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영상의 경계를 검출하는 장치에 있어서,상기 영상의 각 화소별로, 미리 정해진 서로 다른 형태의 경계선을 가지는 일정 면적의 가상 윈도(window)를 적용 - 상기 경계선은 상기 가상 윈도의 중심 화소를 지나며, 상기 영상의 해당 화소가 상기 중심 화소에 위치하도록 함 - 하는 화소별 가상 윈도 적용부;상기 적용된 각 가상 윈도별로 상기 경계선에 의해 구분되는 두 영역에 대한 통계적 특성 차이를 계산하는 통계적 특성 계산부; 상기 계산된 통계적 특성 차이 값들 중 가장 큰 값에 해당하는 가상 윈도를 추출하고, 상기 추출된 가상 윈도의 경계선을 상기 각 화소에서의 경계로 검출하는 경계 검출부; 및상기 검출된 각 화소에서의 경계를 연결하여 경계 영상을 생성하는 경계 영상 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 경계 검출 장치
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영상의 경계를 검출하는 장치에 있어서,상기 영상의 각 화소별로 미리 정해진 서로 다른 형태의 경계면을 가지는 일정 면적의 가상 윈도(window)를 적용 - 상기 경계면은 상기 가상 윈도의 중심 화소를 포함하며, 상기 영상의 해당 화소가 상기 중심 화소에 위치하도록 함 - 하는 화소별 가상 윈도 적용부;상기 적용된 각 가상 윈도별로 화소간의 경계면에 의해 구분되는 두 영역에 대한 통계적 특성 차이를 계산하는 통계적 특성 계산부; 상기 계산된 통계적 특성 차이 값들 중 가장 큰 값에 해당하는 가상 윈도를 추출하고, 상기 추출된 가상 윈도의 화소간의 경계면을 상기 각 화소에서의 경계로 검출하는 경계 검출부; 및상기 검출된 각 화소에서의 경계를 연결하여 경계 영상을 생성하는 경계 영상 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 경계 검출 장치
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영상의 경계를 검출하는 장치에 있어서,상기 영상의 각 화소(이하, '기준 화소'라 칭함)별로, 일정 면적의 가상 윈도를 적용 - 상기 기준 화소가 상기 가상 윈도의 중심 화소에 위치하도록 함 - 하고, 상기 가상 윈도 내에서 상기 기준 화소의 주변에 위치하는 화소들 중 상기 기준 화소와의 화소 값 차이를 이용하여 이질 화소를 선택하는 이질 화소 선택부;상기 가상 윈도 내에서 상기 기준 화소 및 상기 선택된 이질 화소를 기점으로 화소 값에 기초한 영역 병합(region growing)을 각각 수행하는 영역 병합부;상기 가상 윈도 내에서 상기 각각의 영역 병합에 의해 구분되어 경계를 형성하는 두 영역에 대한 통계적 특성 차이를 계산하는 통계적 특성 계산부; 상기 기준 화소와 상기 기준 화소 주변의 모든 이질 화소간에 각각 수행된 상기 영역 병합에 의한 통계적 특성 차이 값들 중 가장 큰 값에 해당하는 가상 윈도를 추출하고, 상기 추출된 가상 윈도의 경계를 상기 기준 화소에서의 경계로 검출하는 경계 검출부; 및상기 검출된 각 화소에서의 경계를 연결하여 경계 영상을 생성하는 경계 영상 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 경계 검출 장치
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제1 항 내지 제3 항 중 어느 하나에 있어서,상기 통계적 특성은 바타차야 거리(Bhattacharya distance)를 이용하는 것을 특징으로 하는 영상 경계 검출 장치
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제1 항 내지 제3 항 중 어느 하나에 있어서,상기 통계적 특성 계산부는상기 가상 윈도 내에서 구분되는 상기 두 영역에 하나 이상의 아웃라이어(outliers)가 존재하는 경우, 상기 아웃라이어를 제거하고 상기 두 영역에 대한 통계적 특성 차이를 계산하되,상기 아웃라이어는 상기 아웃라이어가 존재하는 영역의 평균 화소 값과 상기 아웃라이어의 화소 값의 통계적 차이가 미리 정해진 임계 값 이상인 경우 아웃라이어로 판단되는 것을 특징으로 하는 영상 경계 검출 장치
