2015.11.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-1100076-16 |
13 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2015.11.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-1100046-57 |
14 | 등록결정서 Decision to grant |
2016.02.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0153439-75 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 영상이 조사될 면에 대한 거리 영상을 획득하는 적어도 하나의 거리 영상 카메라;영상이 조사된 면을 촬영하는 사실 영상 카메라;상기 거리 영상 카메라로부터 입력된 거리 영상에 대한 계산 결과를 출력하는 거리 영상 계산부;상기 거리 영상 계산부로부터 입력된 계산 결과를 이용하여 영상이 조사될 면의 표면 형상을 인식해 기하학적 정보를 획득하는 표면 형상 감지부;상기 사실 영상 카메라로부터 입력된 영상에서 이전 화면의 출력 영상 성분을 제거하여 독립적 조사 환경 영상을 재구성하여 색상과 재질 분석을 통해 화면을 영역 분할하고 각각의 영역에 대해 색상과 재질을 분석하여 색상 및 재질 정보를 획득하는 표면 상태 감지부;상기 사실 영상 카메라로부터 입력된 입력 영상의 밝기와 상기 사실 영상 카메라의 게인 값을 통해 환경의 조명 정보를 획득하는 조명 상태 감지부; 및상기 기하학적 정보, 색상 및 재질 정보 및 조명정보를 이용하여 출력 영상에 대해 보정을 수행하여 출력하는 출력 영상 보정부를 포함하고,상기 출력 영상 보정부는,표면 형상에 대한 기하학적 보정을 위해, 프로젝터에 대해 가상 평면을 설정하고 표면 형상 전체에 대한 거리차를 구한 후에, 상기 거리 차에 대한 출력 영상의 선형 변환(Linear Transform)을 통해 출력 영상이 정규화되도록 하는 것을 특징으로 하는 프로젝터 영상 보정 장치 |
2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 거리 영상은 화면 내의 각 픽셀들에 대한 거리를 밝기나 색상을 포함한 정보들로 표현한 영상인 것을 특징으로 하는 프로젝터 영상 보정 장치 |
3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 표면 상태 감지부는 상기 사실 영상 카메라로부터 입력된 영상에서 이전 화면의 출력 영상 성분을 제거하기 위하여, 사실 영상 카메라로부터 입력된 영상과 출력 영상의 차영상(Difference Image)을 수행하는 것을 특징으로 하는 프로젝터 영상 보정 장치 |
4 |
4 삭제 |
5 |
5 제 1 항에 있어서, 상기 출력 영상 보정부는 분할된 영역의 정보를 사용하여 각 영역에 대해 RGB 게인과, 휘도, 콘트라스트 게인을 조정하여 출력 영상을 정규화하는 것을 특징으로 하는 프로젝터 영상 보정 장치 |
6 |
6 제 1 항에 있어서, 상기 출력 영상 보정부는 화면 전체 영역에 대해 RGB 게인과, 휘도, 콘트라스트 게인을 조정하는 것을 특징으로 하는 프로젝터 영상 보정 장치 |
7 |
7 거리 영상 카메라로부터 영상이 조사될 면에 대한 거리 영상을 획득하는 단계;사실 영상 카메라로부터 영상이 조사된 면을 촬영하여 입력 영상을 획득하는 단계;상기 거리 영상 카메라로부터 입력된 거리 영상에 대한 계산 결과를 출력하는 단계;상기 계산 결과를 이용하여 영상이 조사될 면의 표면 형상을 인식해 기하학적 정보를 획득하는 단계;상기 입력 영상에서 이전 화면의 출력 영상 성분을 제거하여 독립적 조사 환경 영상을 재구성하여 색상과 재질 분석을 통해 화면을 영역 분할하고 각각의 영역에 대해 색상과 재질을 분석하여 색상 및 재질 정보를 획득하는 단계;상기 입력 영상의 밝기와 상기 사실 영상 카메라의 게인 값을 통해 환경의 조명 정보를 획득하는 단계; 및상기 기하학적 정보, 색상 및 재질 정보 및 조명정보를 모두 이용하여 출력 영상에 대해 보정을 수행하여 출력하는 단계;를 포함하고,상기 기하학적 정보, 색상 및 재질 정보 및 조명정보를 모두 이용하여 출력 영상에 대해 보정을 수행하여 출력하는 단계는,표면 형상에 대한 기하학적 보정을 위해 프로젝터에 대해 가상 평면을 설정하고 표면 형상 전체에 대한 거리차를 구한 후에, 상기 거리 차에 대한 출력 영상의 선형 변환(Linear Transform)을 통해 출력 영상이 정규화되도록 하는 것을 특징으로 하는 프로젝터 영상 보정 방법 |
8 |
8 제 7 항에 있어서, 상기 거리 영상은 화면 내의 각 픽셀들에 대한 거리를 밝기나 색상을 포함한 정보들로 표현한 영상인 것을 특징으로 하는 프로젝터 영상 보정 방법 |
9 |
9 제 7 항에 있어서, 상기 입력 영상에서 이전 화면의 출력 영상 성분을 제거하기 위하여, 상기 입력 영상과 출력 영상의 차영상(Difference Image)을 수행하는 것을 특징으로 하는 프로젝터 영상 보정 방법 |
10 |
10 삭제 |
11 |
11 제 7 항에 있어서, 상기 "기하학적 정보, 색상 및 재질 정보 및 조명정보를 이용하여 출력 영상에 대해 보정을 수행하여 출력하는 단계"에서, 분할된 영역의 정보를 사용하여 각 영역에 대해 RGB 게인과, 휘도, 콘트라스트 게인을 조정하여 출력 영상을 정규화하는 것을 특징으로 하는 프로젝터 영상 보정 방법 |
12 |
