요약 | 본 발명은 식물 생육 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 다수의 식물에 대한 생육 과정을 모니터링 하기 위해 식물 이미지를 촬영하는 VL 이미지 촬영부; 상기 VL 이미지 촬영부에서 촬영된 상기 식물 이미지로부터 잎의 개수, 잎의 크기, 또는 잎의 색상을 포함하는 생육 상태 정보를 추출하는 생육정보 추출부; 및 상기 생육정보 추출부에서 추출된 생육 상태 정보를 시계열적으로 관리하기 위한 데이터 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명에 의해 식물의 생육 과정을 시계열적으로 분석하여 빅데이터 기반의 식물 생육 모니터링 및 관리 제어를 효율적으로 수행할 수 있다. 또한, 무성한 식물의 잎들을 개별적인 식별하고 잎의 표면온도를 평균적으로 또는 프로파일 분석함으로써 식물의 특성이 반영된 분석 플랫폼을 제공할 수 있다. |
---|---|
Int. CL | G06Q 50/02 (2016.10.07) A01G 1/00 (2016.10.07) A01G 9/00 (2016.10.07) H04N 5/33 (2016.10.07) |
CPC | A01G 9/00(2013.01) A01G 9/00(2013.01) A01G 9/00(2013.01) A01G 9/00(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020160114844 (2016.09.07) |
출원인 | 한국과학기술연구원 |
등록번호/일자 | |
공개번호/일자 | 10-2018-0027778 (2018.03.15) 문서열기 |
공고번호/일자 | |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 공개 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | 심판사항 |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2016.09.07) |
심사청구항수 | 10 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술연구원 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이택성 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
2 | 김형석 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
3 | 권만재 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
4 | 이택진 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
5 | 양중석 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
6 | 박수현 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
7 | 이주영 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
8 | 이운석 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
9 | 노주원 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
10 | 오상록 | 대한민국 | 강원도 강릉 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인남촌 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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최종권리자 정보가 없습니다 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2016.09.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0871790-81 |
2 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2017.06.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0404630-45 |
3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2017.06.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0554765-82 |
4 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2017.08.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0770184-76 |
5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2017.09.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0880920-76 |
6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2017.10.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0979097-92 |
7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2017.11.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-1110831-30 |
8 | 지정기간연장 관련 안내서 Notification for Extension of Designated Period |
2017.11.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2017-0162931-19 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2017.12.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-1233019-89 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2017.12.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-1232999-18 |
11 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2018.04.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0275118-21 |
12 | [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 |
2018.05.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0496020-82 |
13 | 법정기간연장승인서 |
2018.05.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2018-0080332-14 |
14 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2018.06.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0617259-36 |
15 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2018.06.22 | 보정각하 (Rejection of amendment) | 1-1-2018-0617249-80 |
16 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2018.07.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0491256-24 |
17 | 보정각하결정서 Decision of Rejection for Amendment |
2018.07.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0491251-07 |
18 | 심사관의견요청서 Request for Opinion of Examiner |
2018.10.02 | 수리 (Accepted) | 7-8-2018-0022388-21 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 식물 생육 모니터링 시스템에 있어서,다수의 식물에 대한 생육 과정을 모니터링 하기 위해 식물 이미지를 촬영하는 VL 이미지 촬영부;상기 VL 이미지 촬영부에서 촬영된 상기 식물 이미지로부터 잎의 개수, 잎의 크기, 또는 잎의 색상을 포함하는 생육 상태 정보를 추출하는 생육정보 추출부; 및상기 생육정보 추출부에서 추출된 생육 상태 정보를 시계열적으로 관리하기 위한 데이터 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 시스템 |
2 |
2 제1항에 있어서,식물이 배출하는 가스를 감지하기 위한 가스 센서를 더 포함하고,상기 생육정보 추출부는 상기 가스 센서로부터 제공되는 가스 정보를 상기 생육 상태 정보로서, 상기 식물 이미지에서 식별된 잎에 매칭하여 처리하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 시스템 |
3 |
3 제1항에 있어서,상기 다수의 식물의 열화상 이미지를 획득하기 위한 IR 이미지 촬영부; 및상기 식물 이미지와 상기 열화상 이미지를 상호 참조하여 상기 식물 이미지에서 식물의 잎을 개별적으로 분리 추출하는 이미지 처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 시스템 |
4 |
4 제3항에 있어서,상기 이미지 처리부는 상기 식물 이미지에서 잎의 윤곽선이 명확하지 않은 경우, 상기 열화상 이미지를 참조하여 상기 윤곽선을 결정하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 시스템 |
5 |
5 제3항에 있어서,상기 이미지 처리부는 상기 식물 이미지로부터 식물의 잎의 윤곽선을 추출하고, 상기 잎의 윤곽선을 상기 열화상 이미지에 적용하여 상기 잎 단위의 열화상 이미지를 결정하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 시스템 |
