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파지할 수 있는 손잡이를 구비한 형태로 사용자의 손동작을 감지하기 위한 제1 컨트롤러;팔에 부착 가능한 밴드 형태로 팔꿈치 관절을 이용해 운동하는 팔동작을 감지하기 위한 제2 컨트롤러;데이터 송수신을 위한 통신부; 및상기 제1 컨트롤러를 이용해 감지한 손동작에 따른 제어 신호에 상기 제2 컨트롤러를 이용해 감지한 팔동작에 따라 추가 자유도 운동을 위한 제어 신호를 부가하여 통합 제어 신호를 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 통합 제어 신호를 전송하는 제어부;를 포함하는 복수의 컨트롤러를 이용한 로봇 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러는 복수의 광센서를 포함하고, 외부 광원으로부터 조사된 광을 복수의 광센서를 이용해 감지한 결과를 상기 제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 복수의 컨트롤러를 이용한 로봇 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러에 위치한 복수의 광센서에서 광을 인식한 시각에 따라 손동작 및 팔동작을 판단하고 대응하는 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 복수의 컨트롤러를 이용한 로봇 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러는 복수의 광원을 포함하고,상기 제어부는 상기 제1 컨트롤러 및 상기 제2 컨트롤러에 위치한 광원으로부터 조사된 광을 광센서를 이용해 감지한 결과에 따라 손동작 및 팔동작을 판단하고 대응하는 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 복수의 컨트롤러를 이용한 로봇 제어 장치
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제4항에 있어서,상기 제어부는,광센서에서 인식한 광의 패턴에 따라 손동작 및 팔동작을 판단하고 대응하는 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 복수의 컨트롤러를 이용한 로봇 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 컨트롤러를 이용해 손의 x좌표, y좌표, z좌표, 롤, 피치, 요에 따른 6자유도 운동을 위한 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 복수의 컨트롤러를 이용한 로봇 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 컨트롤러는,로봇 그립의 악력을 조절하기 위한 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 컨트롤러를 이용한 로봇 제어 장치
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관절을 이용해 운동하는 로봇; 및파지할 수 있는 손잡이를 구비한 형태로 사용자의 손동작을 감지하기 위한 제1 컨트롤러, 팔에 부착 가능한 밴드 형태로 팔꿈치 관절을 이용해 운동하는 팔동작을 감지하기 위한 제2 컨트롤러, 데이터 송수신을 위한 통신부 및 상기 제1 컨트롤러를 이용해 감지한 손동작에 따른 제어 신호에 상기 제2 컨트롤러를 이용해 감지한 팔동작에 따라 추가 자유도 운동을 위한 제어 신호를 부가하여 통합 제어 신호를 생성하고, 상기 통신부를 통해 상기 통합 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 로봇 제어 장치를 포함하는 복수의 컨트롤러를 이용한 로봇 제어 시스템
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