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내시경수술용 수술도구

  • 기술번호 : KST2014047748
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 와이어를 이용하여 굴절각을 조절할 수 있는 내시경수술용 수술도구를 구동하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명에 의한 내시경수술용 수술도구 구동장치는, 선단에 도구가 위치하는 도구부, 상기 카메라부에 연결되고 적어도 하나 이상의 와이어를 구비하는 굴절부 및 상기 굴절부에 연결된 지지부를 포함하여 구성되는 내시경수술용 수술도구를 구동하는 구동장치로서, 상기 지지부에 연결된 주입 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명에 따르면, 주입 구동부를 구비함으로써 내시경수술용 수술도구가 인체에 주입되는 속도와 양을 정밀하게 조절할 수 있게 하여 인체의 부상을 최소화 할 수 있다. 또한 대칭으로 위치하는 한 쌍의 와이어를 하나의 풀리에 연결한 와이어 구동부를 구비함으로써 모터의 수를 최소화할 수 있다. 그리고 주입 구동부와 와이어 구동부를 함께 구비함으로써 인체에 삽입되는 내시경수술용 수술도구를 정밀하게 자동 제어할 수 있는 효과가 있다.내시경수술, 와이어, 구동장치, 이비인후과, 수술도구
Int. CL A61B 17/94 (2006.01) A61B 1/005 (2006.01)
CPC A61B 17/00234(2013.01) A61B 17/00234(2013.01) A61B 17/00234(2013.01) A61B 17/00234(2013.01)
출원번호/일자 1020090036578 (2009.04.27)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-1176864-0000 (2012.08.20)
공개번호/일자 10-2010-0117880 (2010.11.04) 문서열기
공고번호/일자 (20120827) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.04.27)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병주 대한민국 경기도 부천시 원미구
2 최영진 대한민국 경기도 안산시 상록구
3 오세민 대한민국 경기도 안양시 동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다울 대한민국 서울 강남구 봉은사로 ***, ***호(역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2009-0254852-21
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.04.01 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.05.19 수리 (Accepted) 9-1-2010-0031886-21
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0174688-80
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2011-0402376-31
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.05.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0402375-96
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2011.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0777078-71
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0005394-31
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.01.03 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0005393-96
10 등록결정서
Decision to grant		 2012.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0294229-63
11 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2012.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0646599-06
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
선단에 도구가 위치하는 도구부, 상기 도구부에 연결되고 적어도 하나의 와이어를 구비하는 굴절부 및 상기 굴절부에 연결된 지지부를 포함하여 구성되는 내시경수술용 수술도구를 구동하는 구동장치로서,상기 지지부에 연결된 주입 구동부; 및상기 와이어에 연결된 와이어 구동부; 를 포함하고,상기 주입 구동부는, 상기 지지부의 외주면에 접촉되어 회전하는 휠과 상기 휠을 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경수술용 수술도구 구동장치
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 주입 구동부는,상기 지지부를 사이에 두고 상기 휠에 대칭적으로 위치하는 보조휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경수술용 수술도구 구동장치
4 4
삭제
5 5
선단에 도구가 위치하는 도구부, 상기 도구부에 연결되고 등간격으로 배치된 짝수의 와이어가 구비된 굴절부 및 상기 굴절부에 연결된 지지부를 포함하여 구성되는 내시경수술용 수술도구를 구동하는 구동장치로서,상기 와이어들 중 대칭되는 위치의 와이어들이 함께 체결되는 적어도 하나의 풀리와 상기 적어도 하나의 풀리에 각각 체결되어 대응되는 풀리를 회전시키는 적어도 하나의 모터를 포함하여 이루어지는 와이어 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경수술용 수술도구 구동장치
6 6
청구항 1 또는 청구항 5에 있어서, 상기 도구부에 위치하는 도구는,카메라, 겸자, 가위, 분쇄기 및 흡입기 중에서 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 내시경수술용 수술도구 구동장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.