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베이스;상기 베이스에 연결되는 축;상기 축을 따라 이동 가능한 슬라이더;상기 슬라이더의 둘레를 따라 배치되고, 상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결되는 복수 개의 연결부; 및상기 베이스의 둘레를 따라 배치되고, 상기 베이스 및 상기 복수 개의 연결부에 회전 가능하게 연결되는 복수 개의 집게부;를 포함하고,상기 슬라이더가 상기 베이스를 향해 이동할 때, 상기 복수 개의 연결부 각각의 길이는 서로 달라질 수 있는 그리퍼
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제 1 항에 있어서,상기 축이 일 방향으로 회전할 때,상기 슬라이더는 상기 베이스를 향해 이동하고, 상기 복수 개의 연결부 및 상기 슬라이더가 이루는 각도는 감소하고, 상기 복수 개의 집게부는 서로 가까워지는 그리퍼
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제 2 항에 있어서,상기 축이 다른 방향으로 회전할 때,상기 슬라이더는 상기 베이스로부터 멀어지는 방향으로 이동하고, 상기 복수 개의 연결부 및 상기 슬라이더가 이루는 각도는 증가하고, 상기 복수 개의 집게부는 서로 멀어지는 그리퍼
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 연결부는,상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결되는 실린더;상기 집게부에 회전 가능하게 연결되고, 상기 실린더 내부로 삽입 가능한 피스톤; 및상기 실린더 및 상기 피스톤 사이에 배치되는 연결부 탄성체;를 포함하는 그리퍼
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베이스;상기 베이스에 연결되는 축;상기 축을 따라 이동 가능한 슬라이더;상기 슬라이더의 둘레를 따라 배치되고, 상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결되는 복수 개의 연결부; 및상기 베이스의 둘레를 따라 배치되고, 상기 베이스 및 상기 복수 개의 연결부에 회전 가능하게 연결되는 복수 개의 집게부;를 포함하고,상기 복수 개의 집게부는, 상기 베이스에 회전 가능하게 연결되는 제 1 연결파트를 포함하고,상기 제 1 연결파트는 외주에 기어 형상을 구비하고,상기 베이스는, 상기 베이스에 회전 가능하게 연결되고 상기 기어 형상에 걸림 가능한 걸림쇠를 포함하는 그리퍼
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제 6 항에 있어서,상기 슬라이더는,상기 슬라이더 및 상기 베이스 사이의 거리가 설정 길이 이하일 때, 상기 걸림쇠가 상기 기어 형상에 맞물리는 방향으로 상기 걸림쇠를 가압하는 푸셔를 포함하는 그리퍼
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제 7 항에 있어서,상기 슬라이더는,제 1 플레이트;상기 제 1 플레이트와 간격을 두고 연결되는 제 2 플레이트; 및상기 푸셔 및 상기 제 2 플레이트 사이에 배치되는 슬라이더 탄성체;를 더 포함하고,상기 푸셔는 상기 제 2 플레이트를 관통 가능한 그리퍼
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제 8 항에 있어서,상기 베이스는, 중앙부와, 상기 중앙부로부터 돌출 형성되는 복수 개의 돌출부를 포함하고,상기 복수 개의 집게부 각각은 상기 베이스에 형성되는 복수 개의 돌출부 각각에 회전 가능하게 연결되고,상기 걸림쇠는 상기 베이스의 중앙부에 회전 가능하게 연결되는 그리퍼
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제 1 항에 있어서,상기 축을 회전 시키기 위한 구동원; 및상기 슬라이더가 상기 축을 따라 이동할 수 있도록, 상기 축과 나란하게 배치되는 가이드;를 더 포함하는 그리퍼
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베이스;상기 베이스에 대하여 수직으로 연결되는 축;상기 축을 회전시키는 구동원;상기 축에 평행하고, 상기 베이스에 대하여 수직으로 연결되는 가이드;상기 베이스의 둘레를 따라 회전 가능하게 연결되는 복수 개의 집게부;상기 축을 따라 이동 가능한 슬라이더; 및상기 복수 개의 집게부 각각이 서로 다른 각도로 회전이 가능하도록, 상기 슬라이더 및 상기 복수 개의 집게부에 각각에 회전 가능하게 연결되고, 길이가 가변적인 복수 개의 연결부;를 포함하고,상기 슬라이더가 상기 베이스를 향해 이동할 때, 상기 복수 개의 연결부 각각의 길이는 서로 달라질 수 있는 그리퍼;
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제 11 항에 있어서,상기 복수 개의 연결부는 피스톤 및 실린더를 포함하는 그리퍼
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제 11 항에 있어서,상기 베이스는 상기 복수 개의 연결부를 고정하기 위한 걸림쇠를 포함하고,상기 슬라이더는, 상기 베이스를 향해 이동할 때, 상기 걸림쇠를 가압할 수 있는 푸셔를 포함하는 그리퍼
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