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초음파를 방사하는 초음파 송신부; 상기 초음파에 의해 진동하여, 일면에 접촉하는 사용자에게 촉감을 제공하는 탄성체의 촉감 제공막; 상기 일면에서 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 수신부; 및상기 촉감 제공막 내부에서 정상파가 형성되도록, 상기 초음파의 주파수를 조절하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는 상기 수신된 초음파를 이용하여, 상기 사용자가 상기 촉감 제공막에 접촉할 때 발생하는 상기 일면의 변위에 의한 상기 초음파 송신부와 상기 일면 사이의 거리를 판단하고, 상기 거리에 따라서, 상기 주파수를 조절하는초음파를 이용하는 촉감 제공 장치
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초음파를 방사하는 초음파 송신부; 상기 초음파에 의해 진동하여, 일면에 접촉하는 사용자에게 촉감을 제공하는 탄성체의 촉감 제공막; 상기 일면에서 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 수신부; 및상기 촉감 제공막 내부에서 정상파가 형성되도록, 상기 초음파의 주파수를 조절하는 제어부를 포함하며,상기 초음파 송신부는, 기 설정된 간격으로 주파수가 조절된 초음파를 순차적으로 방사하며,상기 제어부는 수신된 초음파 중, 최대 파워를 나타내는 초음파의 주파수를, 상기 정상파 형성을 위한 주파수로 결정하는초음파를 이용하는 촉감 제공 장치
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제 6항에 있어서,상기 촉감 제공막은상기 초음파 송신부와 결합되어, 상기 초음파의 방사 방향에 위치하는초음파를 이용하는 촉감 제공 장치
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초음파를 방사 또는 수신하는 초음파 셀 어레이;상기 초음파 셀 어레이 상에 형성되며, 상기 초음파에 의해 진동하여, 일면에 접촉하는 사용자에게 촉감을 제공하는 탄성체의 촉감 제공막; 및상기 촉감 제공막 내부에서 정상파가 형성되도록, 상기 초음파의 주파수를 조절하는 제어부를 포함하며,상기 초음파 셀 중 적어도 하나는상기 초음파를 방사하는 초음파 송신부; 및반사되는 초음파를 수신하는 초음파 수신부를 포함하며,상기 제어부는상기 사용자의 피부가 접촉한 상기 촉감 제공막의 영역 아래에 위치한 초음파 셀들 중에서, 상기 초음파를 방사할 초음파 셀을 결정하는초음파를 이용하는 촉감 디스플레이 장치
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제 8항에 있어서,상기 제어부는상기 반사되는 초음파를 이용하여, 상기 사용자의 피부가 접촉한 상기 촉감 제공막의 영역을 검출하는초음파를 이용하는 촉감 디스플레이 장치
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초음파를 방사 또는 수신하는 초음파 셀 어레이;상기 초음파 셀 어레이 상에 형성되며, 상기 초음파에 의해 진동하여, 일면에 접촉하는 사용자에게 촉감을 제공하는 탄성체의 촉감 제공막; 및상기 촉감 제공막 내부에서 정상파가 형성되도록, 상기 초음파의 주파수를 조절하는 제어부를 포함하며,상기 초음파 셀 중 적어도 하나는상기 초음파를 방사하는 초음파 송신부; 및반사되는 초음파를 수신하는 초음파 수신부를 포함하며,상기 초음파 셀 중 적어도 하나는기 설정된 간격으로 주파수가 조절된 초음파를 순차적으로 방사하는초음파를 이용하는 촉감 디스플레이 장치
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초음파 송신부를 이용하여 탄성체의 촉감 제공막으로 초음파를 방사하는 단계;사용자가 접촉하는 상기 촉감 제공막의 일면에 의해 반사된 초음파를 수신하는 단계; 및상기 반사된 초음파를 이용하여, 상기 촉감 제공막 내부에서 정상파가 형성되도록 방사되는 초음파의 주파수를 조절하는 단계를 포함하며,상기 초음파를 방사하는 단계는기 설정된 간격으로 주파수가 조절된 초음파를 순차적으로 방사하며,상기 초음파의 주파수를 조절하는 단계는상기 수신된 초음파 중, 최대 파워를 나타내는 초음파의 주파수를, 상기 정상파 형성을 위한 주파수로 결정하는초음파를 이용하는 촉감 제공 방법
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