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연성 메커니즘

  • 기술번호 : KST2018012436
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 연성 메커니즘이 제공된다. 연성 메커니즘은 인체 내의 시술 부위로 인입되되, 인체 내의 경로를 따라 휘어지는 연성 백본(backbone) 및 상기 연성 백본의 일 단에 마련된 핸들러(handler)를 통하여 제공된 조작력을 상기 연성 백본의 타 측에 마련되는 엔드 이펙터(end-effector)로 전달하는 와이어(wire)를 포함하고, 상기 와이어는 상기 연성 백본의 일 단에서 상기 연성 백본의 타 단까지 연장하되, 상기 연성 백본의 외주면을 360도의 배수로 감을 수 있거나, 내면에 형성된 나선형 통로를 360의 배수로 통과한다.
Int. CL A61B 1/005 (2006.01.01)
CPC A61B 1/0057(2013.01)
출원번호/일자 1020170028267 (2017.03.06)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0101830 (2018.09.14) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.05)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병주 경기도 부천시 원미구
2 오세민 경기도 안양시 동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박상열 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** **층 ****호(나눔국제특허법률사무소)
2 최내윤 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 ** *동 ***호(나눔국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0221753-13
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-1212846-84
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0243068-06
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0243400-43
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2019-0565977-81
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.06.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0565978-26
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.10.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0715592-83
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.11.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1131719-30
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2019-1131718-95
10 등록결정서
Decision to grant
2020.03.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0176649-67
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번호 청구항
1 1
인체 내의 시술 부위로 인입되되, 인체 내의 경로를 따라 휘어지는 연성 백본(backbone); 및상기 연성 백본이 인체 내의 경로를 따라 휘어짐에 대응하여 같은 방향으로 휘어지되, 상기 연성 백본의 일 단에 마련된 핸들러(handler)를 통하여 제공된 조작력을 상기 연성 백본의 타 측에 마련되는 엔드 이펙터(end-effector)로 전달하는 와이어(wire)들을 포함하고,상기 와이어들은 상기 연성 백본의 일 단에서 상기 연성 백본의 타 단까지 연장하되, 상기 연성 백본의 외주면 또는 내주면을 360도의 배수로 감는 연성 기구
2 2
제1항에 있어서,상기 연성 백본의 일 단 및 타 단 밖으로 돌출한 와이어 영역의 길이는 상기 연성 백본의 휨이 발생한 경우에도 일정한 연성 기구
3 3
제1 항에 있어서,상기 와이어들은 나선 형상으로 상기 연성 백본의 외주면을 360도의 배수로 감는 연성 기구
4 4
제1 항에 있어서,상기 배수는 1이상의 양의 정수인 연성 기구
5 5
제1 항에 있어서,상기 연성 백본의 일 단에서 상기 연성 백본의 타 단까지 상기 연성 백본의 외주면을 360도의 배수로 감고, 내부에 상기 와이어들의 이동 경로가 마련된 와이어 보호부를 더 포함하는 연성 기구
6 6
제5 항에 있어서,상기 와이어들은 상기 와이어 보호부의 이동 경로를 따라서 마련되는 연성 기구
7 7
제5 항에 있어서,상기 와이어 보호부는 상기 연성 백본에 접착된 연성 기구
8 8
제5 항에 있어서,상기 연성 백본의 외주면에는 상기 연성 백본의 일 단에서 상기 연성 백본의 타 단까지 상기 연성 백본의 외주면을 360도의 배수로 감는 홈부가 형성되며,상기 와이어 보호부는 상기 홈부에 안착되는 연성 기구
9 9
제1 항에 있어서,상기 연성 백본은 상기 연성 백본의 표면으로부터 인입하여 마련된 나선형 와이어 통로를 더 포함하며,상기 와이어들은 상기 연성 백본의 일 단에서 상기 연성 백본의 타 단까지 상기 나선형 와이어 통로를 따라 360도의 배수로 통과하는 연성 기구
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1 CN110381803 CN 중국 FAMILY
2 EP03590411 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 WO2018164444 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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3 US2019387959 US 미국 DOCDBFAMILY
4 WO2018164444 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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