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베이스 기판;상기 베이스 기판에 형성되며, 서로 반대 극성을 갖는 복수의 한 쌍의 제1 전극 및 제2 전극; 및상기 복수의 한 쌍의 제1 전극 및 제2 전극에 대응되고, 제1 패드 및 상기 제1 패드와 절연된 제2 패드를 포함하며 대상물체에 대해 광을 송신하는 복수의 광원소자;를 포함하고,상기 제1 전극과 상기 제1 패드가 전기적으로 접속되고,상기 제2 전극과 상기 제2 패드가 전기적으로 접속되는 라이다 기판
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청구항 1에 있어서,상기 제2 전극의 상면과 마주보는 상기 광원소자의 일면에 상기 제2 패드가 형성되며, 상기 제2 전극의 상면과 상기 제2 패드가 납땜 방식을 통해 전기적으로 접속되고,상기 광원소자의 타면에 형성되는 상기 제1 패드와 상기 제1 전극을 전기적으로 접속시키는 와이어를 더 포함하는 라이다 기판
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청구항 2에 있어서,상기 제1 전극 및 제2 전극은 상기 베이스 기판 상에 길이방향으로 순서대로 번갈아 형성되며,상기 복수의 광원소자 중 어느 하나의 광원소자와 전기적으로 접속하는 상기 제1 전극과 상기 어느 하나의 광원소자와 상기 베이스 기판의 길이방향으로 인접한 다른 광원소자와 전기적으로 접속하는 상기 제2 전극 사이에서, 상기 베이스 기판 상에 형성되는 복수의 제1 절연층; 및상기 베이스 기판 상에 형성되고, 상기 복수의 광원소자 중 어느 하나의 광원소자에 전기적으로 접속되는 상기 한 쌍의 제1 전극 및 제2 전극 사이에서 상기 광원소자를 지지하는 복수의 제2 절연층;을 더 포함하는 라이다 기판
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청구항 1 내지 3 중 어느 한 항의 라이다 기판을 포함하는 송신부;상기 대상물체로 송신되어 반사된 반사광을 수광하는 수신부;상기 송신부 및 상기 수신부가 회전하도록 고정된 회전판 및 상기 회전판의 중심으로 연결된 회전축을 포함하는 회전부;상기 회전축에 결합되는 풀리, 모터 및 상기 모터와 풀리를 연결하는 벨트를 포함하는 구동부;상기 송신부, 상기 수신부 및 상기 모터와 전기적으로 연결되어 동작을 제어하는 제어부;전원장치 및 배선부를 포함하며, 상기 송신부, 상기 수신부, 상기 제어부 및 상기 모터에 전원을 공급하는 전원부; 및상기 회전판 아래에 위치하여 상기 회전부와 결합되는 고정부를 포함하고,상기 고정부에 상기 전원부, 상기 제어부, 상기 구동부 및 상기 회전축이 위치하는 라이다 장치
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청구항 4에 있어서,상기 송신부는 상기 광원소자에서 방출된 광의 방향을 평행하게 전환하는 제1 단일렌즈를 더 포함하고,상기 수신부는 포토다이오드 및 상기 반사광을 평행하게 전환하는 제2 단일렌즈를 더 포함하는 라이다 장치
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청구항 4에 있어서,상기 송신부는 상기 복수의 광원소자에 각각 대응되고 상기 광원소자에서 방출된 광의 방향을 평행하게 전환하는 복수의 제1 마이크로렌즈를 더 포함하고,상기 수신부는 포토다이오드 및 상기 반사광을 평행하게 전환하는 제2 단일렌즈를 더 포함하는 라이다 장치
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청구항 4에 있어서,상기 송신부는 상기 복수의 광원소자에 각각 대응되고 상기 광원소자에서 방출된 광의 방향을 평행하게 전환하는 복수의 제1 마이크로렌즈를 더 포함하고,상기 수신부는 상기 복수의 광원소자에 각각 대응되는 복수의 포토다이오드 및 상기 복수의 포토다이오드에 대응되는 반사광을 평행하게 전환하는 복수의 제2 마이크로렌즈를 더 포함하는 라이다 장치
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