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제1 항 내지 제3 항 중 어느 하나에 있어서,상기 가상 윈도의 일정 면적은 N X N의 화소로 구성되는 크기를 가지며 상기 N은 1보다 큰 홀수인 것을 특징으로 하는 영상 경계 검출 장치
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영상의 경계를 검출하는 장치에 있어서,상기 영상의 각 화소(이하, "기준 화소"라 칭함)별로, 일정 면적의 가상 윈도를 적용 - 상기 기준 화소'가 상기 가상 윈도의 중심 화소에 위치하도록 함 - 하고 상기 가상 윈도내에 경계가 없다고 판단되면, 상기 가상 윈도의 크기를 확대하는 가상 윈도 설정부;상기 확대된 가상 윈도 내에서 제1 화소 및 제2 화소를 선정하는 화소 선정부;상기 가상 윈도에서, 상기 제1 화소가 포함되는 제1 영역과 상기 제2 화소가 포함되는 제2 영역에 대한 통계적 특성 차이를 계산하는 통계적 특성 계산부; 및상기 계산된 통계적 특성 차이 값이 미리 정해진 임계 값 이상이면, 상기 가상 윈도의 중심을 상기 제1 화소와 제2 화소 사이의 경계로 검출하는 경계 검출부를 포함하되,상기 가상 윈도 설정부는상기 제1 영역과 제2 영역간 통계적 특성 차이가 미리 정해진 임계 값 미만이면 상기 가상 윈도를 제2 일정 면적으로 확장 -블랭크 영역을 중심으로 확장됨 - 시키며,상기 화소 선정부는상기 확장된 가상 윈도 내에서 상기 제1 화소와 상기 제2 화소를 재선정하고, 상기 확장된 가상 윈도에서, 상기 제1 화소가 포함되는 제3 영역과 상기 제2 화소가 포함되는 제4 영역에 대한 통계적 특성 차이를 계산하고,상기 경계 검출부는상기 계산된 통계적 특성 차이 값이 미리 정해진 임계 값 이상이면, 상기 확장된 가상 윈도의 상기 블랭크 영역 또는 상기 블랭크 영역의 중심을 상기 제1 화소와 제2 화소 사이의 경계로 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 경계 검출 장치
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제8 항에 있어서,상기 가상 윈도 설정부는상기 가상 윈도를 상기 블랭크 영역을 중심으로 확장 시, 상기 제1 화소와 상기 제2 화소의 대칭 축에 상응하여 확장시키는 것을 특징으로 하는 영상 경계 검출 장치
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영상 경계 검출 장치가 영상의 경계를 검출하는 방법에 있어서,(a) 상기 영상의 화소에 미리 정해진 형태의 경계선을 가지는 일정 면적의 가상 윈도(window)를 적용 - 상기 경계선은 상기 가상 윈도의 중심 화소를 지나며, 상기 영상의 화소가 상기 중심 화소에 위치하도록 함 - 하는 단계;(b) 상기 적용된 가상 윈도별로 상기 경계선에 의해 구분되는 두 영역에 대한 통계적 특성 차이를 계산하는 단계; (c) 상기 계산된 통계적 특성 차이 값들 중 가장 큰 값에 해당하는 가상 윈도를 추출하고, 상기 추출된 가상 윈도의 경계선을 상기 화소에서의 경계로 검출하는 단계; 및(d) 상기 검출된 각 화소에서의 경계를 연결하여 경계 영상을 생성하는 단계를 포함하되,상기 (a) 단계 내지 상기 (c) 단계는 상기 영상의 각 화소별로 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 경계 검출 방법
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영상 경계 검출 장치가 영상의 경계를 검출하는 방법에 있어서,(a) 상기 영상의 화소별로 미리 정해진 형태의 경계면을 가지는 일정 면적의 가상 윈도(window)를 적용 - 상기 경계면은 상기 가상 윈도의 중심 화소를 포함하며, 상기 영상의 화소가 상기 중심 화소에 위치하도록 함 - 하는 단계;(b) 상기 적용된 가상 윈도별로 상기 경계면에 의해 구분되는 두 영역에 대한 통계적 특성 차이를 계산하는 단계; (c) 상기 계산된 통계적 특성 차이 값들 중 가장 큰 값에 해당하는 가상 윈도를 추출하고, 상기 추출된 가상 윈도의 경계면을 상기 화소에서의 경계로 검출하는 단계; 및(d) 상기 검출된 각 화소에서의 경계를 연결하여 경계 영상을 생성하는 단계를 포함하되,상기 (a) 단계 내지 상기 (c) 단계는 상기 영상의 각 화소별로 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 경계 검출 방법
