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사용자의 신체 일 부분에 착용되는 웨어러블 로봇의 일면에 설치되며, 상기 웨어러블 로봇에 의해 사용자의 피부에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서; 및상기 압력센서로부터 측정된 압력 값을 수신하며, 수신된 압력 값이 미리 설정된 압력 값 이상이면 경고 신호를 출력하는 모니터링부;를 포함하며,상기 압력센서에 의해 측정된 압력 값은 상기 사용자와 상기 웨어러블 로봇 사이의 마찰력 크기에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치
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제1항에 있어서, 상기 압력센서는 복수개 구비되며,상기 모니터링부는 상기 압력센서들로부터 측정된 압력 값을 각각 수신하고, 수신된 압력 값들 중 적어도 하나의 압력 값이 미리 설정된 압력 값 이상이면 경고 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치
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제1항에 있어서, 상기 미리 설정된 압력 값은 상기 웨어러블 로봇이 착용된 신체 부위에 따라 다른 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치
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제1항에 있어서, 상기 모니터링부는, 상기 압력센서로부터 측정된 압력 값을 수신하는 제어부와,상기 제어부로부터 압력 값을 수신하여 외부로 출력하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치
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제5항에 있어서, 상기 모니터링부는 상기 제어부에 의해 수신된 압력 값이 미리 설정된 압력 값 이상이면 경고음을 출력하는 경고음 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치
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사용자의 신체 일 부분에 착용되는 웨어러블 로봇의 일면에 설치되며, 상기 웨어러블 로봇에 의해 사용자의 피부에 가해지는 압력을 일정 시간 단위별로 측정하는 압력센서; 및상기 압력센서에 의해 일정 시간 단위별로 측정된 압력 값을 각각 수신하여 합산하며, 상기 합산된 압력 값이 미리 설정된 압력 값보다 크면 경고 신호를 출력하는 모니터링부;를 포함하며,상기 압력센서에 의해 측정된 압력 값은 상기 사용자와 상기 웨어러블 로봇 사이의 마찰력 크기에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치
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제7항에 있어서, 상기 압력센서는 복수개 구비되며,상기 모니터링부는 상기 복수의 압력센서로부터 측정된 압력 값을 각각 수신하고, 상기 압력센서 별로 수신된 압력 값을 각각 합산하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치
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제8항에 있어서, 상기 모니터링부를 통해 합산된 압력 값들 중 적어도 하나의 압력 값이 미리 설정된 압력 값 이상이면 경고 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치
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제7항에 있어서, 상기 미리 설정된 압력 값은 상기 웨어러블 로봇이 착용된 신체 부위에 따라 다른 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치
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제7항에 있어서, 상기 모니터링부는, 상기 압력센서로부터 측정된 압력 값을 각각 수신하여 합산하는 제어부와,상기 제어부로부터 합산된 압력 값을 수신하여 외부로 출력하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치
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제12항에 있어서, 상기 모니터링부는 상기 제어부에 의해 합산된 압력 값이 미리 설정된 압력 값 이상이면 경고음을 출력하는 경고음 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치
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제13항에 있어서, 상기 경고음 발생부는 상기 제어부에 의해 합산된 압력 값이 미리 설정된 압력 값에 대하여 일정 비율로 도달하면 경고음을 더 출력하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 로봇에 의한 피부 손상 방지장치
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