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기 설정되는 관측 영역을 촬영하여 획득되는 영상을 출력하는 영상 촬영부; 및상기 영상 촬영부로부터의 영상으로부터 획득되는 프레임별 이미지에서 객체를 추출하여 생성되는 객체 이미지 내 다수 객체를 추적하여 객체 추적 영상을 출력하는 다수 객체 추적부를 포함하고,상기 다수 객체 추적부는, 다수 객체 추적을 수행하면서 객체 간 겹침 현상 및 하이젝킹 현상이 발생하는지를 판단하고, 상기 객체 간 겹침 현상과 하이젝킹 현상 중 적어도 하나의 현상이 발생한 것으로 판단하면, 발생한 현상을 제거하는 과정을 통해 보정된 객체 추적 영상을 출력하는다수 객체 추적 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 다수 객체 추적부는 상기 객체 간 겹침 현상 및 하이젝킹 현상이 발생하지 않은 것으로 판단하면 현재 객체 추적 영상을 출력하는다수 객체 추적 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 다수 객체 추적부는, 추적 대상 객체의 바운딩 박스에 다른 객체의 바운딩 박스가 겹쳐진 것이 탐지되면, 상기 객체 간 겹침 현상이 발생한 것으로 판단하는다수 객체 추적 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 다수 객체 추적부는, 상기 객체 간 겹침 현상이 발생한 것으로 판단하면, 상기 객체 이미지 내 객체별 바운딩 박스와 객체의 깊이를 추정하여, 상기 객체 이미지에서 추적 대상 객체 이외의 객체를 제거하는다수 객체 추적 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 다수 객체 추적부는 추정되는 객체별 바운딩 박스와 깊이를 바탕으로 객체별 깊이 순서를 결정하고, 결정된 객체별 깊이 순서를 바탕으로 추적 대상 객체 앞의 객체 및 뒤의 객체 중 적어도 하나를 인식하여, 인식된 객체를 제거하는다수 객체 추적 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 다수 객체 추적부는, 기설정되는 시간 동안의 추적 대상 객체의 바운딩 박스의 변위와 다른 객체의 바운딩 박스의 변위가 같은 경우가 탐지되면, 상기 하이젝킹 현상이 발생한 것으로 판단하는다수 객체 추적 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 다수 객체 추적부는, 상기 하이젝킹 현상이 발생한 것으로 판단하면, 추적 대상 객체의 바운딩 박스가 실제로 추적하고 있는 객체를 상기 객체 이미지에서 제거하여 바운딩 박스가 추적 대상 객체를 추적하도록 하는다수 객체 추적 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 다수 객체 추적부는, 상기 영상 촬영부로부터의 기준배경 모델링용 영상을 이용하여 기준 배경을 모델링하여 기준 배경 이미지를 생성하고, 상기 기준 배경 이미지와, 상기 영상 촬영부로부터의 객체 추적용 영상으로부터 획득되는 프레임별 이미지의 비교 결과를 바탕으로 프레임별 이미지에서 객체들을 추출하여 객체이미지를 생성하는다수 객체 추적 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 다수 객체 추적부는, 상기 기준 배경 이미지와 상기 프레임별 이미지의 색상을 비교하여 색상 차를 획득하고, 획득된 색상 차를 기반으로 하여 상기 프레임별 이미지에서 객체들을 추출하는다수 객체 추적 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 다수 객체 추적부는, 생성된 객체 이미지가 최초 객체 이미지인 경우, 객체별로 바운딩 박스를 할당하여 다수 객체 추적을 초기화한 후, 다수 개체 추적을 수행하는다수 객체 추적 시스템
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영상 촬영부로부터의 기준배경 모델링용 영상을 이용하여 기준 배경을 모델링하여 기준배경 이미지를 생성하는 단계;상기 기준배경 이미지와, 상기 영상 촬영부로부터의 객체 추적용 영상으로부터 획득되는 프레임별 이미지의 비교 결과를 바탕으로 프레임별 이미지에서 객체들을 추출하여 객체 이미지를 생성하는 단계; 및상기 객체 이미지를 바탕으로 다수 객체 추적을 수행하면서, 객체 간 겹침 현상 및 하이젝킹 현상 발생 여부에 대한 판단 결과에 따라, 현재 객체 추적 영상을 출력하거나, 보정된 객체 추적 영상을 출력하는 단계를 포함하는다수 객체 추적 방법
