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구동모터의 작동에 의해 구동축을 중심으로 회전하는 구동모터 출력축;상기 구동모터 출력축의 회전에 의해 회전하는 베벨기어부;상기 베벨기어부의 회전에 의해 상기 구동축과 수직한 제1 회전축을 중심으로 회전하는 조종날개 회전축;조종날개를 구비하고, 상기 조종날개 회전축의 회전에 의해 상기 제1 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 형성되되, 상기 구동축 및 상기 제1 회전축과 수직한 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 형성된 조종날개부;상기 조종날개부가 상기 제2 회전축을 중심으로 회전되도록 탄성을 갖는 전개스프링; 및상기 조종날개부의 적어도 일부분을 감싸되, 상기 조종날개부가 상기 전개스프링의 탄성에 의해 회전되도록 회전경로를 제공하는 통로가 형성된 조종날개 하우징;을 포함하고,상기 조종날개부가 상기 구동축과 평행을 이루는 위치인 영점위치에 위치하는 경우, 상기 조종날개부가 상기 통로를 통과하며 회전되는 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개장치
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제1항에 있어서,상기 조종날개부가 상기 영점위치에 위치하지 않아 상기 조종날개부의 회전경로가 상기 조종날개 하우징에 의해 차단된 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개장치
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제3항에 있어서,상기 조종날개부는,상기 조종날개 회전축에 결합되고, 상기 조종날개 하우징으로 감싸진 결합부;상기 결합부에 일측이 연결되고, 상기 조종날개에 타측이 연결되어 상기 결합부와 상기 조종날개의 사이를 연결하는 목부;를 포함하고,상기 목부의 회전경로가 상기 조종날개 하우징에 의해 차단된 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개장치
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제3항에 있어서,상기 구동모터는 유도조종장치로부터 상기 조종날개의 전개명령을 입력받는 경우, 전원이 온(ON)되어 작동하는 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개장치
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제5항에 있어서,상기 구동모터는 상기 조종날개부가 상기 영점위치에 위치하도록 상기 조종날개부를 상기 제1 회전축을 중심으로 일정각도 회전시키는 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개장치
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제6항에 있어서,상기 조종날개가 전개된 이후, 상기 구동모터는 상기 유도조종장치로부터 상기 조종날개의 자세제어명령을 더 입력받고, 상기 자세제어명령에 따라 상기 조종날개를 회전시키는 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개장치
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제1항에 있어서,상기 베벨기어부는,상기 구동모터 출력축과 연결되어 상기 구동축을 중심으로 회전하는 제1 베벨기어;상기 제1 베벨기어와 수직하게 맞물려 상기 제1 베벨기어의 회전을 전달받아 상기 제1 회전축을 중심으로 회전하고, 상기 조종날개 회전축과 연결된 제2 베벨기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개장치
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제1항, 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항의 조종날개 전개장치가 구비된 유도무기의 조종날개 전개방법에 있어서,유도조종장치로부터 조종날개 전개장치가 조종날개의 전개명령을 입력받는 단계;상기 조종날개를 영점위치에 위치시키는 단계;상기 조종날개가 유도무기 하우징의 외부로 전개되는 단계;를 포함하는 유도무기의 조종날개 전개방법
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제9항에 있어서,상기 조종날개를 영점위치에 위치시키는 단계는,구동모터의 전원이 온(ON)되고, 구동축을 중심으로 구동모터 출력축이 회전하는 단계;상기 구동축을 중심으로 제1 베벨기어가 회전하고, 상기 구동축과 수직한 제1 회전축을 중심으로 제2 베벨기어가 회전하는 단계;상기 조종날개가 상기 제1 회전축을 중심으로 일정각도 회전하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개방법
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제9항에 있어서,상기 조종날개가 상기 유도무기 하우징의 외부로 전개되는 단계 이후,상기 유도조종장치로부터 상기 조종날개의 자세제어명령을 입력받고, 상기 자세제어명령에 따라 상기 조종날개를 회전시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기의 조종날개 전개방법
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