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일체형 관절 구동 모듈

  • 기술번호 : KST2018016721
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 일체형 관절 구동 모듈에 관한 것으로, 회전축을 회전시키는 모터, 회전축의 회전량을 감지하는 상대 위치 센서, 회전축의 회전수를 일정 비율로 줄이는 감속기, 감속기의 출력단에 위치하여 감속기 출력축의 회전량을 감지하는 절대 위치 센서, 및 상대 위치 센서와 절대 위치 센서의 감지값을 이용하여 모터의 회전력 발생 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 이를 통해 관절을 구동하는 모듈을 단순화하고 소형화할 수 있다.
Int. CL B25J 9/08 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 19/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01)
출원번호/일자 1020170077723 (2017.06.20)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0138259 (2018.12.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.25)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉석 대한민국 인천광역시 서구
2 정병진 대한민국 경기도 수원시 권선구
3 박창우 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0588555-31
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2020.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2020-0199487-04
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
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번호 청구항
1 1
회전축을 회전시키는 모터;상기 회전축의 회전량을 감지하는 상대 위치 센서;상기 회전축의 회전수를 일정 비율로 줄이는 감속기;상기 감속기의 출력단에 위치하여 상기 감속기의 출력축의 회전량을 감지하는 절대 위치 센서; 및상기 상대 위치 센서와 상기 절대 위치 센서의 감지값을 이용하여 상기 모터의 회전력 발생 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 일체형 관절 구동 모듈
2 2
제1항에 있어서,상기 모터와 상기 감속기 사이에 위치하여 상기 회전축의 회전을 감속하거나 정지시키는 브레이크;상기 브레이크의 동작을 제어하는 브레이크 드라이버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 관절 구동 모듈
3 3
제1항에 있어서,상기 회전축 및 상기 출력축은,길이 방향으로 형성된 중공을 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 관절 구동 모듈
4 4
제1항에 있어서,상기 회전축의 길이 방향을 따라 배치된 상기 모터, 상기 상대 위치 센서, 상기 감속기, 상기 절대 위치 센서 및 상기 제어부를 내부 공간에 위치시켜 외관을 형성하는 하우징;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 관절 구동 모듈
5 5
회전축을 회전시키는 모터;상기 회전축의 회전량을 감지하는 상대 위치 센서;상기 회전축의 회전수를 일정 비율로 줄이는 감속기;상기 감속기의 출력단에 위치하여 상기 감속기의 출력축의 회전량을 감지하는 절대 위치 센서;상기 감속기의 출력단에 결합되어 상기 출력축의 회전에 따라 관절 운동하는 링크; 및상기 상대 위치 센서와 상기 절대 위치 센서의 감지값을 이용하여 상기 모터의 회전력 발생 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 일체형 관절 구동 모듈
6 6
제5항에 있어서,상기 모터와 상기 감속기 사이에 위치하여 상기 회전축의 회전을 감속하거나 정지시키는 브레이크;상기 브레이크의 동작을 제어하는 브레이크 드라이버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 관절 구동 모듈
7 7
제5항에 있어서,상기 회전축 및 상기 출력축은,길이 방향으로 형성된 중공을 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 관절 구동 모듈
8 8
제5항에 있어서,상기 회전축의 길이 방향을 따라 배치된 상기 모터, 상기 상대 위치 센서, 상기 감속기, 상기 절대 위치 센서 및 상기 제어부를 내부 공간에 위치시켜 외관을 형성하는 하우징;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 관절 구동 모듈
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업부 한국로봇융합연구원 광역경제권거점기관지원사업 [RCMS]밀폐/복잡구조물 내부에서 작업 가능한 이동형/소형 용접로봇시스템 개발