12 제 7 항에 있어서, 상기 "기하학적 정보, 색상 및 재질 정보 및 조명정보를 이용하여 출력 영상에 대해 보정을 수행하여 출력하는 단계"에서, 화면 전체 영역에 대해 RGB 게인과, 휘도, 콘트라스트 게인을 조정하는 것을 특징으로 하는 프로젝터 영상 보정 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US09030553 | US | 미국 | FAMILY |
2 | US20130162814 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US2013162814 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
2 | US9030553 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 방송통신위원회 | 한국전자통신연구원 | 방송통신기술개발사업(한국전자통신연구원연구개발지원) | Beyond 스마트TV 기술 개발 |
특허 등록번호 | 10-1627634-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20111226 출원 번호 : 1020110142679 공고 연월일 : 20160608 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20160226 청구범위의 항수 : 10 유별 : H04N 5/74 발명의 명칭 : 프로젝터 영상 보정 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 217,500 원 | 2016년 06월 01일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 130,000 원 | 2019년 04월 25일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 130,000 원 | 2020년 04월 27일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.12.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-1035449-91 |
2 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2013.09.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0805828-32 |
3 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2014.09.01 | 무효 (Invalidation) | 1-1-2014-0835242-70 |
4 | 보정요구서 | 2014.09.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2014-0151174-02 |
5 | [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2014.09.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0860635-96 |
6 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2014.09.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0860745-10 |
7 | 무효처분통지서 | 2014.09.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2014-0159189-62 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
9 | 선행기술조사의뢰서 | 2015.04.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
10 | 선행기술조사보고서 | 2015.06.08 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2015-0045429-07 |
11 | 의견제출통지서 | 2015.09.11 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0626887-32 |
12 | [명세서등 보정]보정서 | 2015.11.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-1100076-16 |
13 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2015.11.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-1100046-57 |
14 | 등록결정서 | 2016.02.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2016-0153439-75 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1415115867 |
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세부과제번호 | KI001813 |
연구과제명 | u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심소자 기술개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 200803~201202 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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