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V2X 기반 동적 통행 배정을 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체

  • 기술번호 : KST2018014195
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 V2X 기반 동적 통행 배정을 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 노드 및 상기 노드를 연결하는 링크로 이루어진 도로를 통행하는 차량에 장착된 차량장치 또는 상기 도로 주변에 설치된 노변장치로부터 차량의 운행 정보를 수신하는 통신모듈과, 상기 운행 정보를 기초로 링크의 링크 통행 비용을 산출하고, 적어도 하나의 노드를 공유하는 복수의 링크 간의 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 이상이면, 상기 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 미만이 되도록 상기 복수의 차량의 이동 경로를 상기 복수의 링크에 분산시켜 배정하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 통행 배정을 위한 장치와, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.
Int. CL G08G 1/01 (2006.01.01) G01C 21/20 (2006.01.01) G08G 1/0967 (2006.01.01)
CPC G08G 1/0145(2013.01) G08G 1/0145(2013.01) G08G 1/0145(2013.01)
출원번호/일자 1020170046699 (2017.04.11)
출원인 서울시립대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0114978 (2018.10.22) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.04.11)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울시립대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승재 대한민국 서울시 강남구
2 김주영 대한민국 서울시 송파구
3 박상웅 대한민국 서울특별시 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 천지 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 신한빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)스마트모빌러티 서울특별시 동대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.04.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-0352770-28
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0094451-43
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0645270-87
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-1146082-61
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.11.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1146083-17
7 등록결정서
Decision to grant
2019.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0215524-05
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5191631-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
동적 통행 배정을 위한 장치에 있어서, 노드 및 상기 노드를 연결하는 링크로 이루어진 도로를 통행하는 차량에 장착된 차량장치 또는 상기 도로 주변에 설치된 노변장치로부터 차량의 운행 정보를 수신하는 통신모듈; 및 상기 운행 정보를 기초로 링크의 링크 통행 비용을 산출하고, 적어도 하나의 노드를 공유하는 복수의 링크 간의 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 이상이면, 상기 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 미만이 되도록 상기 복수의 차량의 이동 경로를 상기 복수의 링크에 분산시켜 배정하는 제어모듈;을 포함하며, 상기 제어모듈은 수학식 을 통해 상기 링크 통행 비용을 산출하고, 상기 은 링크의 길이이고, 상기 은 차량의 속도이고, 상기 은 링크 용량이고, 상기 는 링크의 교통량이고, 상기 및 상기 는 각 링크 별로 소정값을 가지는 파라미터이고, 상기 제어모듈은 상기 교통량을 수학식 에 따라 산출하며, 상기 는 시간 t에서 상기 복수의 링크 중 어느 하나의 링크의 교통량이며, 상기 는 시간 t에서 차량이 상기 하나의 링크로부터 다른 링크로 넘어가거나 차량이 상기 다른 링크로부터 상기 하나의 링크로 넘어온 변동량인 것을 특징으로 하는 통행 배정을 위한 장치
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 제어모듈은 상기 변동량을 수학식 에 따라 산출하며, 상기 k는 링크 통행 비용에 따라 변동량을 결정하는 차량의 수이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 하나의 링크의 교통량이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 하나의 링크의 링크 통행 비용이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 다른 링크의 링크 통행 비용인 것을 특징으로 하는 통행 배정을 위한 장치
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동적 통행 배정을 위한 방법에 있어서, 노드 및 상기 노드를 연결하는 링크로 이루어진 도로에서 링크의 링크 통행 비용을 산출하는 단계; 적어도 하나의 노드를 공유하는 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 상기 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 이상이면, 상기 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 미만이 되도록 상기 복수의 차량의 이동 경로를 상기 복수의 링크에 분산시켜 배정하는 단계;를 포함하며, 상기 링크 통행 비용은 수학식 을 통해 상기 링크 통행 비용을 산출하며, 상기 은 링크의 길이이고, 상기 은 차량의 속도이고, 상기 은 링크 용량이고, 상기 는 링크의 교통량이고, 상기 및 상기 는 각 링크 별로 소정값을 가지는 파라미터이고, 상기 교통량은 수학식 에 따라 산출하며, 상기 는 시간 t에서 상기 복수의 링크 중 어느 하나의 링크의 교통량이며, 상기 는 시간 t에서 차량이 상기 하나의 링크로부터 다른 링크로 넘어가거나 차량이 상기 다른 링크로부터 상기 하나의 링크로 넘어온 수를 나타내는 변동량이고, 상기 변동량은 수학식 에 따라 산출하며, 상기 k는 링크 통행 비용에 따라 변동량을 결정하는 차량의 수이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 하나의 링크의 교통량이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 하나의 링크의 링크 통행 비용이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 다른 링크의 링크 통행 비용인 것을 특징으로 하는 통행 배정을 위한 방법
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제5항에 있어서, 상기 배정하는 단계는 상기 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 미만이 될 때까지 복수의 차량 중 적어도 일부의 차량을 어느 하나의 링크와 다른 링크 중 상기 산출된 링크 통행 비용이 작은 링크로 차량을 배정하는 것을 특징으로 하는 통행 배정을 위한 방법
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삭제
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삭제
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동적 통행 배정을 위한 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 있어서, 도로를 노드 및 상기 노드를 연결하는 링크로 모델링한 상태에서, 적어도 하나의 노드를 공유하는 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 이상인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과, 상기 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 이상이면, 상기 복수의 링크 간 링크 통행 비용의 차이가 소정 수치 미만이 되도록 상기 복수의 링크 중 어느 하나의 링크와 다른 링크 중 링크 통행 비용이 작은 링크로 복수의 차량 중 적어도 일부의 차량을 배정하는 단계;를 포함하며, 상기 링크 통행 비용은 수학식 을 통해 상기 링크 통행 비용을 산출하며, 상기 은 링크의 길이이고, 상기 은 차량의 속도이고, 상기 은 링크 용량이고, 상기 는 링크의 교통량이고, 상기 및 상기 는 각 링크 별로 소정값을 가지는 파라미터이고, 상기 교통량은 수학식 에 따라 산출하며, 상기 는 시간 t에서 상기 복수의 링크 중 어느 하나의 링크의 교통량이고, 상기 는 시간 t에서 차량이 상기 하나의 링크로부터 다른 링크로 넘어가거나 차량이 상기 다른 링크로부터 상기 하나의 링크로 넘어온 변동량이며, 상기 변동량은 수학식 에 따라 산출하며, 상기 k는 링크 통행 비용에 따라 변동량을 결정하는 차량의 수이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 하나의 링크의 교통량이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 하나의 링크의 링크 통행 비용이며, 상기 는 시간 t-1에서 상기 다른 링크의 링크 통행 비용인 것을 특징으로 하는 동적 통행 배정을 위한 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 서울시립대학교 산학협력단 융합연구(공동) 교통데이터 향 데이터마이닝과 V2X 통신기술을 활용한 자율 주행 시스템 연구