6 |
6 제3항에 있어서,상기 이미지 처리부는 상기 분리 추출한 잎의 형태를 상기 열화상 이미지에 적용하여 상기 열화상 이미지에서의 잎의 엽온 분포도를 획득하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 시스템 |
7 |
7 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 식물 이미지로부터 식별된 잎의 윤곽선 및 상기 식별된 잎의 열화상 이미지로부터 상기 잎의 표면적 대비 엽온의 평균값을 산출하는 생육상태 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 시스템 |
8 |
8 제7항에 있어서,상기 생육상태 분석부는 상기 식물 이미지로부터 식별된 잎의 윤곽선을 통해 상기 잎이 말려 휘어져 있거나 중복된 부분 등 상기 IR 이미지 촬영부의 측정 에러 위험 위치는 상기 평균값 산출시 배제하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 시스템 |
9 |
9 제7항에 있어서,상기 VL 이미지 촬영부와 상기 IR 이미지 촬영부는 2 이상의 위치에서 상기 식물 이미지와 상기 열화상 이미지를 획득하고, 상기 생육상태 분석부는 2 이상의 위치에서 촬영된 2 이상의 상기 식물 이미지와 상기 열화상 이미지를 기초로 산출된 2 이상의 상기 엽온의 평균값들의 평균값을 상기 엽온의 평균값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 시스템 |
10 |
10 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 식물 이미지로부터 식별된 잎의 윤곽선 및 상기 식별된 잎의 열화상 이미지로부터 상기 잎의 표면에 따라 엽온의 분포를 기초로 상기 식별된 잎의 상태를 판정하는 생육상태 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 시스템 |
11 |
11 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 식물 이미지로부터 식별된 잎의 윤곽선 및 상기 식별된 잎의 열화상 이미지로부터 상기 잎의 표면 중 미리 결정된 임계치 이상의 온도를 나타내는 잎의 위치를 결정하여, 해당 잎 또는 위치에 대하여 온도 레벨에 따라 가스 및 비파괴 성분 분석을 수행하는 생육상태 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 시스템 |
12 |
12 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 이미지 처리부에서 식별된 잎의 모양과 위치에 기초하여 동일성이 인정되는 잎을 식별하고 잎을 시계열적으로 추적하여, 상기 열화상 이미지로부터 상기 잎의 시계열적 엽온 변화를 분석하는 생육상태 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 시스템 |
13 |
13 제12항에 있어서,상기 생육상태 분석부는 상기 식물 이미지상 잎의 모양이 달라진 경우, 해당 표면에 대한 엽온 평균값을 산출하여, 표면 구획별 엽온 평균값의 변화값을 시계열적으로 분석하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 시스템 |
14 |
14 식물 생육 모니터링 방법에 있어서,다수의 식물에 대한 생육 과정을 모니터링 하기 위해 식물 이미지를 촬영하는 단계;상기 식물 이미지로부터 잎의 개수, 잎의 크기, 또는 잎의 색상을 포함하는 생육 상태 정보를 추출하는 단계; 및상기 추출된 생육 상태 정보를 시계열적으로 관리하기 위한 메모리에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 방법 |
15 |
15 제14항에 있어서,상기 다수의 식물의 열화상 이미지를 촬영하는 단계; 및상기 식물 이미지와 상기 열화상 이미지를 상호 참조하여 상기 식물 이미지에서 식물의 잎의 형태를 개별적으로 분리 추출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 방법 |
16 |
16 제15항에 있어서,추출된 상기 식물의 잎 형태로부터 상기 열화상 이미지 데이터의 왜곡 위치를 추출하는 단계; 및상기 왜곡 위치를 배제한 상기 식물의 엽온 평균값을 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 방법 |
17 |
17 제15항에 있어서,추출된 상기 식물의 잎 형태에 옆온의 분포 정보를 추출하는 단계; 및상기 옆온 분포 정보를 상기 식물 관련 생육 정보 DB 상의 생육 정보를 비교하여 이상 유무를 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 식물 생육 모니터링 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 미래창조과학부 | 한국과학기술연구원 | 실용화형 융합연구단 사업 | 토마토, 파프리카 생산 관리를 위한 실시간 생육 계측 센서 기술 개발 |
등록사항 정보가 없습니다 |
---|
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2016.09.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0871790-81 |
2 | 의견제출통지서 | 2017.06.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0404630-45 |
3 | [출원서등 보정]보정서 | 2017.06.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0554765-82 |
4 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2017.08.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0770184-76 |
5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2017.09.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0880920-76 |
6 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2017.10.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0979097-92 |
7 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2017.11.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-1110831-30 |
8 | 지정기간연장 관련 안내서 | 2017.11.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2017-0162931-19 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2017.12.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-1233019-89 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2017.12.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-1232999-18 |
11 | 거절결정서 | 2018.04.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0275118-21 |
12 | [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2018.05.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0496020-82 |
13 | 법정기간연장승인서 | 2018.05.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2018-0080332-14 |
14 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2018.06.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0617259-36 |
15 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2018.06.22 | 보정각하 (Rejection of amendment) | 1-1-2018-0617249-80 |
16 | 거절결정서 | 2018.07.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0491256-24 |
17 | 보정각하결정서 | 2018.07.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0491251-07 |
18 | 심사관의견요청서 | 2018.10.02 | 수리 (Accepted) | 7-8-2018-0022388-21 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1711046427 |
---|---|
세부과제번호 | CRC-15-01-KIST |
연구과제명 | 스마트팜 상용화 통합 솔루션 기술 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2016 |
연구기간 | 201610~201710 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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번호 | 심판번호(숫자) | 심판번호(문자) | 사건의표시 | 청구일 | 심결일자 |
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1 | 2018101003506 | 2018원3506 | 2016년 특허출원 제0114844호 거절결정불복 | 2018.08.22 | 2019.10.30 |