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공간 부스에 마련된 복수의 도어 중 제1 도어의 오픈에 연동하여, 상기 공간 부스로 진입하는 오브젝트를 검출하는 단계;상기 오브젝트의 검출에 따라, 상기 공간 부스에 관해 기록된 진입 횟수를 증가하여 카운트하는 단계;상기 공간 부스의 내부를 촬영한 영상을 분석하여, 상기 오브젝트에 대해 선정된 진입 기준을 만족하는지 판단하는 단계; 및상기 판단 결과에 따라, 상기 진입 횟수에 대해 유효성을 검증하는 단계를 포함하는 공간 부스에서의 출입 계수 방법
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제1항에 있어서,상기 진입 기준을 만족하는 것으로 판단되는 경우,상기 유효성을 검증하는 단계는,상기 진입 횟수를 유효한 수치로 검증하여, 메모리부에 기록하는 단계를 포함하는 공간 부스에서의 출입 계수 방법
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제2항에 있어서,상기 진입 횟수를 유효한 수치로 검증하면,상기 공간 부스에서의 출입 계수 방법은,상기 복수의 도어 중 제2 도어로 오픈 명령을 발생하여, 상기 오브젝트에 대해 상기 공간 부스로부터의 진출을 허용하는 단계를 더 포함하는 공간 부스에서의 출입 계수 방법
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제1항에 있어서,상기 진입 기준을 만족하지 않는 것으로 판단되는 경우,상기 유효성을 검증하는 단계는,상기 진입 횟수를 무효한 수치로 검증하여, 상기 진입 횟수에 대한 카운트를 무효화 하는 단계를 포함하는 공간 부스에서의 출입 계수 방법
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제4항에 있어서,상기 진입 횟수를 무효한 수치로 검증하면,상기 공간 부스에서의 출입 계수 방법은,상기 복수의 도어로 클로즈 명령을 발생하거나, 상기 복수의 도어 중 제2 도어로 클로즈 명령을 발생하는 단계를 더 포함하는 공간 부스에서의 출입 계수 방법
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제1항에 있어서,상기 공간 부스의 천장 양끝단에 설치된 복수의 멀티카메라 장치 내 RGB 센서를 제어하여, 상기 RGB 센서가 갖는 시야 방향으로 RGB 영상을 각각 촬영하는 단계를 더 포함하고,상기 오브젝트를 검출하는 단계는,상기 각 RGB 영상으로부터, 사람의 상반신을, 상기 오브젝트로서 검출하는 단계를 포함하는 공간 부스에서의 출입 계수 방법
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7
제6항에 있어서,상기 공간 부스에서의 출입 계수 방법은,상기 각 RGB 영상과 동시에, 상기 복수의 멀티카메라 장치 내 스테레오 센서를 제어하여, 스테레오 영상을 각각 촬영하는 단계를 더 포함하고,상기 진입 기준을 만족하는지 판단하는 단계는,상기 각 RGB 영상에서 검출되는 각 오브젝트에 대한 좌표값을, 상기 각 스테레오 영상에 적용하여, 상기 복수의 멀티카메라 장치를 기준으로 상기 각 오브젝트에 대한 거리값을 계측하는 단계; 및상기 거리값이 설정된 경계 범위 안에 포함되면, 상기 각 오브젝트를 동일 오브젝트로 식별하여, 복수의 오브젝트 진입 불가에 관한 상기 진입 기준을 만족하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 공간 부스에서의 출입 계수 방법
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제7항에 있어서,상기 거리값이 상기 경계 범위 안에 포함되지 않으면,상기 진입 기준을 만족하는지 판단하는 단계는,상기 각 오브젝트를 다른 오브젝트로 식별하여, 상기 진입 기준을 만족하지 않는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 공간 부스에서의 출입 계수 방법
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제7항에 있어서,상기 진입 기준을 만족하는지 판단하는 단계는,상기 각 RGB 영상으로부터 검출되는 각 오브젝트에 대한 좌표값에 기초하여, 상기 공간 부스 내의 오브젝트의 수를 계산하고, 상기 오브젝트가 복수로 계산되면, 상기 진입 기준을 만족하지 않는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 공간 부스에서의 출입 계수 방법
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10
제7항에 있어서,상기 진입 기준을 만족하는지 판단하는 단계는,상기 각 멀티카메라 장치로부터의 거리값의 변화를 이용하여, 상기 공간 부스 내에서의 상기 오브젝트의 이동 방향을 식별하고, 상기 이동 방향이 상기 제1 도어로부터 제2 도어로의 방향과 상이하면, 비정상 워킹 불가에 관한 상기 진입 기준을 만족하지 않는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 공간 부스에서의 출입 계수 방법