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제 11 항에 있어서,상기 객체 간 겹침 현상 발생 여부 판단은 추적 대상 객체의 바운딩 박스에 다른 객체의 바운딩 박스가 겹쳐지는 것이 탐지되는지를 바탕으로 이루어지는다수 객체 추적 방법
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제 11 항에 있어서,상기 하이젝킹 현상 발생 여부 판단은 기설정되는 시간 동안의 추적 대상 객체의 바운딩 박스의 변위와 다른 객체의 바운딩 박스의 변위가 같은 경우가 탐지되는지를 바탕으로 이루어지는다수 객체 추적 방법
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제 11 항에 있어서,상기 판단 결과, 상기 객체 간 겹침 현상 및 상기 하이젝킹 현상이 발생하지 않은 것으로 판단되면, 상기 현재 객체 추적 영상을 출력하는 단계를 포함하는다수 객체 추적 방법
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제 11 항에 있어서,상기 판단 결과, 상기 객체 간 겹침 현상이 발생한 것으로 판단되면, 객체별 바운딩 박스와 객체의 깊이를 추정하여, 객체 이미지에서 추적 대상 객체 이외의 객체를 제거하는 과정을 통해 보정된 객체 추적 영상을 출력하는 단계를 포함하는다수 객체 추적 방법
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제 11 항에 있어서,상기 판단 결과, 상기 하이젝킹 현상이 발생한 것으로 판단되면, 추적 대상 객체의 바운딩 박스가 실제로 추적하고 있는 객체를 객체 이미지에서 제거하여, 바운딩 박스가 추적 대상 객체를 추적하도록 하는 과정을 통해 보정된 객체 추적 영상을 출력하는 단계를 포함하는다수 객체 추적 방법
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제 11 항에 있어서,상기 판단 결과, 상기 객체 간 겹침 현상 및 상기 하이젝킹 현상이 발생한 것으로 판단되면, 객체별 바운딩 박스와 객체의 깊이를 추정하여, 객체 이미지에서 추적 대상 객체 이외의 객체를 제거하는 과정과, 추적 대상 객체의 바운딩 박스가 실제로 추적하고 있는 객체를 객체 이미지에서 제거하여, 바운딩 박스가 추적 대상 객체를 추적하도록 하는 과정을 통해 보정된 객체 추적 영상을 출력하는 단계를 포함하는다수 객체 추적 방법
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제 15 항 또는 제 17 항에 있어서,상기 객체별 바운딩 박스와 객체의 깊이를 추정하여, 객체 이미지에서 추적 대상 객체 이외의 객체를 제거하는 과정은, 추정되는 객체별 바운딩 박스와 깊이를 바탕으로 객체별 깊이 순서를 결정하고, 결정된 객체별 깊이 순서를 바탕으로 추적 대상 객체 앞의 객체 및 뒤의 객체 중 적어도 하나를 인식하여, 인식된 객체를 제거하는 과정인다수 객체 추적 방법
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제 11 항에 있어서,상기 객체 이미지를 생성하는 단계는, 상기 기준 배경 이미지와 상기 프레임별 이미지의 색상을 비교하여 색상 차를 획득하고, 획득된 색상 차를 기반으로 하여 상기 프레임별 이미지에서 객체들을 추출하여 객체 이미지를 생성하는 단계인다수 객체 추적 방법
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제 11 항에 있어서,상기 객체 이미지를 바탕으로 다수 객체 추적을 수행하는 것은, 최초 다수 객체 추적이 이루어지는 경우, 바운딩 박스를 객체별로 할당하여, 다수 객체 추적을 초기화한 후, 다수 객체 추적을 수행하는 것을 포함하는다수 객체 추적 방법
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