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복수의 이동형 중계 노드 및 자기장 통신 서버를 포함하는 자기장 통신 시스템을 이용한 수중 네트워크 방법에 있어서, 상기 자기장 통신 서버는 송신 노드, 수신 노드 및 복수의 이동형 중계 노드의 위치 정보를 획득하는 단계, 상기 송신 노드와 수신 노드 사이의 거리 정보를 이용하여 중계에 필요한 N(N은 1 이상의 자연수)개의 이동형 중계 노드를 선택하는 단계, 상기 N 개의 이동형 중계 노드의 위치를 설정하고, 설정된 위치로 상기 N 개의 이동형 중계 노드를 이동시키며, 상기 송신 노드, 수신 노드 및 복수의 이동형 중계 노드의 코일 축을 정렬시키는 단계, 그리고 상기 송신 노드는 상기 선택된 이동형 중계 노드를 통해 상기 수신 노드로 데이터를 전송하는 단계를 포함하는 수중 네트워크 방법
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제1항에 있어서, 상기 위치 정보를 획득하는 단계는,상기 수신 노드 및 송신 노드의 절대 위치 좌표와 상기 수신 노드 및 송신 노드의 코일 X축, 코일 Y축, 코일 Z축 값을 이용하여 상기 복수의 이동형 중계 노드의 위치를 획득하는 수중 네트워크 방법
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제2항에 있어서, 상기 송신 노드가 자기장 통신을 수행하면, 상기 자기장 통신 서버는 각각의 인접하는 노드 간에 수신 신호의 세기와 자기장 왜곡에 대한 피드백 정보를 수신하는 단계, 그리고 상기 피드백 정보를 고려하여 각 노드는 코일 축을 보정하는 단계를 더 포함하는 수중 네트워크 방법
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제3항에 있어서, 상기 코일 축을 보정하는 단계는, 각 노드들이 위치하는 수중의 유속에 따른 코일의 가속도 및 회전 방향을 이용하여 각 노드의 코일 축을 보정하는 수중 네트워크 방법
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제4항에 있어서, 상기 복수의 이동형 중계 노드는, 도출된 위치로 이동하거나 각 노드의 코일의 축을 보정한 후, 인접한 노드로부터 생성된 자기장을 통해 코일 안테나의 전류가 유도되면, 유도된 전류에서 탐색 과정을 거쳐 세기가 가장 큰 신호를 선택하고, 선택된 가장 큰 신호를 선택된 다른 이동형 중계 노드 또는 수신 노드로 전달하는 수중 네트워크 방법
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