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SIFT 플로우를 이용한 광각영상의 스테레오 정합 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2018015953
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 SIFT 플로우를 이용한 광각영상의 스테레오 정합 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 SIFT 플로우를 이용한 광각영상의 스테레오 정합 방법은 서로 수직으로 배치된 광각 스테레오 카메라들을 이용하여 촬영된 광각 스테레오 영상들에 대해 광각 스테레오 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터를 이용하여 왜곡을 보정하는 단계, SIFT 플로우(Scale-Invariant Feature Transform flow)를 이용하여 보정된 광각 스테레오 영상들의 특징 맵을 구성하고, 구성된 특징 맵을 이용하여 하나의 광각 스테레오 영상을 다른 광각 스테레오 영상에 대해 사상하는 단계 및 사상된 광각 스테레오 영상들에 대해 ASIFT(Affine Scale-Invariant Feature Transform)를 이용하여 최종적으로 광각 스테레오 영상들을 정합하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 7/30 (2017.01.01) G06T 5/00 (2006.01.01) G06T 7/70 (2017.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01) H04N 13/20 (2018.01.01)
CPC G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01) G06T 7/30(2013.01)
출원번호/일자 1020170068183 (2017.06.01)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0131743 (2018.12.11) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.01)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송병철 대한민국 서울특별시 양천구
2 김용준 대한민국 경기도 부천시
3 이승현 대한민국 경기도 부천시 상일로 **, ***

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-0523435-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.02.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0014914-66
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.05.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0309590-90
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0490014-78
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.05.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0490015-13
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0751812-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
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번호 청구항
1 1
서로 수직으로 배치된 광각 스테레오 카메라들을 이용하여 촬영된 광각 스테레오 영상들에 대해 광각 스테레오 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터를 이용하여 왜곡을 보정하는 단계; SIFT 플로우(Scale-Invariant Feature Transform flow)를 이용하여 보정된 광각 스테레오 영상들의 특징 맵을 구성하고, 구성된 특징 맵을 이용하여 하나의 광각 스테레오 영상을 다른 광각 스테레오 영상에 대해 사상하는 단계; 및사상된 광각 스테레오 영상들에 대해 ASIFT(Affine Scale-Invariant Feature Transform)를 이용하여 최종적으로 광각 스테레오 영상들을 정합하는 단계 를 포함하고,서로 수직으로 배치된 광각 스테레오 카메라들을 이용하여 촬영된 광각 스테레오 영상들에 대해 광각 스테레오 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터를 이용하여 왜곡을 보정하는 단계는, 수직으로 배치된 광각 스테레오 카메라들을 이용하여 체커 보드를 복수의 각도로 촬영하고, 촬영된 광각 스테레오 영상들을 이용하여 카메라의 위치, 방향 및 내부 렌즈 정보를 포함하는 외부 파라미터와 내부 파라미터를 구하고, 피시아이-스테레오 보정(fisheye-stereo calibration)을 이용하여 왜곡을 보정하는스테레오 정합 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 촬영된 광각 스테레오 영상들이 겹치는 영역에 대해 내부 파라미터를 이용하여 광각 렌즈로 인한 왜곡을 보정하고, 외부 파라미터를 이용하여 뷰 포인트 차이로 인한 왜곡을 보정하는 스테레오 정합 방법
4 4
제1항에 있어서, 사상된 광각 스테레오 영상들에 대해 ASIFT를 이용하여 최종적으로 광각 스테레오 영상들을 정합하는 단계는, ASIFT를 이용하여 광각 스테레오 영상들을 정합한 후, 정합점에 대해 RANSAC을 이용하여 이상점(outlier)을 제거하고, SIFT 플로우를 통해 구한 플로우 벡터(flow vector)를 합하여 최종 정합점을 구하는스테레오 정합 방법
5 5
서로 수직으로 배치된 광각 스테레오 카메라들을 이용하여 촬영된 광각 스테레오 영상들에 대해 광각 스테레오 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터를 이용하여 왜곡을 보정하는 보정부; SIFT 플로우(SIFT flow)를 이용하여 보정된 광각 스테레오 영상들의 특징 맵을 구성하고, 구성된 특징 맵을 이용하여 하나의 광각 스테레오 영상을 다른 광각 스테레오 영상에 대해 사상하는 SIFT 알고리즘 수행부; 및사상된 광각 스테레오 영상들에 대해 ASIFT를 이용하여 최종적으로 광각 스테레오 영상들을 정합하는 ASIFT 정합부를 포함하고,보정부는, 수직으로 배치된 광각 스테레오 카메라들을 이용하여 체커 보드를 복수의 각도로 촬영하고, 촬영된 광각 스테레오 영상들을 이용하여 카메라의 위치, 방향 및 내부 렌즈 정보를 포함하는 외부 파라미터와 내부 파라미터를 구하고, 피시아이-스테레오 보정(fisheye-stereo calibration)을 이용하여 왜곡을 보정하는스테레오 정합 장치
6 6
삭제
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제5항에 있어서, 보정부는,촬영된 광각 스테레오 영상들이 겹치는 영역에 대해 내부 파라미터를 이용하여 광각 렌즈로 인한 왜곡을 보정하고, 외부 파라미터를 이용하여 뷰 포인트 차이로 인한 왜곡을 보정하는스테레오 정합 장치
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제5항에 있어서, ASIFT 정합부는, ASIFT를 이용하여 광각 스테레오 영상들을 정합한 후, 정합점에 대해 RANSAC을 이용하여 이상점(outlier)을 제거하고, SIFT 플로우를 통해 구한 플로우 벡터(flow vector)를 합하여 최종 정합점을 구하는스테레오 정합 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 미래창조과학부 인하대학교 산학협력단 핵심연구 [Ezbaro] 멀티 광각카메라 기반 영상처리를 이용한 안티드론 기술 개발