맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

차량용 레이다 목표 리스트와 비전 영상의 목표물 정합 방법

  • 기술번호 : KST2018011880
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량용 레이다 목표 리스트와 비전 영상의 목표물 좌표 관심영역 정합 방법에 관한 것으로, 2D 비전 영상을 Top View 영상으로 생성하는 단계, 비전 영상의 상기 Top View 영상에 레이다 영상을 매핑하는 단계, 기 설정된 변환 테이블 매트릭스를 이용하여 비전 영상에 표시된 상기 레이다 영상의 목표물(Target)을 비전 영상의 목표물(Vtarget)로 계산하는 단계, 역매트릭스를 통해 상기 비전 영상의 목표물의 좌표를 구하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 7/30 (2017.01.01) G01S 13/86 (2006.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01) G06T 5/50 (2006.01.01)
CPC G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01)
출원번호/일자 1020170023531 (2017.02.22)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0097004 (2018.08.30) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.04.20)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박미룡 대한민국 세종특별자치시 도움*로
2 이수인 대한민국 대전광역시 서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-0183915-32
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0396853-74
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.04.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0396852-28
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.10.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.12.20 수리 (Accepted) 9-1-2018-0071239-25
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0268900-90
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-0618374-92
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.06.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0618373-46
9 등록결정서
Decision to grant		 2019.10.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0773270-35
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량용 레이다 목표 리스트와 비전 영상의 목표물 정합 방법에 있어서,2D 비전 영상을 Top View 영상으로 생성하는 단계;상기 Top View 영상에 레이다 영상을 매핑하는 단계;기 설정된 변환 테이블 매트릭스를 이용하여 상기 Top View 영상에 매핑된 상기 레이다 영상의 목표물을 상기 Top View 영상의 목표물로 계산하는 단계; 및역매트릭스를 통해 상기 Top View 영상의 목표물의 좌표를 구하는 단계를 포함하되, 상기 매핑하는 단계는, 상기 Top View 영상의 FOV(Field Of view) 값과 상기 레이다 영상의 FOV 값에 따라 상기 레이다 영상의 목표물을 상기 Top View 영상에 매핑하는 단계를 포함하는 차량용 레이다 목표 리스트와 비전 영상의 목표물 정합 방법
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 변환 테이블 매트릭스는 상기 레이다 영상의 FOV에 의해 형성되는 각도와 상기 Top View 영상의 FOV에 의해 형성되는 각도에 대한 고려를 바탕으로 이루어지는 캘리브레이션을 통해 설정되는 것인 차량용 레이다 목표 리스트와 비전 영상의 목표물 정합 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 계산하는 단계는, 상기 변환 테이블 매트릭스를 이용하여 상기 Top View 영상에 매칭된 레이다 영상의 목표물의 좌표를 상기 Top View 영상의 목표물로 계산하는 단계인 차량용 레이다 목표 리스트와 비전 영상의 목표물 정합 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 한국전자통신연구원연구운영비지원 상황인지 스마트카 퓨전 플랫폼 개발 및 지역 부품업체 지원사업