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영상 경계 검출 장치가 영상의 경계를 검출하는 방법에 있어서,(a) 상기 영상의 화소(이하 '기준 화소'이라 칭함)별로 일정 면적의 가상 윈도를 적용 - 상기 기준 화소가 상기 가상 윈도의 중심 화소에 위치하도록 함 - 하고, 상기 가상 윈도 내에서 상기 기준 화소의 주변에 위치하는 화소들 중 상기 기준 화소와의 화소 값 차이를 이용하여 이질 화소를 선택하는 단계;(b) 상기 가상 윈도 내에서 상기 기준 화소 및 상기 선택된 이질 화소를 기점으로 화소 값에 기초한 영역 병합(region growing)을 각각 수행하는 단계;(c) 상기 가상 윈도 내에서 상기 각각의 영역 병합에 의해 구분되어 경계를 형성하는 두 영역에 대한 통계적 특성 차이를 계산하는 단계;(d) 상기 가상 윈도 내의 나머지 모든 이질 화소에 대하여 상기 (b) 단계와 상기 (c) 단계를 통해, 각 가상 윈도 내에서 상기 각각의 영역 병합에 의해 구분되어 경계를 형성하는 두 영역에 대한 통계적 특성 차이를 계산하는 단계; (e) 상기 (c) 단계와 상기 (d) 단계에서 계산된 통계적 특성 차이 값들 중 가장 큰 값에 해당하는 가상 윈도를 추출하고, 상기 추출된 가상 윈도의 경계를 상기 기준 화소에서의 경계로 검출하는 단계; 및(f) 상기 검출된 각 화소에서의 경계를 연결하여 경계 영상을 생성하는 단계를 포함하되,상기 (a) 단계 내지 상기 (e) 단계는 상기 영상의 각 화소별로 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 경계 검출 방법
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제11 항 내지 제13 항 중 어느 하나에 있어서,상기 통계적 특성은 바타차야 거리(Bhattacharya distance)를 이용하는 것을 특징으로 하는 영상 경계 검출 방법
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영상 경계 검출 장치가 영상의 경계를 검출하는 방법에 있어서,(a) 상기 영상의 각 화소별로, 미리 정해진 서로 다른 형태의 경계선을 가지는 일정 면적의 가상 윈도(window)를 적용 - 상기 경계선은 상기 가상 윈도의 중심 화소를 지나며, 상기 영상의 해당 화소가 상기 중심 화소에 위치하도록 함 - 하는 단계; (b) 상기 가상 윈도 내에서 제1 화소 및 제2 화소를 선정하는 단계;(c) 상기 가상 윈도에서, 상기 제1 화소가 포함되는 제1 영역과 상기 제2 화소가 포함되는 제2 영역에 대한 통계적 특성 차이를 계산하는 단계; 및(d) 상기 계산된 통계적 특성 차이 값이 미리 정해진 임계 값 이상이면, 상기 가상 윈도의 중심을 상기 제1 화소와 제2 화소 사이의 경계로 검출하는 단계를 포함하되,상기 단계 (a)는 상기 제1 영역과 제2 영역간 통계적 특성 차이가 미리 정해진 임계 값 미만이면 상기 가상 윈도를 제2 일정 면적으로 확장 -블랭크 영역을 중심으로 확장됨 - 시키고, 상기 확장된 가상 윈도 내에서 상기 제1 화소와 상기 제2 화소를 재선정하며, 상기 단계 (b)는 상기 확장된 가상 윈도 내에서 상기 제1 화소와 상기 제2 화소를 재선정하고,상기 단계 (c)는 상기 확장된 가상 윈도에서, 상기 제1 화소가 포함되는 제3 영역과 상기 제2 화소가 포함되는 제4 영역에 대한 통계적 특성 차이를 계산하며,상기 단계 (d)는 상기 계산된 통계적 특성 차이 값이 미리 정해진 임계 값 이상이면, 상기 확장된 가상 윈도의 상기 블랭크 영역 또는 상기 블랭크 영역의 중심을 상기 제1 화소와 제2 화소 사이의 경계로 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 경계 검출 방법
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제16 항에 있어서,상기 단계 (a)는상기 가상 윈도를 상기 블랭크 영역을 중심으로 확장 시, 상기 제1 화소와 상기 제2 화소의 대칭 축에 상응하여 확장시키는 것을 특징으로 하는 영상 경계 검출 방법
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제11 항 내지 제13 항 및 제16 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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