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동적 통행 배정을 위한 장치에 있어서, 노드 및 상기 노드를 연결하는 링크로 이루어진 도로를 통행하는 차량에 장착된 차량장치 또는 상기 도로 주변에 설치된 노변장치로부터 차량의 운행 정보를 수신하는 통신모듈; 및 상기 운행 정보를 기초로 링크의 링크 통행 비용을 산출하고, 적어도 하나의 노드를 공유하는 복수의 링크 간의 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 이상이면, 상기 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 미만이 되도록 상기 복수의 차량의 이동 경로를 상기 복수의 링크에 분산시켜 배정하는 제어모듈;을 포함하며, 상기 제어모듈은 수학식 을 통해 상기 링크 통행 비용을 산출하고, 상기 은 링크의 길이이고, 상기 은 차량의 속도이고, 상기 은 링크 용량이고, 상기 는 링크의 교통량이고, 상기 및 상기 는 각 링크 별로 소정값을 가지는 파라미터이고, 상기 제어모듈은 상기 교통량을 수학식 에 따라 산출하며, 상기 는 시간 t에서 상기 복수의 링크 중 어느 하나의 링크의 교통량이며, 상기 는 시간 t에서 차량이 상기 하나의 링크로부터 다른 링크로 넘어가거나 차량이 상기 다른 링크로부터 상기 하나의 링크로 넘어온 변동량인 것을 특징으로 하는 통행 배정을 위한 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어모듈은 상기 변동량을 수학식 에 따라 산출하며, 상기 k는 링크 통행 비용에 따라 변동량을 결정하는 차량의 수이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 하나의 링크의 교통량이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 하나의 링크의 링크 통행 비용이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 다른 링크의 링크 통행 비용인 것을 특징으로 하는 통행 배정을 위한 장치
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동적 통행 배정을 위한 방법에 있어서, 노드 및 상기 노드를 연결하는 링크로 이루어진 도로에서 링크의 링크 통행 비용을 산출하는 단계; 적어도 하나의 노드를 공유하는 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 상기 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 이상이면, 상기 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 미만이 되도록 상기 복수의 차량의 이동 경로를 상기 복수의 링크에 분산시켜 배정하는 단계;를 포함하며, 상기 링크 통행 비용은 수학식 을 통해 상기 링크 통행 비용을 산출하며, 상기 은 링크의 길이이고, 상기 은 차량의 속도이고, 상기 은 링크 용량이고, 상기 는 링크의 교통량이고, 상기 및 상기 는 각 링크 별로 소정값을 가지는 파라미터이고, 상기 교통량은 수학식 에 따라 산출하며, 상기 는 시간 t에서 상기 복수의 링크 중 어느 하나의 링크의 교통량이며, 상기 는 시간 t에서 차량이 상기 하나의 링크로부터 다른 링크로 넘어가거나 차량이 상기 다른 링크로부터 상기 하나의 링크로 넘어온 수를 나타내는 변동량이고, 상기 변동량은 수학식 에 따라 산출하며, 상기 k는 링크 통행 비용에 따라 변동량을 결정하는 차량의 수이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 하나의 링크의 교통량이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 하나의 링크의 링크 통행 비용이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 다른 링크의 링크 통행 비용인 것을 특징으로 하는 통행 배정을 위한 방법
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제5항에 있어서, 상기 배정하는 단계는 상기 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 미만이 될 때까지 복수의 차량 중 적어도 일부의 차량을 어느 하나의 링크와 다른 링크 중 상기 산출된 링크 통행 비용이 작은 링크로 차량을 배정하는 것을 특징으로 하는 통행 배정을 위한 방법
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동적 통행 배정을 위한 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 있어서, 도로를 노드 및 상기 노드를 연결하는 링크로 모델링한 상태에서, 적어도 하나의 노드를 공유하는 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 상기 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 이상이면, 상기 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 미만이 되도록 상기 복수의 링크 중 어느 하나의 링크와 다른 링크 중 링크 통행 비용이 작은 링크로 복수의 차량 중 적어도 일부의 차량을 배정하는 단계;를 포함하며, 상기 링크 통행 비용은 수학식 을 통해 상기 링크 통행 비용을 산출하며, 상기 은 링크의 길이이고, 상기 은 차량의 속도이고, 상기 은 링크 용량이고, 상기 는 링크의 교통량이고, 상기 및 상기 는 각 링크 별로 소정값을 가지는 파라미터이고, 상기 교통량은 수학식 에 따라 산출하며, 상기 는 시간 t에서 상기 복수의 링크 중 어느 하나의 링크의 교통량이고, 상기 는 시간 t에서 차량이 상기 하나의 링크로부터 다른 링크로 넘어가거나 차량이 상기 다른 링크로부터 상기 하나의 링크로 넘어온 변동량이며, 상기 변동량은 수학식 에 따라 산출하며, 상기 k는 링크 통행 비용에 따라 변동량을 결정하는 차량의 수이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 하나의 링크의 교통량이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 하나의 링크의 링크 통행 비용이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 다른 링크의 링크 통행 비용인 것을 특징으로 하는 동적 통행 배정을 위한 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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