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지지부;수평면과 제 1 각도를 이루며 상기 지지부에 장착되며, 제 1 검출영역의 소영역별로 검출대상물체와의 거리값을 측정하는 제 1 광학빔 센서;수평면과 제 2 각도를 이루며 상기 지지부에 장착되며, 제 2 검출영역의 소영역별로 상기 검출대상물체와의 거리값을 측정하는 제 2 광학빔 센서; 및상기 제 1 및 제 2 광학빔 센서에서 측정된 거리값에 기초하여 면적정보를 생성하고, 상기 면적정보에 기초하여 상기 검출대상물체의 정위치 정차여부를 결정하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는 상기 제 1 검출영역의 소영역별 검출대상물체와의 거리값들을 좌표상에 점으로 도시하고 연결하여 제 1 선분 정보를 생성하고, 상기 제 1 선분 정보에 기초하여 제 1 누적정보를 생성하고, 상기 제 1 누적정보를 적층하여 상기 제 1 면적정보를 생성하며,상기 제어부는 상기 제 2 검출영역의 소영역별 검출대상물체와의 거리값들을 좌표상에 점으로 도시하고 연결하여 제 2 선분 정보를 생성하고, 상기 제 2 선분 정보에 기초하여 제 2 누적정보를 생성하고, 상기 제 2 누적정보를 적층하여 상기 제 2 면적정보를 생성하며,상기 제 1 누적정보는 상기 제 1 및 제 2 검출영역의 소영역별 검출대상물체와의 거리값의 변화량이 기준 변화량 이하인 경우에는 기준 누적량이 적용되며, 상기 제 1 검출영역의 소영역별 검출대상물체와의 거리값의 변화량이 기준 변화량 이상인 경우에는 상기 제 1 검출영역의 소영역별 검출대상물체와의 거리값의 변화량에 연동되는 변화 연동 누적량이 적용되는,위상배열 광학빔 기반의 정위치 정차유도 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 제 1 면적정보 및 상기 제 2 면적정보의 형태에 따라 상기 검출대상물체의 정위치 정차여부를 결정하는,위상배열 광학빔 기반의 정위치 정차유도 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제 1 면적정보 및 상기 제 2 면적정보를 연결하여 입체적 면적정보를 생성하는,위상배열 광학빔 기반의 정위치 정차유도 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제 2 누적정보는 상기 제 2 검출영역의 소영역별 검출대상물체와의 거리값의 변화량이 기준 변화량 이하인 경우에는 기준 누적량이 적용되며, 상기 제 2 검출영역의 소영역별 검출대상물체와의 거리값의 변화량이 기준 변화량 이상인 경우에는 상기 제 2 검출영역의 소영역별 검출대상물체와의 거리값의 변화량에 연동되는 변화 연동 누적량이 적용되는,위상배열 광학빔 기반의 정위치 정차유도 장치
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제 1 항에 있어서,수평면과 제 3 각도를 이루며 상기 지지부에 장착되며, 제 3 검출영역의 소영역별로 검출대상물체와의 거리값을 측정하는 제 3 광학빔 센서; 및수평면과 제 4 각도를 이루며 상기 지지부에 장착되며, 제 4 검출영역의 소영역별로 검출대상물체와의 거리값을 측정하는 제 4 광학빔 센서를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 제 3 및 제 4 광학빔 센서에서 검출된 정보에 기초하여 상기 검출대상물체의 정위치 정차여부 및 상기 검출대상물체 외 물체의 존재를 검출하는,위상배열 광학빔 기반의 정위치 정차유도 장치
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제 7 항에 있어서,상기 제 1 광학빔 센서와 상기 제 2 광학빔 센서는 상기 지지부의 중앙부를 중심으로 대칭되도록 구성되는,상기 제 3 광학빔 센서와 상기 제 4 광학빔 센서는 상기 지지부의 중앙부를 중심으로 대칭되도록 구성되며,상기 제 3 및 제 4 각도는 상기 제 1 및 제 2 각도 보다 수평면에 가까운 각도로 설치되는, 위상배열 광학빔 기반의 정위치 정차유도 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는 상기 검출대상물체의 정위치 정차여부에 따라 스크린 도어를 제어하도록 구성되는,위상배열 광학빔 기반의 정위치 정차유도 장치
