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동일 대상물을 촬상하는 복수의 촬상 장치로부터 수신한 이미지 특징 정보로부터 촬상 장치의 자세를 추정하고 각 촬상 장치의 배치를 평가하는 배치 평가부;배치가 완료된 복수의 촬상 장치로부터 수신한 이미지 관련 점군들을 정렬하는 점군 정렬부; 및정렬된 점군들을 이용해 3D 이미지를 생성하는 3D 모델 생성부를 포함하는 이미지 생성 장치
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청구항 1에 있어서, 동일 대상물을 촬상하는 상기 복수의 촬상 장치를 포함하는 클라이언트 그룹을 관리하는 클라이언트 그룹 관리부를 더 포함하는, 이미지 생성 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 배치 평가부는 배치가 적절하지 않은 촬상 장치에 대해 배치 관련 보정 정보를 제공하는, 이미지 생성 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 배치 관련 보정 정보는 최적 자세 정보 및 에러 값을 포함하는, 이미지 생성 장치
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청구항 1에 있어서, 각 촬상 장치는 이동 가능한 단말에 포함된, 이미지 생성 장치
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6
청구항 1에 있어서, 상기 배치 평가부는,제1 촬상 장치의 자세를 이상적인 배치와 비교하여 상기 제1 촬상 장치의 배치를 평가하는, 이미지 생성 장치
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7
청구항 6에 있어서, 상기 이상적인 배치는, 동일 클라이언트 그룹에 포함된 복수의 촬상 장치의 중심점을 중앙으로 하여 설정되는 동심원 상에 상기 복수의 촬상 장치가 등간격으로 배치되고, 각 촬상 장치가 지면과 일정한 각도를 유지하는 구조인, 이미지 생성 장치
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청구항 6에 있어서, 상기 배치 평가부는,동일 클라이언트 그룹에 포함된 복수의 촬상 장치의 중심점과 제1 촬상 장치 간의 거리 및 제1 촬상 장치가 이상적인 방향까지 회전해야 할 각도에 따라 상기 제1 촬상 장치의 배치를 평가하는, 이미지 생성 장치
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9
이미지 생성 장치에 의해 수행되는 3D 이미지 생성 방법으로서, 동일 대상물을 촬상하는 복수의 촬상 장치로부터 수신한 이미지 특징 정보로부터 촬상 장치의 자세를 추정하고 각 촬상 장치의 배치를 평가하는 단계;배치가 완료된 복수의 촬상 장치로부터 수신한 이미지 관련 점군들을 정렬하는 단계; 및정렬된 점군들을 이용해 3D 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 3D 이미지 생성 방법
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10
청구항 9에 있어서, 동일 대상물을 촬상하는 상기 복수의 촬상 장치를 포함하는 클라이언트 그룹을 관리하는 단계를 더 포함하는, 3D 이미지 생성 방법
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11
청구항 9에 있어서, 상기 각 촬상 장치의 배치를 평가하는 단계는, 배치가 적절하지 않은 촬상 장치에 대해 배치 관련 보정 정보를 제공하는 단계를 포함하는, 3D 이미지 생성 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 배치 관련 보정 정보는 최적 자세 정보 및 에러 값을 포함하는, 3D 이미지 생성 방법
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청구항 9에 있어서, 상기 각 촬상 장치의 배치를 평가하는 단계는, 제1 촬상 장치의 자세를 이상적인 배치와 비교하여 상기 제1 촬상 장치의 배치를 평가하는 단계를 포함하고, 3D 이미지 생성 방법
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청구항 13에 있어서, 상기 이상적인 배치는, 동일 클라이언트 그룹에 포함된 복수의 촬상 장치의 중심점을 중앙으로 하여 설정되는 동심원 상에 상기 복수의 촬상 장치가 등간격으로 배치되고, 각 촬상 장치가 지면과 일정한 각도를 유지하는 자세인, 3D 이미지 생성 방법
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15
청구항 13에 있어서, 상기 제1 촬상 장치의 자세를 이상적인 배치와 비교하여 상기 제1 촬상 장치의 배치를 평가하는 단계는, 동일 클라이언트 그룹에 포함된 복수의 촬상 장치의 중심점과 제1 촬상 장치 간의 거리 및 제1 촬상 장치가 이상적인 방향까지 회전해야 할 각도에 따라 상기 제1 촬상 장치의 배치를 평가하는 단계를 포함하는, 3D 이미지 생성 방법
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동일 대상물을 촬상하는 복수의 촬상 장치; 및동일 대상물을 촬상하는 복수의 촬상 장치로부터 수신한 이미지 특징 정보로부터 촬상 장치의 자세를 추정하고 각 촬상 장치의 배치를 평가하여, 배치가 적절하지 않은 촬상 장치에 대해 배치 관련 보정 정보를 제공하며, 배치가 완료된 복수의 촬상 장치로부터 수신한 이미지를 이용해 3D 이미지를 생성하는 서버를 포함하는 3D 이미지 생성 시스템
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청구항 16에 있어서, 상기 촬상 장치는 이동 가능한 단말에 포함된, 3D 이미지 생성 시스템
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청구항 16에 있어서, 상기 서버는, 배치가 완료된 복수의 촬상 장치로부터 수신한 이미지 관련 점군들을 정렬하고 정렬된 점군들을 이용해 3D 이미지를 생성하는, 3D 이미지 생성 시스템
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청구항 16에 있어서, 각 촬상 장치는,상기 서버로부터 수신한 카메라 배치 관련 보정 정보를 디스플레이하는 표시부를 포함하는, 3D 이미지 생성 시스템
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청구항 19에 있어서, 상기 표시부는, 상기 배치 관련 보정 정보에 포함된 최적 자세 정보 및 에러 값에 따라 촬상 장치의 위치와 관련한 이동 명령 및 촬상 장치의 방향과 관련한 회전 명령을 디스플레이하는, 3D 이미지 생성 시스템
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