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2차원 식물 영상을 처리하는 식물 영상 처리 장치에 있어서,기준 오브젝트의 실제 수치값을 포함하여 상기 기준 오브젝트에 관한 기준 데이터를 저장하는 기준데이터 저장부;식물과 상기 기준 오브젝트가 함께 촬영된 식물 영상이 입력되는 영상 입력부;상기 식물 영상에서 미리 설정된 타깃을 검출하는 타깃 검출부; 상기 식물 영상에서 상기 기준 오브젝트를 검출하는 기준 오브젝트 검출부; 및상기 식물 영상에서 픽셀 단위로 산출되는 상기 기준 오브젝트의 수치값과 상기 실제 수치값 간의 관계를 적용하여 상기 타깃을 기초로 정의되는 생육지표에 관한 수치값을 산출하는 생육지표 산출부를 포함하며,상기 생육지표 산출부는, 상기 식물 영상에서 검출된 상기 기준 오브젝트의 위치 또는 형상을 기초로 상기 기준 오브젝트가 중력방향 축을 기준으로 회전된 정도를 파악하여 상기 식물 영상의 원근정보를 산출하고, 상기 원근정보를 반영하여 상기 생육지표에 관한 수치값을 산출하는 것을 특징으로 하는 식물 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 식물 영상에는 상기 기준 오브젝트가 복수 개 포함되며,상기 생육지표 산출부는, 상기 식물 영상에서 검출된 상기 기준 오브젝트에 관한 데이터와 상기 기준 데이터를 비교하여 복수 개의 상기 기준 오브젝트 중 상기 생육지표에 관한 수치값의 산출에 이용할 일부의 기준 오브젝트를 선택하는 것을 특징으로 하는 식물 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 생육지표 산출부는,상기 식물 영상에서 픽셀 단위로 산출되는 상기 기준 오브젝트의 수치값과 상기 실제 수치값 간의 관계를 기초로 픽셀 단위로 산출된 상기 생육지표에 관한 수치값의 단위를 변환하여 상기 기준 오브젝트의 실제 수치값의 단위로 상기 생육지표에 관한 수치값을 산출하는 것을 특징으로 하는 식물 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 기준 오브젝트는 원, 구, 및 다각형 중 적어도 하나의 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 식물 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 타깃 검출부 및 상기 기준 오브젝트 검출부는,기계학습을 통해 생성된 검출 모델을 기초로 각각 상기 타깃과 상기 기준 오브젝트를 검출하는 것을 특징으로 하는 식물 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 타깃 검출부는, 상기 식물의 줄기의 생장점 부근에 부착된 표식 상의 일 포인트를 검출하며,상기 생육지표 산출부는, 제1 시점과 제2 시점에 각각 대응되는 상기 표식 상의 일 포인트 사이의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 식물 영상 처리 장치
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제7항에 있어서,상기 타깃 검출부는, 상기 제1 시점의 이전에 대응되는 상기 표식과 다른 줄기에 부착된 상기 표식 상의 일 포인트는 제외하는 것을 특징으로 하는 식물 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 타깃 검출부는, 상기 식물의 줄기의 좌우측 외곽라인 상에 존재하는 에지쌍을 검출하며,상기 생육지표 산출부는, 상기 에지쌍을 이루는 두 에지 포인트의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 식물 영상 처리 장치
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제9항에 있어서,상기 타깃 검출부는,상기 식물의 줄기의 좌우측 외곽라인 상에 존재하는 다수의 에지쌍 중 동일측상의 에지 포인트들이 이루는 평균 기울기와 상기 에지쌍을 이루는 에지 포인트의 거리를 기초로 적어도 하나 이상의 에지쌍을 추출하는 것을 특징으로 하는 식물 영상 처리 장치
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각 단계가 컴퓨터를 통해 이루어지는 2차원 식물 영상을 처리하는 식물 영상 처리 방법에 있어서,기준 오브젝트의 실제 수치값을 포함하여 상기 기준 오브젝트에 관한 기준 데이터를 저장하는 단계;식물과 상기 기준 오브젝트가 함께 촬영된 식물 영상이 입력되는 단계;상기 식물 영상에서 미리 설정된 타깃을 검출하는 단계;상기 식물 영상에서 상기 기준 오브젝트를 검출하는 단계; 및상기 식물 영상에서 픽셀 단위로 산출되는 상기 기준 오브젝트의 수치값과 상기 실제 수치값 간의 관계를 적용하여 상기 타깃을 기초로 정의되는 생육지표에 관한 수치값을 산출하는 단계를 포함하며,상기 생육지표에 관한 수치값을 산출하는 단계는, 상기 식물 영상에서 검출된 상기 기준 오브젝트의 위치 또는 형상을 기초로 상기 기준 오브젝트가 중력방향 축을 기준으로 회전된 정도를 파악하여 상기 식물 영상의 원근정보를 산출하고, 상기 원근정보를 반영하여 상기 생육지표에 관한 수치값을 산출하는 것을 특징으로 하는 식물 영상 처리 방법
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