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편광 발생기;상기 편광 발생기로부터 방출된 광의 경로가 목표 시편을 향하도록 변경시키는 반사경; 상기 편광 발생기, 상기 반사경과 동일 직선 상에 위치하는 광원;상기 편광 발생기와 베벨 기어(bevel gear)를 통해 회전가능하도록 연결되고, 상기 목표 시편으로부터 반사된 광이 들어오는 편광 분석기; 및상기 목표 시편, 상기 편광 분석기와 동일 직선 상에 위치하는 검출기;를 포함하고,상기 검출기는, 상기 광원에서 방출되는 광의 전기장 값 및 상기 반사경의 반사계수를 참조하고, 상기 베벨 기어를 회전시켜가며 검출된 밝기 신호를 이용하여 상기 목표 시편의 반사계수를 획득하는,시편 검사 장치
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제1 항에 있어서,상기 베벨 기어를 회전시키기 위한 단일 모터(single motor)를 더 포함하는시편 검사 장치
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제1 항에 있어서,상기 광원과 상기 편광 발생기 사이에 위치하는 제1 디폴라라이저(depolarizer); 및상기 검출기와 상기 편광 분석기 사이에 위치하는 제2 디폴라라이저를 더 포함하는시편 검사 장치
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제1 항에 있어서,상기 베벨 기어의 사이 각도는 상기 목표 시편에 대한 광의 입사각에 대한 여각으로 설정된,시편 검사 장치
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제1 항에 있어서,p 파 및 s 파에 대한 상기 목표 시편의 반사계수 rp, rs를 하기 수학식을 통해 획득하고,상기 E는 상기 검출된 밝기 신호이고, 상기 E0는 상기 광원에서 방출되는 광의 전기장 값이고, 상기 rmp, rms는 상기 반사경의 반사계수이고, 상기 는 상기 베벨 기어의 회전각인시편 검사 장치
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제1 항의 시편 검사 장치를 하부에 포함하는드론
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제9 항에 있어서,거리 및 기울기 센서를 더 포함하고,상기 거리 및 기울기 센서를 이용하여 상기 목표 시편과의 거리 및 기울기를 조절하여 정지 비행을 함으로써 시편 검사 준비를 완료하는,드론
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