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제 1 광학빔 센서를 통해 제 1 검출영역의 소영역별 거리값을 측정하고, 제 2 광학빔 센서를 통해 제 2 검출영역의 소영역별 거리값을 측정하는 단계;상기 제 1 검출영역의 소영역별 거리값 및 상기 제 2 검출영역의 소영역별 거리값을 좌표상에 점으로 도시하는 단계;상기 도시된 점을 연결하여 제 1 및 제 2 선분 정보를 각각 생성하는 단계;상기 제 1 및 제 2 선분 정보에 기초하여 제 1 및 제 2 누적정보를 각각 생성하는 단계; 상기 제 1 및 2 누적정보를 적층하여 상기 제 1 및 2 면적정보를 생성하는 단계; 및상기 제 1 및 제 2 광학빔 센서에서 검출된 정보에 기초하여 검출대상물체의 정위치 정차여부를 결정하는 단계를 포함하며,상기 제 1 누적정보는 상기 제 1 검출영역의 소영역별 거리값의 변화량이 기준 변화량 이하인 경우에는 기준 누적량이 적용되며, 상기 제 1 검출영역의 소영역별 거리값의 변화량이 기준 변화량 이상인 경우에는 상기 제 1 검출영역의 소영역별 거리값의 변화량에 연동되는 변화 연동 누적량이 적용되는,위상배열 광학빔 기반의 정위치 정차유도 방법
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제 10 항에 있어서,상기 정위치 정차여부를 결정하는 단계는 상기 제 1 면적정보 및 상기 제 2 면적정보의 형태에 따라 검출대상물체의 정위치 정차여부를 결정하는,위상배열 광학빔 기반의 정위치 정차유도 방법
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제 10 항에 있어서,상기 면적정보를 생성하는 단계는 상기 제 1 면적정보 및 상기 제 2 면적정보를 연결하여 입체적인 면적정보를 생성하는 단계를 포함하는,위상배열 광학빔 기반의 정위치 정차유도 방법
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제 10 항에 있어서,상기 제 2 누적정보는 상기 제 2 검출영역의 소영역별 거리값의 변화량이 기준 변화량 이하인 경우에는 기준 누적량이 적용되며, 상기 제 2 검출영역의 소영역별 거리값의 변화량이 기준 변화량 이상인 경우에는 상기 제 2 검출영역의 소영역별 거리값의 변화량에 연동되는 변화 연동 누적량이 적용되는, 위상배열 광학빔 기반의 정위치 정차유도 방법
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제 10 항에 있어서,제 3 광학빔 센서를 통해 검출대상물체와 제 3 검출영역의 소영역별 거리값을 측정하는 단계; 및제 4 광학빔 센서를 통해 검출대상물체와 제 4 검출영역의 소영역별 거리값을 측정하는 단계를 더 포함하며,상기 정위치 정차여부를 결정하는 단계는 상기 제 3 및 제 4 광학빔 센서에서 검출된 정보에 기초하여 상기 검출대상물체의 정위치 정차여부 및 상기 검출대상물체 외 물체의 존재를 검출하는,위상배열 광학빔 기반의 정위치 정차유도 방법
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제 15 항에 있어서,상기 제 1 광학빔 센서와 상기 제 2 광학빔 센서는 지지부의 중앙부를 중심으로 대칭되도록 구성되고,상기 제 3 광학빔 센서와 상기 제 4 광학빔 센서는 상기 지지부의 중앙부를 중심으로 대칭되도록 구성되며,상기 지지부에는, 상기 제 1 광학빔 센서가 수평면과 제 1 각도를 이루며 장착되어 있고, 상기 제 2 광학빔 센서가 수평면과 제 2 각도를 이루며 장착되어 있고, 상기 제 3 광학빔 센서가 수평면과 제 3 각도를 이루며 장착되어 있고, 그리고 상기 제 4 광학빔 센서가 수평면과 제 4 각도를 이루며 장착되어 있으며,상기 제 3 및 제 4 각도는 상기 제 1 및 제 2 각도 보다 수평면에 가까운 각도로 설치되는, 위상배열 광학빔 기반의 정위치 정차유도 방법
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제 10 항에 있어서,상기 검출대상물체가 정위치에 위치하는지 여부에 따라 스크린 도어를 제어하는 단계를 더 포함하는,위상배열 광학빔 기반의 정위치 정차유도 방법
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