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11
제7항에 있어서,상기 진입 기준을 만족하는지 판단하는 단계는,상기 각 멀티카메라 장치로부터의 거리값을 이용하여 상기 오브젝트의 위치를 확인하고, 상기 위치가, 상기 공간 부스의 외부 또는 상기 공간 부스의 사각지대로 확인되면, 비정상 워킹 불가에 관한 상기 진입 기준을 만족하지 않는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 공간 부스에서의 출입 계수 방법
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12
제1항에 있어서,상기 공간 부스의 천장 중앙에 설치된 카메라 장치 내 어안 렌즈를 제어하여, 바닥 방향으로 어안 영상을 촬영하는 단계를 더 포함하고,상기 진입 기준을 만족하는지 판단하는 단계는,상기 어안 영상으로부터 검출되는 오브젝트의 크기가 기준치 이상이면, 상기 오브젝트에 대해 직립 상태로 식별하여, 비정상 워킹 불가에 관한 상기 진입 기준을 만족하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 공간 부스에서의 출입 계수 방법
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제12항에 있어서,상기 오브젝트의 크기가 기준치 미만이면,상기 진입 기준을 만족하는지 판단하는 단계는,상기 오브젝트에 대해 직립 상태가 아닌 것으로 식별하여, 상기 진입 기준을 만족하지 않는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 공간 부스에서의 출입 계수 방법
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14
공간 부스에 마련된 복수의 도어 중 제1 도어의 오픈에 연동하여, 상기 공간 부스로 진입하는 오브젝트를 검출하고, 상기 오브젝트의 검출에 따라, 상기 공간 부스에 관해 기록된 진입 횟수를 증가하여 카운트하는 제어부; 및상기 공간 부스의 내부를 촬영한 영상을 분석하여, 상기 오브젝트에 대해 선정된 진입 기준을 만족하는지 판단하고, 상기 판단 결과에 따라, 상기 진입 횟수에 대해 유효성을 검증하는 처리부를 포함하는 공간 부스에서의 출입 계수 시스템
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제14항에 있어서,상기 처리부에서, 상기 진입 기준을 만족하지 않는 것으로 판단하여, 상기 진입 횟수를 무효한 수치로 검증하면,상기 제어부는,상기 복수의 도어로 클로즈 명령을 발생하거나, 상기 복수의 도어 중 제2 도어로 클로즈 명령을 발생하는공간 부스에서의 출입 계수 시스템
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16
제14항에 있어서,상기 제어부는,상기 공간 부스의 천장 양끝단에 설치된 복수의 멀티카메라 장치 내 RGB 센서를 제어하여, 상기 RGB 센서가 갖는 시야 방향으로 RGB 영상을 각각 촬영하고,상기 각 RGB 영상으로부터, 사람의 상반신을, 상기 오브젝트로서 검출하는공간 부스에서의 출입 계수 시스템
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17
제16항에 있어서,상기 제어부는,상기 각 RGB 영상과 동시에, 상기 복수의 멀티카메라 장치 내 스테레오 센서를 제어하여, 스테레오 영상을 각각 촬영하고,상기 처리부는,상기 각 RGB 영상에서 검출되는 각 오브젝트에 대한 좌표값을, 상기 각 스테레오 영상에 적용하여, 상기 복수의 멀티카메라 장치를 기준으로 상기 각 오브젝트에 대한 거리값을 계측하고,상기 거리값이 설정된 경계 범위 안에 포함되면, 상기 각 오브젝트를 동일 오브젝트로 식별하여, 복수의 오브젝트 진입 불가에 관한 상기 진입 기준을 만족하는 것으로 판단하는공간 부스에서의 출입 계수 시스템
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제17항에 있어서,상기 거리값이 상기 경계 범위 안에 포함되지 않으면,상기 처리부는,상기 각 오브젝트를 다른 오브젝트로 식별하여, 상기 진입 기준을 만족하지 않는 것으로 판단하는공간 부스에서의 출입 계수 시스템
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제14항에 있어서,상기 제어부는,상기 공간 부스의 천장 중앙에 설치된 카메라 장치 내 어안 렌즈를 제어하여, 바닥 방향으로 어안 영상을 촬영하고,상기 처리부는,상기 어안 영상으로부터 검출되는 오브젝트의 크기가 기준치 이상이면, 상기 오브젝트에 대해 직립 상태로 식별하여, 비정상 워킹 불가에 관한 상기 진입 기준을 만족하는 것으로 판단하는공간 부스에서의 출입 계수 시스템
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제19항에 있어서,상기 오브젝트의 크기가 기준치 미만이면,상기 처리부는,상기 오브젝트에 대해 직립 상태가 아닌 것으로 식별하여, 상기 진입 기준을 만족하지 않는 것으로 판단하는공간 부스에서의 출입 계수 시스템
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