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다수의 센서들로부터 다수의 센서 데이터들을 수신하는 단계;다수의 센서 데이터들을 하나의 입체공간에 배열하여 융합하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 데이터 융합 방법
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청구항 1에 있어서,수신 단계는,다수의 센서들로부터 동시에 다수의 센서 데이터들을 수신하는 것을 특징으로 하는 센서 데이터 융합 방법
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청구항 1에 있어서,다수의 센서 데이터들은,다수의 센서들 마다 각기 다른 입체공간들에서 표현된 데이터들인 것을 특징으로 하는 센서 데이터 융합 방법
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청구항 3에 있어서,융합 단계는,다수의 센서들의 위치와 제세를 동일한 기준점을 중심으로 보정하여, 센서 데이터들을 융합하는 것을 특징으로 하는 센서 데이터 융합 방법
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청구항 4에 있어서,융합 단계는,다수의 센서들과 기준점 사이의 상/하 경사각(pitch), 좌/우 기울기(roll), 좌/우 편각(yaw) 및 각 축 상 상대 위치(x, y, z)를 보정하는 것을 특징으로 하는 센서 데이터 융합 방법
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청구항 1에 있어서,수신단계는,다수의 센서들로부터 미가공된 데이터를 분석하여 입체 좌표계에 센서 데이터를 표현한 센서 데이터들을 수신하는 것을 특징으로 하는 센서 데이터 융합 방법
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청구항 1에 있어서,다수의 센서들의 크기 합과 단가 합은,동일한 사양을 갖는 하나의 센서 보다 작은 것을 특징으로 하는 센서 데이터 융합 방법
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청구항 7에 있어서,다수의 센서들은,자율 주행 차량에 장착되어 사용되는 센서들인 것을 특징으로 하는 센서 데이터 융합 방법
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청구항 8에 있어서,다수의 센서들은,라이다 센서들인 것을 특징으로 하는 센서 데이터 융합 방법
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다수의 센서들로부터 다수의 센서 데이터들을 각각 수신하는 수신부들; 및수신부들에서 수신된 다수의 센서 데이터들을 하나의 입체공간에 배열하여 융합하는 융합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 데이터 융합 장치
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다수의 센서들로부터 다수의 센서 데이터들을 수신하는 단계;다수의 센서 데이터들을 하나의 입체공간에 배열하여 융합하는 단계;융합하여 생성된 하나의 센서 데이터를 이용하여 차량에 대한 제어 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
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다수의 센서들로부터 다수의 센서 데이터들을 수신하는 수신부들;수신부들에서 수신된 다수의 센서 데이터들을 하나의 입체공간에 배열하여 융합하는 융합부;융합부가 융합하여 생성된 하나의 센서 데이터를 이용하여 차량에 대한 제어 데이터를 생성하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
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